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井下巡检机器人,用着真不赖

4月的一天,陕煤集团黄陵矿业公司一号煤矿621综采工作面,一辆长约80厘米的“小火车”像往常一样有条不紊地来回穿梭。虽然“小火车”其貌不扬,但是承担着综采工作面移动监测任务。井下职工称这辆“小火车”为巡检机器人。关于它的故事,要从2016年说起。$$巡检机器人上岗$$早在2014年,黄陵矿业就开始推进矿井智能化建设。该公司完成了国产综采装备智能化无人开采技术研究与应用项目,在1.4米至2.2米较薄煤层和中厚煤层实现了智能化综采,在国内率先实现了地面远程操控采煤的常态化。$$巡检机器人是在2016年10月1日诞生的。该公司投入科研资金195万元,与多家单位协作,在一号煤矿621综采工作面进行试验。2016年10月1日,项目正式启动。经过前期调研论证、方案设计、设备加工、样机安装、程序编写、地面调试和评议改进后,巡检机器人具备了下井试验条件。$$一号煤矿机电部职工宋昊壕介绍,2017年3月,移动监测系统设备陆续到矿后,机电部和综采一...  (本文共2页) 阅读全文>>

《低碳世界》2019年09期
低碳世界

智能巡检机器人特殊场景案例应用分析

引言就电力系统而言,智能机器人在输电线路巡线、变电站日常运维等方面的应用已逐步成熟并已大力推广应用,特别是在日常运维与缺陷跟踪等方面,已经能替代部分人工巡视工作,最大化的发挥其技术优势,能更加有效实现精益运维,提高运维效率和运维质量。为了响应国网公司对泛在物联网建设需求,配合省公司对智能巡检高级应用建设号召,对各类变电站进行智能化巡检应用建设工作,通过视频的智能识别和环境控制设备的接入,逐步探索并最终达到无人巡视目的。本文针对智能巡检机器人220kV变电站特殊场景案例的应用进行分析研究,并进行分析总结,为更好地使用智能巡检机器人、实现无人巡视而打下坚实基础。1机器人辅助设备状态核查应用案例1.1设备概况(1)机器人信息:该机器人生产厂家为杭州申昊科技股份有限公司,型号为SIR-A10-A,投运时间为2016年7月。(2)主设备信息:核查主设备为#1主变220kV开关,厂家为西门子,型号为3AQ1EG,投运日期为2003年10月1...  (本文共2页) 阅读全文>>

《广西电力建设科技信息》2008年02期
广西电力建设科技信息

重庆超高压500kV变电站巡检机器人通过评审

重庆市电力公司超高压局的“500kV变电站巡检机器人”科技项目于日前成功通过重庆市电力公司组织的专家评审委员会评审。该项目由重庆市电力公司超高压局与西南科技大学共同开发研制完成。在国内变电站巡检机器人方面,重庆市电力公司超高压局走在了前列。重庆电网第一位500kV变电站巡检机器人———“重电超人1号”是典型的电力系统特种机器人,在有台阶的变电站...  (本文共1页) 阅读全文>>

《电世界》2019年03期
电世界

中国通号智能巡检机器人保障高铁安全运营

近期,中国通号旗下研究设计院集团自主研制的牵引变电所智能巡检机器人产品正式投入乌鲁木齐二宫变电所执行巡检工作,成为该所日常巡检的“主力兵”。该巡检机器人具有续航能力强,路线规划准确,行走平稳,识别准确的特点,即使在-20 ℃的寒冷气候且道路覆雪的情况下,依旧能够通过自主规划路径准确到达每一个巡检点进行巡检。同时,该巡检机器人还能够在夜间进行正常巡检,对各设备夜间的状态进行快速准确识别,可有效满足夜间例行巡检需要。从2017年牵引变电所智能巡检机器人项目立项起,中国通号技术研发团队在盛夏气温40 ℃的南京开展了为期半年的研发试验,在深冬气温-20 ℃的乌鲁木齐进行现场调试。二宫变电所是乌鲁木齐最大的铁路牵引变电所,担负着高铁的供电任务,机器人能在大面积的带电区内进行自主巡检,识别设备的状态信息并上传至后台,不仅为铁路变电所的安全运行提供了重要保障,而且有效地提高了变电所内工作效率。铁路牵引变电所智能巡检机器人的应用,提高了巡检过程...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机器人产业》2019年03期
机器人产业

安防行业的新动能——创泽智能安防巡检机器人

使用安防巡检机器人是安防行业发展的一种必然趋势。相比于人工进行安防巡检,机器人在成本、执行效率和可发展性上都具有一定的优势。目前,智能安防巡检机器人主要能够在厂区、高档小区和公共场所应用。随着技术的逐步成熟,安防巡检机器人将会更好地落地。图1:2018年世界机器人大会上的安防巡检机器人在2018年世界机器人大会上,除了参展商展出的各类服务机器人、教育机器人以外,还有一类机器人吸引了大家的眼球—这就是安防巡检机器人。从整个行业来看,布局安防巡检机器人的厂家已有十余家,其中包括优必选、安泽、创泽等机器人行业的领军者。安防巡检机器人的优势使用安防巡检机器人是安防行业发展的一种必然趋势。整个安防行业的发展历程如下:从最早期的纯人工时代,到“人工+摄像头”时代,再到现在的“人工+摄像头+机器人”时代。在这个过程中,一方面,科技的发展促进了安保行业的整体发展。另一方面,人口老龄化的加重也驱动着“机器人替人”进程的加快。也许,到21世纪中期,...  (本文共6页) 阅读全文>>

《信息系统工程》2019年05期
信息系统工程

石化场站巡检机器人系统设计

石油化工产业的成品油管道具有点多、线长、高压、易燃易爆、易造成环境污染等特点,因此一旦出现异常情况没有及时发现并妥善处置的话,不但会危及管道的正常运营,还会对沿线人民的生命财产安全和环境生态造成威胁;同时,为了加强输油站的安全管理,要求输油站人员定期对其进行巡检,这种重复性的工作需要耗费大量人力;而且由于各种不利因素的存在,导致部分潜在风险无法及时发现,存在安全隐患。针对以上几种情况,输油站迫切需要开展巡检技术研究,探索通过机器人辅助巡检或者代替人工巡检,最大限度地将基层员工从繁琐、重复和夜间劳动中解放出来,实现有效、可靠巡检。为全面推进输油站管理模式改革提供技术支撑,并全面提升输油站本质安全管理。本文介绍了一种用于石化场站的巡检机器人系统,可有效地代替巡检工人完成成品油管道及仪器设备的巡检工作。一、巡检机器人系统设计该系统采用轮式巡检机器人设计,以巡检机器人为核心,同时结合强大的远程监控平台及相关附件,实现机器人对场站设备的全...  (本文共2页) 阅读全文>>