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空中加油

本周沪深两市大盘结束了长达两周的横盘整理,自周一开始,连续的放量上涨;至周五收盘时为  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 财经时报2002-03-09
吉林大学
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基于深度信息的自主空中加油相对位姿控制技术研究

本文针对无人机自主空中加油的核心问题相对位姿估算与控制技术开展研究,提出了基于深度信息的相对位姿估算方法,尽管在近十年的时间内,对无人机自主空中加油的关键性问题——加受油机相对位姿估计研究已有了相当的研究成果和具体的应用,但大都或多或少地存在一些缺陷与不足,主要包括过度依赖GPS信息,平面视觉传感器容易受到天气等外界因素影响等问题。而基于深度信息的三维快速成像(Flash LIDAR)技术的出现恰恰可以减少和消除上述问题,为无人机自主空中加油中的位姿估算与控制提供非相似余度的可靠数据源。根据我国无人机自主空中加油技术研究发展的现状,本课题结合国家863高技术研究发展项目子项目“重载荷智能化物探专用无人直升机研制”(2013AA063903),以无人机自主空中加油技术中的关键问题之一,同时也是首要任务的加油机和受油机相对位姿估算以及与估算相关的控制问题为主要研究目标,对基于深度信息的位姿估算的可行性,数据处理方法手段、误差分析和模...  (本文共135页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
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软式空中加油气动相容性及动态特性研究

随着空中加油技术的发展,国内外对软式空中加油的研究日益增加,软式加油作为一项综合性、系统性的技术,所涉及的研究范围十分广泛。本文采用CFD数值模拟方法对软式空中加油系统进行了研究,内容主要涉及加油流场数值计算方法、加油机与受油机的气动相容性研究、软式加油装置在加油机尾流场中的形状特性以及在加油对接过程中的动态特性等方面。采用基于Delaunay图、局部网格稀疏和局部网格加密的混合动网格方法来完成加油机流场动网格的生成,以适应模拟加、受油机之间较大幅度的相对运动、软管-锥套系统的形状变化以及加油对接过程中锥套与受油机的相对运动。通过对受油机在加油机流场中做大幅度相对运动时的动网格特性进行描述,验证了所采用动网格方法在空中加油数值模拟过程中的可行性。采用有限体积方法在非结构网格上对三维可压雷诺平均N-S方程进行求解,空间离散采用Roe迎风格式;时间项采用隐式双时间步法进行推进,其中物理时间的离散采用二阶精度的隐式三点向后差分格式,伪...  (本文共172页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

自主相对导航技术研究

空中加油技术具有增加受油机续航时间、增加受油机有效载荷以及增加受油机滞空时间等重要作用,因而成为各国空军的一项非常重要的技术。而在空中加油技术中,最急需解决的问题是如何实现空中加油过程中受油插头与加油锥套的精确对接,也就是自主相对导航技术。我国目前普遍采用软式空中加油技术,因此本文针对软式空中加油自主相对导航技术进行了深入研究,主要有以下几个方面。(1)介绍了国内外现有的空中加油技术,对应用较为普遍的硬式空中加油技术和软式空中加油技术进行了分析和对比。针对空中加油过程中的精确对接问题,分析了机器视觉在软式空中加油过程中的应用,并对现有软式空中加油视觉导航系统的工作流程和模式做了介绍与仿真实验。(2)研究了一种基于检测的跟踪算法,即Tracking-Learning-Detection(TLD)跟踪算法。首先详细分析了TLD跟踪算法的原理、组成以及工作流程。而后针对现有软式空中加油视觉导航系统所存在的局限性,结合TLD跟踪算法能够...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
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硬式空中加油过程中的受油机飞行控制研究

空中加油发展至今已成为一种确切的有效增大飞机航程、延长飞机续航时间以及增加有效载荷的方法。硬式空中加油具有燃油传输快的优势,但对输油阶段中的受油机飞行控制要求高。本文针对硬式空中加油过程中的受油机飞行控制问题进行了探索与研究。首先,通过分析硬式空中加油各阶段的任务以及对受油机飞行控制系统的要求,得出在输油阶段需要解决的关键问题是变质量受油机动力学建模与相对位置保持控制。在考虑到受油机燃油质量变化的情况下,建立了受油机的六自由度非线性数学模型。其次,建立了受油机的油箱数学模型,给出了三种加油策略,并结合所建立的受油机非线性模型从受油机重心、惯性矩阵以及自然特性等三个方面研究分析了燃油传输对受油机运动的影响。分析表明在三种加油策略下燃油传输对受油机的纵向运动有较大的影响。再次,基于分层设计思想设计了受油机相对位置保持控制系统。基于自抗扰控制技术设计了内环控制器,将受油机的质量变化所造成的影响视为系统内部扰动,利用扩张状态观测器对其在...  (本文共89页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

锥套图像检测识别与飞行演示验证研究

空中加油是解决航空器飞行航时短的有效手段,号称“空中力量倍增器”,历来受到航空发达国家的高度重视。目前,我国的空中加油往往依靠受油机飞行员的经验来感知受油插头与前方锥套之间的相对位置进行对接,操作难度大,危险系数高。因此,亟需研发一套空中加油辅助指引系统。论文围绕如何利用图像技术对锥套目标的检测与识别进行研究;并在此基础上展开基于小型旋翼机的自主空中加油飞行演示验证研究。首先,研究了空中加油锥套图像目标检测方法。通过对原始图像进行标定矫正、阈值分割及形态学滤波等预处理操作后,利用最小二乘Hough变换法(Hough-LS)进行锥套目标区域快速检测,实现了锥套内部加油口的精确定位。其次,研究了锥套图像目标模式识别方法。利用Gabor滤波器提取锥套目标特征向量,并基于主成分分析(PCA)方法对提取的高维Gabor特征向量进行降维。在此基础上,设计了用于锥套图像特征识别的Fisher线性分类器,并对其有效性进行了测试。再次,设计了基于...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>