分享到:

机器蛇有“眼睛”能爬楼梯

$T北京航空航天大学机器人研究所新研制出了一种蛇形机器人,它可以蠕动前进、“眼镜蛇式侧移”、  (本文共2页) 阅读全文>>

《科技视界》2017年35期
科技视界

腹鳞功能仿生的蛇形机器人仿真研究

受益于独特的冗余脊骨结构及鳞片皮肤,生物蛇具有极强的运动能力。目前受仿生皮肤材料的限制,大多采用双向被动轮实现鳞片的摩擦各向异性。双向被动轮使蛇形机器人能方便的前进后退,但存在驱动能力差、易打滑问题...  (本文共3页) 阅读全文>>

《高技术通讯》2017年Z1期
高技术通讯

蛇形机器人水中转弯游动仿真研究

观察了自然界蛇在水中遇到障碍时的游动状态,基于V-REP动力学仿真软件搭建了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人,并在蜿蜒游动的基础...  (本文共8页) 阅读全文>>

《科技创新与应用》2018年14期
科技创新与应用

蛇形机器人专利分析

文章以蛇形机器人的专利申请作为分析对象,分析中国和世...  (本文共3页) 阅读全文>>

《信息与电脑(理论版)》2018年12期
信息与电脑(理论版)

协作式蛇形机器人的设计

针对搜救机器人对复杂搜救环境的远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以STM32单片机控制器为核心、融合了多种传感器的可拓展性、延展性的协作式蛇形机器人控制系统,实...  (本文共2页) 阅读全文>>

《高技术通讯》2017年03期
高技术通讯

水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究

结合水下滑翔机在海洋中的较强续航能力,以及蛇形机器人在水中的良好机动性能,研制了一种具有两者特性的新型水下滑翔蛇形机器人,它具有水下滑翔机续航时间长、航行距离远,以及水下蛇形机器人机动性强、运动灵活的运动特性。对该水下滑翔...  (本文共8页) 阅读全文>>