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基于CAN总线的汽车网络应用系统的研究

为缩短同国外轿车技术水平差距,提高自身的竞争力,研究和开发自己的汽车网络应用系统已势在必行。在借鉴计算  (本文共3页) 阅读全文>>

河北工业大学
河北工业大学

基于CAN总线的汽车控制系统的研究

现代汽车的迅猛发展和电子技术的日新月异,汽车电子设备不断增多,使汽车综合控制系统越来越复杂。另外,近年来ITS的发展,以3G(GPS、GIS和GSM)为代表的新型电子通信产品的出现,对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。汽车网络总线的出现为这一系列问题提供了有效解决方法。本文从研究汽车局域网入手,主要研究了国内外汽车控制器局域网的发展与现状,对当今国际汽车行业中应用最广的CAN总线原理和应用进行了深入分析与吸收。给出了车身控制系统的方案,对车身各节点的功能进行了设计规定。分析了CAN节点的两种设计方案,对独立CAN控制器sja1000的结构做了详细分析,本文选用内置CAN控制器的8位微处理器AT90CAN128,该处理器集成了sja1000的功能,可以缩短开发周期,给出了节点的硬件设计电路。软件设计分为CAN控制器的初始化,报文的发送和接收,报文标志符的定义。在CAN2.0协议的基础上,结合CANopen协议,针对功...  (本文共56页) 本文目录 | 阅读全文>>

石家庄铁道大学
石家庄铁道大学

汽车CAN总线网络控制系统设计及应用

现代科技的飞速发展促进了汽车工业的技术进步,汽车电子技术得到了广泛应用。汽车上复杂的电子设备和电控单元导致车内线束激增,而有限的车内空间给传统的布线方式提出了更高的要求。为解决这一问题,汽车局域网络由此兴起。汽车网络的产生,极大的改善了车内电控单元的传统布线方式,使车内各个电子单元实现信息共享,提高了汽车自动化水平,并不断改善汽车的安全性和舒适性,以适应当代汽车工业的快速发展和提高人们生活水平的需要。本文介绍了现代汽车电子技术的发展概况和汽车CAN总线技术的国内外发展现状,论述了CAN总线的技术特点。结合CAN总线在车身电子控制系统、汽车动力和传动控制系统上的应用,完成了汽车CAN总线网络总体结构设计。本文完成了CAN总线控制系统的硬件与软件设计。在硬件方面,基于DSP56F807和PCA82C250芯片的性能和特点构建了CAN总线控制系统硬件平台,设计了DSP56F807的外围电路、CAN总线接口电路、输入信号检测电路、车灯和...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

湖南大学
湖南大学

基于CAN总线的汽车控制网络实时性优化研究

现代汽车工业发展迅速,车辆上的控制机构越来越多、越来越复杂。传统的汽车电控方式使得车身线束数量增加、线路复杂、故障率上升,车内可利用的空间随之变小。利用汽车现场总线技术,建立车体控制局域网,实现对车体电器设备的分布式控制和管理,可以减少车内线束数量,提高系统工作的可靠性和稳定性。车体网络技术已成为汽车电子领域的一个研究热点。本文对汽车控制系统中CAN总线网络的实时性优化技术进行了研究。主要的研究工作包括以下几个方面:(1)分析了汽车控制网络的发展历程、技术优势以及应用特点,研究了CAN总线应用于汽车控制网络时出现的实时性问题和可靠性问题,并提出了解决策略;(2)设计了拥有高/低速CAN总线的层次化汽车控制网络系统,完成了硬件电路和软件程序的实现,搭建了整个实验平台。该系统中的高速网络连接发动机控制单元、防抱死制动单元和电动助力转向单元三个子系统,低速网络连接车身控制子系统;(3)提出了一套针对汽车控制网络应用的实时性优化方案,并...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
东北大学

车辆控制系统局域网络(CAN)调度策略研究

随着电子控制技术、计算机网络技术、通信技术在汽车上广泛的应用,汽车正向着多功能方向发展,汽车的智能化、网络化趋势越来越明显。汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统,其整体性能取决于各子系统基于车载网络的协同工作。控制器局域网(CAN)总线经过多年的发展,已经成为车载多层次网络互联结构中的骨干网络,因此深入研究车载CAN协议网络的关键理论及其应用对于汽车进一步网络化、智能化具有十分重要的意义。CAN总线系统是基于事件触发机制的多主系统,其最大带宽为1Mb/s,采用非破坏性逐位仲裁技术,CAN总线在实时性、可预测性、网络资源利用率等方面仍未能满足车辆控制系统的需求及发展需要。因此,在设计和开发车载CAN网络的过程中,开发满足车载网络控制系统特点及系统发展需求的先进控制策略已成为车载网络设计中面临的一个挑战性课题。本文针对车载CAN网络设计中车身CAN网络、动力传动CAN网络及整车CAN网络设计的不同阶段,对车载CAN网络控制系统设计过...  (本文共135页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

基于混合信号SOC平台的开发及应用

本文首先对8位单片机的发展历程做了一个扼要的介绍,目的在于说明嵌入式8位单片机在将来很长一段时间内仍然起着十分重要的角色。目前Silicon Labs专为汽车电子设计的高整合度微控制器产品系列,所以论文结合目前它的应用情况适时的开发了一个基于混合信号SOC-C8051F320/1的开发平台,并在汽车网络设计中做了一次尝试。文中对汽车网络控制技术的发展历史、作用及其拓扑结构进行了全面的介绍。系统地分析了多种不同侧重功能的汽车网络标准,并且分别对其主流协议进行了深入讨论。在详细调查和分析了国际汽车网络技术的发展趋势后,结合国内汽车网络技术的应用和发展状况,认为单纯靠技术引进不利于长期发展。尽快消化、吸收和研发具有自主知识产权的汽车网络技术标准及基于这一技术标准的汽车电子产品已势在必行。论文中提出了四种典型汽车车体控制网络的设计方案,给出相应的拓扑结构图。在分析和比较四个方案的优缺点后,选择了第三个方案,该方案简化后,把四个车灯控制系...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>