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柔版印刷质量观测器

当印刷机的印刷速度超过80m/min时,操作者直接用肉眼观测机上处于行进中的印品质量就相  (本文共2页) 阅读全文>>

《机械科学与技术》2020年01期
机械科学与技术

神经网络扩张观测器估计活塞运动和检测未知动态

气液联合驱动的液压锤活塞密封于液压油缸内,用于转换液压能为冲击能,难以用传感器直接测量其运动状态(位移、速度)和未建模动态(包括摩擦阻力等各种阻力,为非线性项)。为此,建立活塞的动力学模型,分解动力学模型为线性部分和非线性部分,利用观测器理论结合神经网络的方法,设计径向基函数神经网络扩张的观测器,神经网络位于观测器...  (本文共8页) 阅读全文>>

《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2020年01期
杭州电子科技大学学报(自然科学版)

观测器高度未知的纯方位目标定位算法

针对观测器高度未知且连续变化而难以估计的问题,通过对高度变化过程建模,提出一种基于加权工具变量的扩维目标定位算法。首先,假设观测器高度随时间匀速变化,通过构造新的伪线性测量方程,将上述问题转化为对目标位置、观测...  (本文共5页) 阅读全文>>

《兵工自动化》2020年03期
兵工自动化

一种基于测距信号的距离变化率观测器

为解决直接测量距离变化率信号时测量困难且精度较低的问题,设计一种基于测距信号的距离变化率观测器。设计距离变化率观测器,结合李雅普诺夫稳定性的证明...  (本文共4页) 阅读全文>>

《微特电机》2017年12期
微特电机

电动助力系统观测器的分析设计

为了获取精确的电动助力转向系统(EPS)状态变量,提出了3种状态观测器,分别为4阶、5阶和6阶的全维观测器。5阶全维观测器加入干扰,6阶全维观测器加入了...  (本文共4页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2017年04期
控制理论与应用

基于干扰观测器的一类奇异系统H_∞控制

提出了一种基于干扰观测器的奇异系统鲁棒H_∞控制方法.外部干扰广泛存在于奇异系统中,为了降低其对系统的影响,设计了一种奇异系统干扰观测器以估计系统干扰.然后给出闭环系统相容的...  (本文共6页) 阅读全文>>