分享到:

阿博格在Plastindia展示新机型

2009年2月4日至9日,阿博格和它的长期贸易伙伴Unimark将在新德里举行的Plastindia推出一项新创新。在阿博格位于12  (本文共1页) 阅读全文>>

《农机化研究》2020年05期
农机化研究

果园采摘机械手研究现状综述

果园采摘机械化是实现解放劳动力,提高作业效率的有效手段。为此,阐明了水果采摘机械的意...  (本文共5页) 阅读全文>>

《科技创新与应用》2019年32期
科技创新与应用

三轴机械手控制器设计

为进一步提高机械手在工业生产领域中的工作精度和效率,以STM32+专用DSP作为核心的运动控制器,结构包含PCI接口、通信接口、人机接口等模块。系统工作时传感器将采集的数据传递给专用D...  (本文共3页) 阅读全文>>

《农家参谋》2019年22期
农家参谋

论绘图机械手的设计

本文主要研究绘图机械手的设计,主要将人脸以及签名的矢量化曲线信息绘制出来,机器人绘制图像使用...  (本文共1页) 阅读全文>>

《华北理工大学学报(自然科学版)》2019年01期
华北理工大学学报(自然科学版)

加热炉进出料机械手运动学分析及参数优化

针对环形加热炉设计了一种进出料机械手。根据机械手结构、构件的尺寸、驱动规律及构件间相对关系,采用闭链矢量环法建立了运动学模型;利用VB软件对该模型的理论求解过程进行编程,实...  (本文共7页) 阅读全文>>

《包装工程》2019年03期
包装工程

电-气复合驱动柔性机械手的设计与研究

目的针对轻工业、食品行业中被抓取对象物性多样、尺寸范围较大等问题,设计一种通用的欠驱动柔性机械手。方法根据机械手需要满足的功能设计机械手结构,运用Matlab软件中的Fsolve函数求解机械手中指节、指尖节相对转角与笔形气缸压力的关系,...  (本文共6页) 阅读全文>>