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未来无人机舱:用噪声监控故障

当今,船舶的无人机舱应用技术已经十分普遍,但是,无人机舱在设备运行的监控上还有不如有人监控的方面,其中最为明显的就是在设备运行时对噪声信号的监测被完全忽略了。在通常情况下,人们往往将机舱内各种设备运行时产生的噪声作为一种对人体有害的噪声来处理,忽略了噪声信号在监测设备运行方面的功能。实际上,噪声信号能够及时提供发现机器故障的信息,提醒管理人员采取措施,减少机损事故的发生和扩大。$$机舱噪声异常识别报警系统研制的主要目标,是用于检测船舶动力机械装置上的各种故障的音频信号和应用信号分析,对船舶动力机械装置进行实时监测和对故障进行早期预警。$$机舱噪声音频信号的特征$$机舱噪声从机理上来分析,主要有机械性噪声和空气动力性噪声两大类。机械性噪声如摩擦、撞击、振动、电磁振荡或液压泵和管路流体产生的噪声;空气动力性噪声如喷射、涡流、旋转、排气振荡、激波和燃烧产生的噪声。其中机械性噪声音频信号的频谱范围和特征与振动信号有相应的函数关系及相似性...  (本文共2页) 阅读全文>>

大连海事大学
大连海事大学

港作拖轮应用无人机舱的研究

随着船舶轮机自动化技术的发展以及无人机舱技术的研究和应用,船舶机舱的管理发生了革命性的变革。无人机舱技术的应用不仅减轻了轮机部工作人员的劳动强度,同时也提高了劳动效率和机舱管理水平,增加了公司的经济效益。港作拖轮作为港口辅助运输的一种重要工具,对于机舱运行的稳定性具有较高的要求,因此,实现港作拖轮无人机舱的自动化控制,对于提升船舶安全性、管理效率和公司效益具有重要意义。本文结合天津港拖轮企业的实际情况,对天津港拖轮配置情况和港作拖轮的作业特点进行了分析,对港作拖轮当前机舱管理的现状进行了实际阐述,对港作拖轮应用无人机舱进行了可行性分析,提出了拖轮应用无人机舱的设计方案,并详细介绍了其硬件接口以及自动化系统的配置和功能;通过选取四条具有代表性的拖轮对比其在应用无人机舱前后的各项经济指标可以得出:在应用无人机舱后,拖轮的利润均增加,人工成本、能源消耗率、船舶维养和管理费用均降低;应用TOPSIS法进行计算的结果显示,应用无人机舱后的...  (本文共57页) 本文目录 | 阅读全文>>

《航海》1979年02期
航海

无人机舱

有人把船舶的机舱比作人的心脏,这的确有些相象,如果你第一次下机舱,准会被一大堆类型繁多,错综复杂的机器、管系、电缆和仪表弄得晕头转向。但随着机舱自动化程度的发展,这个事关腊,舶命运的“心脏”,却可以在无人驾驭的情况下正常地运转。“无人机舱”的来历: 大家知道,机舱不是一个使人羡慕的工作场听。它是一个充满噪音、震动、高温和油气的场听。在过去,船舶在航行时,不管大风大浪,摇摆颠簸,总得有二三个轮机人员守在机舱里,按照驾驶室用车钟发下来的“车令”(改变主机的转速和转向的命令)来操纵主机;同时还须经常巡视机舱,观察各种机器设备的运转是否正常。这种工作条件,人们很早就想改变它。 1959年,日本设计了一条从习搞〔到纽约的万吨级定期货轮“金华山丸”。在机枪里设立了一个隔音、隔热,并有空气调节的集中控制室,把小电站的配电板,监控主机、副机的全部仪表以及操纵主机的操纵杆,启动各种泵浦的按钮等集中在里面,在柔和的灯光下,只须一个伯班人员,便可在里...  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 《航海》1979年02期
《军民两用技术与产品》2009年12期
军民两用技术与产品

船艇

2.5万吨级无人机舱散货船下水浙江新乐造船有限公司为意大利罗密欧集团建造的2.5万吨级全自动化无人机舱散货船“奥里科诺”号顺利下水,标志着该公司“无人机舱”技术又迈上了一个新台阶。“奥里科诺”号是新乐造船公司为意大利罗密欧集团打造的6艘2.5万吨级散货船中的首制船。该船长157米、型宽24.8米、型深13.7米,吃水9.8米、载重量2.5万吨、续航力6000海里。该船采用全自动化“无人机舱”技术,并通过了世界上最权威的十大船级社之一法国船级社(BV)的产品质量认证,具有很高的技术含量。(象山)大型船用齿轮箱填补国内空白杭州前进齿轮箱集团股份有限公司生产的具有世界先进水平、填补了国内空白的大型船用齿轮箱,属船舶动力推进系统的传动装置,不仅具备减速、离合、承受螺旋桨推力的功能,最重要的是具备辅助功率输出(PTO)和辅助功率输入(PTI)的功能,可满足法国船级社船检无人机舱的要求。该齿轮箱可用于交通运输船舶和远洋捕捞船舶。该齿轮箱由电...  (本文共2页) 阅读全文>>

《广东造船》2009年01期
广东造船

1200m~3活鱼运输船周期无人机舱控制系统设计

1概述本船为一艘进行活鱼运输及装卸的货船,入ABS船级社,机舱自动化附加标志为ACCU,总长60.83m,1969总吨,单主机驱动可调螺旋桨推进,主机功率为1710kW,首尾各设电力驱动侧推装置,两台450kW主发电机及一台136kW停泊发电机,其中两台主发电机航行互为备用,停泊发电机亦作为活鱼运输设备的应急发电机。首楼甲板设居住区域及驾驶室,尾楼设机舱监控室、配电间及活鱼运输装卸设备间。设机舱、中泵舱,首泵舱,中部设前后鱼舱。2机舱监控系统的设计机舱监控系统分为主推进装置及其辅助机械的控制系统机舱集中监测报警系统。2.1主推进装置及其辅助机械的控制本船的主推进装置由一台主机驱动可调螺旋桨组成。主控制及安全系统电源来自一台不间断电源(以下称UPS),UPS主配电板及应急充放电板两路电源供电,主电源供电失效时自不间断转换至应急电源供电并向中央报警系统输出报警信号。机机旁设一台控制板,控制板设置的仪表有空气压力、高温水,低温淡水,滑...  (本文共2页) 阅读全文>>

《计算机测量与控制》2011年01期
计算机测量与控制

无人机舱门控制系统的设计与实现

0引言随着国防现代化和军事科学的发展,对无人机的性能要求越来越高,高性能、高精度、高综合化、高集成度和高可靠性轻型化的无人机才能满足未来国防的需要。本文在此基础上提出了一种基于DSP的无人机舱门控制系统的实现方案,并以此构架为基础,开发完成了相应的软件设计。1系统总体结构1·1设计特点本系统是一个典型的电机伺服系统,以TMS320F2812为控制芯片,根据系统外设输入的信号,通过运算处理,调节PWM波形占空比来对电机转速进行控制。在设计中,主要考虑对输入信号进行采样与滤波,使得DSP能接受到精确的输入指令信号,同时考虑到电机在运转过程中的过流、过压和欠压等故障保护措施,为了提高控制精度和调速性能,采用速度、电流和位置的三闭环控制。硬件框图如图1所示。1·2硬件设计方案系统硬件采用2-PS21563PIPM为功率模块、TS6026N151增量式编码器为主要功能部件。DSP模块将接收来自系统各个模块的信息,经过运算处理,由其事件管理...  (本文共3页) 阅读全文>>