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“蚱蜢”:蹦得高 回得来

日前,美国宇宙探索技术公司(SpaceX)发布消息称,其正在研制的蚱蜢运载火箭系统完成了第八次发射试验,本次发射高度达到了744米,随后准确降落到发射台上。$$谈到“蚱蜢”不得不提到猎鹰9火箭,该火箭是SpaceX公司EELV系列太空运载工具之一。高55米,直径5.2米,低地球轨道发射能力接近250吨,地球同步轨道发射能力接近10吨。$$为研发完全可重复使用猎鹰9火箭,SpaceX公司实施了“蚱蜢”计划。试验使用的飞行器被称为“蚱蜢”,主要用于验证垂直起降技术,最终目的在于将来实现火箭的回收利用。$$到目前为止,“蚱蜢”计划仅验证了着陆前的垂直姿态控制技术,没有验证返回过程中的姿态控制技术,从技术难度而言,后者要超过前者。$$从SpaceX公司公布的完全可重...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机械工程师》2007年11期
机械工程师

变姿飞行机器人及其关键技术

1引言无人机(也称飞行机器人)在军事和民用等多种领域发挥着越来越重要的作用,有些甚至是不可替代的。各种大小和类型的无人机随着计算机技术、通信技术、机器人技术和电子技术等的发展而蓬勃发展。在美国国防部最新无人机计划中更是直接把“无人机(UAV)”改为“无人飞行器系统(UAS,Unmanned Aerial System)”。这一变化反映了无人机项目的复杂程度不断提高,不仅包括飞行器本体,也包括地面控制站、传感器组件和通信设备,需要对支撑无人机的技术予以更多的关注。无人机的应用越来越广,对无人机的要求也越来越高。传统的固定翼无人机飞行速度快,作业半径大,技术比较成熟,但是固定翼无人机的起飞和降落需要足够的场地,它的应用在某些场合受到限制。无人直升机能够在狭窄的环境中实现起降,并且具有很好的悬停性能,但是它的结构复杂、控制困难,飞行速度不快,任务半径也不大。为此,能够实现垂直起降且能像固定翼无人机那样水平高速飞行的垂直起降无人机受到关...  (本文共4页) 阅读全文>>

《飞航导弹》2006年06期
飞航导弹

垂直起降技术及其在无人机上的应用

垂直起降飞行器(VTOL)的准确定义是:能够以零速度起飞/着陆,具备悬停能力,并能以固定翼飞机的方式水平飞行。与传统飞机相比,垂直起降飞行器对跑道无依赖,且具有可悬停的优势;与传统直升机相比,垂直起降飞行器具有高得多的前飞速度,并具有更大的航程。正因为具备这些优点,垂直起降飞行器尤其适用于需要悬停或对起降场地有特殊要求的场合。1垂直起降飞行器垂直起降的理念最初由德国人提出。二战后期,德国的制空权逐渐丧失,为了应付盟军的大规模的战略轰炸,德国空军迫切需要一种能隐蔽的随时出击的拦截战斗机,而垂直起降拦截机就成了应急的解决方案:它可以隐蔽出击拦截,实现对重点工业区和军事基地的对空防御,能有效拦截敌人的战略轰炸机,以此来满足德国空军的迫切需要。富有创造力的德国飞机设计师曾设计出多种垂直起降方案,有些已经濒临成功。但随着二战的结束,这些方案来不及应用于实际就被尘封于历史。德国人的垂直起降计划虽然没有得以实现,但是开创了研究垂直起降飞行器的...  (本文共6页) 阅读全文>>

《中国战略新兴产业》2017年40期
中国战略新兴产业

面向多场景的混合起降式救灾无人机概念设计

中国每年因自然灾害、事故灾害和公共安全事件等突发公共事件造成的人员伤亡超百万,经济损失高达数千亿[1]。目前,我国正处在突发性安全事故的高发期,并且在未来很长一段时间都将面临突发性公共安全事故所带来的严峻考验。而从自然角度分析,中国也是世界上因自然灾害而遭受严重损失的国家之一,中国坐拥九百六十万平方的广袤大地,幅员辽阔,气候地理条件复杂,地区间差异明显,这在造就了我国许多绮丽景观的同时,也为多种复杂自然灾害的频发埋下了隐患,灾害的复杂性、种类多样性、高频性无不对中国造成了巨大的社会影响和严重损失。无人机经过了几十年的发展,技术角度比较成熟,其本身具有的成本低、易操控、灵活性高,能够携带一些重要设备从空中完成特殊任务等优点为救灾工作提供了极大的便利。比如空中监测、空中喊话、空中监视、数据采集等,在执行特殊任务时,一般不会造成人员伤亡,生存能力强、机动性能好、使用方便。但目前无人机大多功能单一,无法满足自然灾害的复杂性要求。面向多场...  (本文共3页) 阅读全文>>