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江苏科大声纳拖曳系统姿态控制研究项目通过鉴定

本报讯 日前,由江苏科技大学船海学院朱克强教授主持的“声纳水下拖曳系统运动姿态控制研究”项目通过了江苏省国防科学技术工业办公室主持的技术成果鉴定。$$该项目采用凝集参数技术,将连续的系列连接非均匀系统所受的流体载荷列阵张力、重力、惯性力、附加惯性力集中在“主节点”和“付节点”上,实现对系统的空间离散;对各凝集质量点(节点)建立三维空间动力学方程组;采用运动学和动力学两种边界条件,以使系统适应于被动拖曳和主动搜索两类典型作...  (本文共1页) 阅读全文>>

《宇航学报》1989年02期
宇航学报

液体远地点发动机工作期间卫星的姿态控制问题

引言 转移轨道三轴稳定卫星在远地点机动期间,远地点发动机安装误差可能会产生较大的常值干扰力矩,推进剂贮箱内液体晃动可能会产生很大的周期性干扰力矩,全部展开的太阳帆板的挠性振动也对卫星姿态稳定有干扰。针对上述这些间题,本文对姿态控制系统的设计与分析,进行了一些初步的探讨。一、几点假设 1.1卫星结构及选地点点火姿态假设 如图1所示,假设卫星外型为长方体,远地点发动机推力轴沿X轴正方向,两个直径接近1米的圆球形推进剂贮箱沿X轴方向纵向排列,展开的太阳帆板法向为X轴正方向,X轴指向预定的点火姿态,点火时,Z轴始终指向地心。 1 .2常值干扰力矩的估算和姿控发动机的配里值设 远地点发动机的安装误差包括两个部分:(1)远地点发动机理论推力线与整星质心的偏离距离,(2)实际推力线相对理论推力线的偏斜角。可以假定由以上两部分误差产生的常值干扰力矩在俯仰与偏航轴最大不超过SNm,在滚动轴最大不超过0 .INm。 图1上标出了在远地点机动期间工作...  (本文共9页) 阅读全文>>

《测控技术》1989年01期
测控技术

风洞中模型姿态的无触点控制

没有风洞便谈不上现代飞机的发展,当今除航天航空工作者外,有更多的人们开始对风洞发生兴趣,而风洞试验的成败和很多因素有关,其中模型姿态控制的技术是相当重要的因素。 1986年我们为航空飞行学院设计监制了风洞,1987年又为江苏工学院设计了一个风洞,其模型姿态控制信号的传递如图1所示:进行控制,每按一次手动步进,电机即转一圈后停止在精零处。ApPle一n通过6522卡与电路4个地方交换信息对机构实施控制:l)通过PB6 ApPle--ll记录555片发生的驱动脉冲数。2)通过CB:ApPle--且控制执行机构的启停.3)由以,机构向ApPle一11发出中断标志。4)通过CA:Apple一11控制执行机构的运行方向,即正向或反向。控制台 图l模型姿态控制估号传递图 控制电路(见图2)除了能满足ApPle--n的控制要求之外,还能脱机进行人工操作;保证输出完整的驱动脉冲,消除齿轮的传动间隙,从而提高了机构的精度;用光一电转换代替机电转换...  (本文共2页) 阅读全文>>

西北工业大学
西北工业大学

航天器空间捕获的姿态稳定与控制方法研究

航天器在轨服务包括卫星燃料加注、在轨维修和故障部件更换、在轨组装、报废卫星离轨操作和空间碎片清除等。服务航天器在抓捕非合作目标后形成了一个新的空间组合体―组合航天器。由于非合作目标的重量、几何形状等信息无法预先准确知道,组合航天器姿态的稳定与控制首先要解决质量、质心和转动惯量未知不确定性带来的控制鲁棒性问题。本文从组合航天器动力学建模与分析入手,重点研究了转动惯量不确定性、角速度操作约束、控制饱和约束和外部干扰条件下的组合航天器姿态稳定控制问题。论文的主要研究工作和成果如下:建立了含转动惯量不确定性、角速度操作约束、控制饱和约束的组合航天器姿态控制动力学模型。以动量轮力矩控制为条件,将组合航天器抽象为由多个子体和航天器本体组成的多体系统,基于动量矩定理推导了组合航天器一般姿态动力学模型。对比分析了组合前后姿态动力学特性,得出航天器转动惯量不确定性和控制力矩输入干扰的产生机理。在一定的假设下对组合航天器姿态动力学方程进行了简化,并...  (本文共143页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)

双功能飞轮控制方法的研究

双功能飞轮储能及姿态控制系统是近年来发展极为迅速的一种集成化能量存储和姿态控制设备,它是一个集光、机、电于一体的复杂系统。本文以相关理论与实验为基础,对双功能飞轮储能及姿态控制系统能量存储与姿态控制的解耦问题、速度反馈测量的有效方法、控制策略以及系统误差等方面进行了深入研究。本文首先系统地论述了利用飞轮同时完成能量存储与姿态控制方案的可行性、研究意义及国内外的发展现状和趋势。给出了单轴储能与调姿控制器的设计方法,简要介绍了单轴双功能飞轮姿态控制系统的基本构成及工作原理。系统中速度反馈测量方法的正确性以及反馈元件的测量精度对控制系统的控制性能影响很大。分析了传统测速方法所存在的不足,从误差分析的角度提出了一种速度测量方法,并设计了相应的速度测量系统,满足了系统能量存储与姿态调整过程中飞轮速度测量范围宽、精度高的要求。分析了系统储能与姿态调整控制过程中所存在的问题,对上、下飞轮电机单元的差异通过串联校正的方法进行了补偿,提出了积分分...  (本文共105页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)

小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究

随着人类对太空的不断探索,不断复杂化的空间任务对卫星姿态控制系统的快速性、稳定性要求越来越高。敏捷卫星姿态控制研究意在不断提高卫星快速机动过程中姿态控制系统的机动速度与稳态精度。与常用姿态控制执行部件飞轮对比,控制力矩陀螺(CMG)可以在同等功率水平下输出较大力矩,这是敏捷卫星理想的姿态控制执行部件。但是以CMG作为敏捷小卫星姿控执行部件存在两个严重问题:(1)当前在大中型卫星中应用的CMG系统多采用单机角动量大,单机数量少的设计方式,而由于大角动量单机控制误差带来的干扰力矩使得小卫星姿控系统很难有较高的稳定控制精度;(2)当前常见构型的失效操纵相容性较低,在单机失效后极易引起整星失稳。针对上述问题,本文在前人研究基础上,提出一种姿控系统方案,在一定的指令要求下,通过群构型的重构策略变换CMG单体参与控制的方式,从而使CMG群既能输出大力矩满足卫星快速机动的要求、又能输出精细力矩满足卫星稳定控制的要求。本文主要从CMG系统的可重...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>