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海底管线电缆检测与维修装置

在渤海湾海域有一艘造型奇特的“小潜艇”,这就是由胜利石油管理局、上海交通大学联合研制的浅海海底管线电缆检测与维修装置,它被誉为海底管道、电缆“流动医院”,曾荣获2006年度国家科技发明二等奖。$$“小潜艇”能在水深20米左右的浅海工作,主要功能是对被海底泥沙覆盖得严严实实的海底石油管道,以及铺设在海底的各种电缆进行探测、跟踪、保护和维修。这是国家“863”科研项目之一,上海交通大学承担该项目的全部方案设计、技术设计和试验研究工作。$$...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国造船》2004年02期
中国造船

海底管线检测与维修装置智能综合操纵和动力定位系统

1 引 言在油田海区铺设的海底输油管线和海底电缆所覆盖的范围达几十公里,且主力海区多采用以固定生产设施为中心、海底管线输送原油的生产系统。随着开发规模的扩大,所建井组平台越多,海底管线便越长,已开始形成一个纵横交错的海底输油网。随着使用年限的延长、海流冲刷的影响、渔事海上作业及其它突发事件的产生,研制一种用于浅海海底管线电缆检测与维修特种作业的新型装置是我国浅海石油勘探开发刻不容缓的任务。为此,在九五国家“863”计划项目支持下、由胜利油田钻井工艺研究院、上海交通大学、哈尔滨工程大学、国家海洋局和武昌造船厂等多家单位联合设计,并由武昌造船厂建造了如图1所示的国内第一艘浅海海底管线电缆检测与维修装置[1]( Pipeline and Cable Detecting and Repairing E-quipment,以下简称PCDR装置)。该装置长为2 8.5 m,宽8.5 m ,作业深度2 .6~2 0 m;中央有一根直径1 1...  (本文共6页) 阅读全文>>

《船舶工程》2007年02期
船舶工程

海底管线电缆检测与维修装置通道研制

0引言随着我国海上石油开采业的发展,对于海洋装备的不同需求越来越受到人们的重视.胜利油田浅海埕岛油田浅海开发规模逐渐扩大,海上平台越来越多,海底管缆越来越长.对浅海海底管缆的巡回检查、维护维修技术的要求越来越高,然而我国这方面技术还相对比较落后[1].世界上一些发达国家的油气资源开发已有很长历史,其中美国的墨西哥湾、委内瑞拉的马拉开波湖都是世界著名油田,已开发60多年.不仅油气勘探开发装备和技术日趋成熟,而且依据本国浅海环境条件而研制的海底管线检测、检查和维修设备也有相当经验.根据油田特点,美国研制出可追踪海底管线的海底潜水车、追踪海底管线走向的雷达定位系统.如果管线破损,或整段更换;或采用浮箱沉入海底,排除浮箱内的水,人员进入进行管线修补作业[2].“浅海海底管线电缆检测与维修装置”是一种能潜入海底进行管线检测和维修的多功能、新型特种海上装备(图1),具有完备的自航能力,适用于胜利浅海海域泥砂质地基及类似海域,工作水深2.5m...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国海洋平台》2008年04期
中国海洋平台

浅海海底管线维修工作舱

随着油气混输技术的日渐成熟,利用管道输送油、气具有安全可靠、成本低、效率高的优势,能取得良好的经济效益。胜利海区目前已铺设输油、注水海底管线约160km,海底电缆约80km。海底管线投入运行后长期承受地质变化、介质腐蚀、海流冲击、振动疲劳与应力变化等因素的作用,易产生腐蚀与裂纹等缺陷,如不及时修复势必导致管道局部或区段失效,发生油气泄漏,造成巨大的经济损失和严重的海洋环境污染。为此,胜利石油管理局在广泛调研论证的基础上,提出了“浅海海底管线、电缆检测与维修装置”这一课题,该项目的研制成功将填补我国这一领域的空白。1浅海海底管线电缆检测与维修装置(1)维修装置功能浅海海底管线电缆检测与维修装置是一种能潜入海底自动探测跟踪并能准确定位、坐底进行管线检测和维修的新型的特种海上装备,具有较完备的自航能力。其主要功能为:1)海底管线、电缆预铺设线路的勘测;2)海底管线、电缆已铺设线路的复测检查;3)海底管线、电缆的检测和维修。适用于胜利浅...  (本文共3页) 阅读全文>>

《船舶工程》2003年02期
船舶工程

浅海海底管线检测与维修中的对线控位方法研究

0 引 言  “浅海海底管线电缆检测与维修装置”是国家863计划高科技研究项目 ,目的是解决胜利油田浅海海底掩埋的石油管线电缆的检测和维修这一世界上特有的技术难题。该装置被设计成具有奇特的外形 ,能在水下航行和作业的潜器。不仅装置的外形不是一般潜器的流线型 ,而且该装置在船舯还矗立着一根直径 1.1米 ,高 19.75米的通气管 ,直通至水面与大气相通。装置的外形见图 1。造成装置在水下航行时的水动力特性很复杂。当装置检测到管线的漏点后 ,要在管线上方进行对线控位 ,当艏艉管线探测仪 (TSS)探测到维修装置的纵向中心线偏离待维修管线中心的距离都不大于 0 .3米时 ,装置才能够坐沉海底。通过将维修舱打入海底泥沙并骑在管线上 ,然后将维修舱内的泥沙抽出 ,再对管线进行维修作业。图 1 装置外形图  由于维修装置在水下会受到海流的干扰、伸到海面上的通气管会受到海浪的干扰 ,所以装置在水下的受力很复杂。设计的对线控位控制器要有对外界...  (本文共4页) 阅读全文>>

《石油钻采工艺》2003年01期
石油钻采工艺

海底管线电缆检测与维修装置工作舱监控系统

浅海海底管线电缆检测与维修装置是国家“86 3”项目。该装置的主要功能是可潜行、可自航、可潜入海底进行管线电缆的检测 ,并可在自动定位 ,自动坐底后进行海底管线、电缆的维修。工作舱监控系统主要应用于水下螺旋锚、工作舱位移状态的实时监控和显示 ;泵组参数的实时采集处理和显示 ;泵阀工作状态监视和故障诊断 ;系统自检和操作培训 ;发电机组参数的采集处理显示及故障显示报警。该系统主要由实时监控、系统自检和仿真 3个子系统构成。1 监控系统的硬件组成采用集中式监控 ,输入输出信号经过调理转换和驱动电路直接与工控数据采集控制板卡相连 ,采用液晶显示器使系统小型化 ,所有硬件设备符合海上潜艇三防要求 ,系统硬件原理框图如图 1所示。 图 1 监控系统硬件组成2 监控系统软件的设计开发采用美国Intellution公司工控组态软件THEFIX7.0和VB6 .0进行软件编程和用户功能开发 ,实现系统的实时监控、系统自检和模拟仿真等功能。用户可...  (本文共2页) 阅读全文>>