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机器人之路——从机械臂到类人型

机器人从科幻中走来$$机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中。1920年,  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 北京日报2000-12-14
《系统仿真学报》2019年11期
系统仿真学报

基于深度强化学习的机械臂控制方法

深度强化学习在环境中不断探索尝试,通过奖励函数对神经网络参数进行调节。实际的生产线无法作为算法的试错环境,不能提供足够的数据,构建一个机械臂仿真环境,包括机械臂与物体两部分,根据目标设置状态变量与奖励...  (本文共6页) 阅读全文>>

《科技创新导报》2018年26期
科技创新导报

六自由度体感机械臂设计

针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题,研制了一套由六轴传感器捕捉控制者手臂姿态的体感机械臂控制系统。该系统在控制者手臂节点处放置六轴传感器,将传感器采集到的手臂姿态数据传...  (本文共5页) 阅读全文>>

《冶金与材料》2019年01期
冶金与材料

机械臂的整体方案设

由于机械臂在各行各业中应用广泛,机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技领域研究的一个热点,提高机械臂的控制精度、稳定性、操作灵...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国金属通报》2018年11期
中国金属通报

复合剪叉式机械臂的结构设计与分析

工业机械臂可以理解为拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可以将任意物件或工具按空间位自从(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。而复...  (本文共2页) 阅读全文>>

《传感器世界》2019年02期
传感器世界

突破——拥有自我意识的机械臂

2019年1月30日,Science Robotics发表了美国哥伦比亚大学研究人员在机器人研发方面取得的重大进展。他们开发的机械臂能够在没有任何物理学、几何学和运动动力学先验知识的情况下...  (本文共1页) 阅读全文>>