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直升机的飞行与操纵

直升机主要依靠旋翼产生空气动力,旋翼一般由桨毂和两片以上类似飞机机翼的桨叶组合而成,旋翼桨  (本文共1页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
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小型农用无人直升机飞行控制技术研究

农用无人直升机在现代化农业生产中具有越来越广阔的应用前景,在市场需求的引导下亟需解决农用无人直升机稳定性与操纵性之间的矛盾。本文以小型农用无人直升机为研究对象,从对象模型建立、飞行模态功能设计、操纵杆控制技术和内外回路控制律设计等方面,对其飞行控制技术进行深入研究。小型农用无人直升机体积小、载荷大,而且配平小翼结构与主旋翼的耦合作用强烈,由此带来了建模与控制的特殊性。用传统解析建模方法耗费的周期较长,采取以CIFER为基础的频域辨识方法,快速建立主要通道传递函数模型。根据飞行喷洒的需求,设计以操纵杆控制为主的半自主飞行控制模式,以及前后飞、左右飞等主要飞行模态与功能。针对操纵杆控制,重点分析比较了操纵杆不同控制模式的优缺点,并提出适合不同操纵水平的操纵杆农用控制方案。结合农用无人直升机自身特点以及操纵杆控制需要,实现了常规控制、带陷波器增稳控制和角速率积分控制三种姿态控制方案,有效消除了配平小翼带来的低阻尼效应。在内回路基础上,...  (本文共109页) 本文目录 | 阅读全文>>

《航空知识》1996年07期
航空知识

单旋翼(带尾桨)直升机的飞行与操纵

1.操纵机构在左上图中,①是周期变距操纵杆,操纵它,通过助力器③可使下旋转转盘②倾斜,...  (本文共1页) 阅读全文>>

吉林大学
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直升机飞行模拟器关键技术研究

近年来,直升机以其独特的性能和机动能力在军用和民用方面有着其它机种不可替代的重要作用,特别是最近,我国已开放低空空域允许私人直升机飞行,因此,对直升机飞行员进行日常飞行训练就变得更加迫切。另一方面,随着虚拟现实技术的发展,飞行模拟器以其安全、节能、经济和高逼真度等优势,已经成为飞行员训练和飞机研发过程中不可缺少的仿真试验设备,本文根据实际科研项目的需要,对直升机模拟器的关键技术问题进行了深入系统的研究,并取得了如下创新性成果。(1)针对仿真应用,建立了直升机飞行的旋翼空气动力学模型。直升机的旋翼桨叶绕桨毂转动时,同时绕水平铰作挥舞运动,此时求旋翼升力将变得十分复杂棘手,并且,国内外鲜有文献对旋翼升力的迭代计算流程进行探讨,本文在对旋翼的空气动力学进行分析时,分别利用动量法和叶素法推导出悬停、垂直上升和下降时旋翼升力的求解公式,并推导出一般飞行状态和垂直起降状态的自然挥舞运动方程;当考虑桨叶的挥舞运动时,利用叶素法分析了叶素力,提...  (本文共143页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
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直升机单台发动机失效后飞行轨迹优化研究与应用

发动机失效是引发直升机飞行事故的最主要原因之一。据国外权威部门统计,每一万飞行小时中约有一次发动机失效出现。发动机失效后如何保证直升机的飞行安全一直是直升机飞行安全性研究的关键。为了保证航空器的飞行安全性,世界各国相继制定了民用航空器适航管理条例。针对单台发动机失效后直升机的安全飞行问题,本文开展了基于最优控制理论的飞行轨迹优化与操纵策略研究,建立了直升机起飞决断点和低速高度-速度曲线以及非平静大气条件下直升机城区起降安全性的轨迹优化分析方法,为确保直升机飞行安全提供理论依据。目前二维点质量模型和纵向三自由度刚体模型被广泛用于研究直升机发动机失效后的飞行轨迹优化问题。本文建立了两种不同复杂程度旋翼气动力的六自由度三维刚体飞行动力学模型以提高直升机单台发动机失效后飞行轨迹和操纵的预测精度。其中模型I采用准定常均匀入流模型和准定常挥舞运动模型、非定常挥舞运动模型,模型II采用单片桨叶挥舞动力学模型和动态入流模型。两种模型都计及涡环边...  (本文共166页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
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直升机/吊挂物耦合系统的操稳特性分析及控制方法研究

吊挂飞行是直升机特有的飞行能力之一。采用直升机吊挂飞行方式,可以将远超过直升机机舱容积的各种货物、装备运送到任何地点。因此,直升机吊挂飞行在军用和民用领域中得到了广泛的运用。与非吊挂飞行相比,直升机吊挂飞行增加了吊挂运动自由度,吊挂物的运动引起了直升机重心处力和力矩的变化,而且,吊挂物和直升机之间还存在着运动耦合和动力学耦合,因此,在吊挂飞行中,直升机原有稳定性和操纵性均发生显著变化。本文针对直升机/吊挂耦合系统的操稳特性分析和控制方法问题进行了相关研究。首先基于CFD方法对CONEX吊挂物进行气动建模,得到吊挂物气动特性。其次,基于已有基础搭建了直升机飞行动力学模型,重点对吊挂物系统进行建模,得到吊挂物系统的动力学方程,进而根据直升机与吊挂物的耦合关系对孤立的直升机飞行动力学模型和吊挂物模型进行修正,最终得到了直升机/吊挂物耦合系统飞行动力学模型。在此基础上,建立了直升机/吊挂物耦合系统的配平和线化方法,进而基于ADS-33E...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>