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水泥回转窑模糊控制器骨架系统开发

目前,国内外的研究主要集中于针对某一具体工序的具体被控对象来开发模糊控制器,当被控对象改变时,模糊控制器就需要重新设计,其中大量的程序开发工作都是重复性的,不但加大了技术投资,耗费时间,且出错率也随之增加。因此,研究开发可生成实用模糊控制器的模糊控制骨架系统,也就更具有重要的实际意义。$$一、模糊控制器生成子系统$$1.生成原理。生成模糊控制器是骨架系统的主要功能之一,也是其最终目的。与VC等可视化程序开发工具生成程序的编译机理不同,由于生成的模糊控制器程序具有基本一致的体系框架,因此可以采取框架复制的生成方式。基本原理是:构造通用的控制器程序作为标准骨架模型,模型预留了读取系统所需基本信息及模糊控制查询表内容的接口;针对具体被控对象的控制器程序的生成,其实质为对该骨架模型的复制,并辅以相关信息文件的加载。$$2.骨架模型构造。骨架模型完成包括模糊控制器界面生成、信息接口、控制...  (本文共1页) 阅读全文>>

中南大学
中南大学

水泥回转窑模糊控制器骨架系统研究

水泥回转窑熟料煅烧具有大惯性、纯滞后、非线性的特点,将结合专家经验和模仿人类大脑思维方式为特征的模糊控制技术,应用于水泥生产的优化控制,可实现其优质、高产和低耗。针对回转窑系统不同被控对象的不同模糊控制器,其框架结构具有很大的相似性。因此,构建水泥回转窑模糊控制器骨架系统,可以避免控制器程序设计开发中的大量重复性工作,极大地提高开发效率,因此具有重要的实际意义。设计了模糊控制骨架系统的总体框架结构,提出了由模糊推理子系统和控制器生成子系统组成的水泥回转窑模糊控制器骨架系统方案;研究了模糊推理系统设计的实现方法,包括系统创建、知识库建立、隶属函数与控制规则两大知识信息源的获取方式、模糊推理运算及控制查询表的生成;分析了模糊控制器的生成机理,构造了实用模糊控制器的骨架模型,研究了控制查询表、系统基本信息的导入方法及模糊控制器的生成。分析了新型干法水泥生产的熟料煅烧工艺特点;研究了水泥回转窑复杂多变量系统的模糊解耦;应用骨架系统平台构...  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

《价值工程》2017年06期
价值工程

压裂车变速箱模糊控制器的设计

0 引言压裂车的主要用途是压裂作业,压裂作业的作用是为油田增产。压裂车主要由底盘,台上发动机,变速箱和高压泵组成。变速箱连接发动机和高压泵,通过变速箱档位的变换起到调节高压泵工作排量的目的。压裂施工时是由十几台甚至几十台压裂车同时工作,当要改变排量时,传统的操作方法是认为手动操作来调整某台压裂车的档位,这种人为的操作并不一定是最优的,有可能造成排量冲击较大,影响压裂施工质量,进而影响最终出油量。采用模糊控制方式,减少了由于换挡造成的排量和压力波动,压裂造缝均匀,增产效果明显。1 模糊控制器组构和算法模糊控制理论应用必须要解决以下三个问题:1确定结构,即明确模糊控制器的输出和输入。2明确输出变量和输入变量的论域,控制器的参数;如:比例因子和量化因子等。3利用传感器在控制器中读取输入量,然后模拟化处理输入量,使其变成模糊集合的隶属度函数。下面就以上三个方面设计模糊控制器。2 模糊PID控制器结构控制器并不直接影响控制量u,是由整定参...  (本文共2页) 阅读全文>>

《长春理工大学学报(自然科学版)》2015年05期
长春理工大学学报(自然科学版)

利用遗传算法优化改进型模糊控制器参数研究

模糊控制是以模糊集合为理论基础的一种算法。相对于传统控制方法,模糊控制具有更好的稳定性,能解决传统控制算法所不能解决问题,模糊控制器可以在不知道系统的数学模型的条件下,通过先验知识对系统进行控制,具有响应速度快,稳定性好。模糊控制器的控制效果的好坏很大一部分取决于模糊规则的设置,由于被控过程的非线性和时变性以及随机干扰等因素,模糊规则很难确切的描述被控对象,并且模糊规则一旦确定,如果被控对象发生改变,模糊控制器很难适应新的被控对象,这使得模糊控制器具有很差的自适应性。为了这个弥补这个不足,模糊控制器向自适应、自组织、自学习的方向发展,使得模糊控制器能够自动调整、修改、完善。模糊控制和自适应方法的结合,为时变系统的控制提供了一个有效途径。1模糊控制系统设计1.1模糊控制器的设计模糊控制器的设计框图如图1所示。将误差E和误差的变化EC作为模糊控制器的输入,模糊控制器的输出为U。图1模糊控制器框图模糊控制器包括模糊化E、EC、U的基本...  (本文共4页) 阅读全文>>

《自动化技术与应用》2013年03期
自动化技术与应用

自调整模糊控制器的设计与仿真

1引言在实际的生产过程中,往往存在一些非常复杂的被控对象,不仅具有很强的非线性、大滞后、时变性和不确定性,而且难以建立精确的数学模型,因此采用传统的PID控制方式对其进行控制,很难获取较好的控制性能[1]。模糊控制是一种新的控制方法,它模拟人的思维方式,利用人类专家控制经验,对于非线性、时变的复杂系统的控制显示了鲁棒性好、控制性能高等优点[2]。2自调整模糊控制器的设计2.1自调整模糊控制器的结构自调整模糊控制器实质上采用了两个模糊控制器,其结构如图1所示,第一个称为常规模糊控制器,它根据输出量与输入量的差值e及e的微分ec,给出一个控图1自调整模糊控制器的结构制量u,第二个称为调整因子模糊控制器,其作用是在控制过程的不同阶段,随时调整常规模糊控制器两个输入信号e和ec的权重,提高系统性能;在e较大时,控制系统的主要作用是消除偏差,此时通过调整因子模糊控制器,加大常规模糊控制器输入信号e的权重,使系统的输出快速跟上输入信号;当e...  (本文共4页) 阅读全文>>

《计算机测量与控制》2012年07期
计算机测量与控制

基于双模糊控制器的液压舵机伺服系统动态仿真

0引言舵机是飞机自动驾驶仪中的执行机构。它的功用是按照放大器来控制信号,以一定的输出速度和输出力去推动飞机的舵面。舵机伺服系统中存在着大量的非线性因素,因此很难建立舵机伺服系统的精确模型。而模糊控制不依赖于对象的数学模型,通过对模糊信息的处理可以完成对复杂对象实施良好的控制,具有良好的鲁棒性和稳定性等优点[2-3]。但是模糊控制不具有积分环节,在运行时存在着稳态误差,因此难以达到较高的控制精度。从理论上讲,模糊控制器的维数越高,控制越精细。但是维数过高,模糊规则变得复杂,实现起来比较困难。因此,本文针对舵机伺服控制系统控制性能的要求,设计了双模糊控制器,在偏差较大时,利用粗调模糊控制器,使系统能快速跟踪期望值;在误差较小时,使系统具有较小的稳态误差;最终利用simulink完成舵机伺服控制系统的计算机仿真。1液压舵机伺服系统数学模型和方块图的建立某型飞机液压舵机伺服系统可以简单的看成由两级伺服放大器、小舵机(包括电液伺服阀、小舵...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科学技术与工程》2011年02期
科学技术与工程

一种新的双模糊控制器的设计

模糊控制是模拟人的思维方法,无需建立系统精确数学模型,在处理时变和非线性系统上取得了很好的应用效果。很多专家和学者应用模糊控制实现了复杂系统的设计,如将其应用于时滞系统[1]、应用于工业锅炉多参数控制系统[2]、应用于锅炉除氧系统[3]、应用于玻璃纤维机械温度控制系统[4]等。本文基于模糊控制器设计了一种新的双模糊控制器,能有效地减小了系统稳态误差,较好地实现对非线性系统控制。1双模糊控制器的设计思想单模糊控制器主要用于快速响应及对大误差的消除,在单模糊控制器中,将其误差量化因子Ke增大,从而相当于缩小了误差的基本论域,增大了对误差变量的控制作用。同时,将误差变化率因子Kec增大,以减小超量。将控制量的比例因子Ku减小,以减小系统振荡。双模糊控制器原理如图1所示。假设变量e0为大、小误差的临界值(人为可以根据实际设定),当系统误差较大时,用单模糊控制器(1)控制,以达到快速响应、消除误差的目的;当系统的误差较小时,用单模糊控制器...  (本文共3页) 阅读全文>>