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现代汽车电器网络化控制

早期的汽车因受到当时的电子电器技术限制,除了照明、指示系统及点火系统应用了极有限的电子电器技术外,其余  (本文共1页) 阅读全文>>

山西大学
山西大学

在多率采样下连续系统的网络化控制

近二十年,随着计算机科学和网络技术的高速发展,网络化控制系统受到越来越多的关注.不同于点对点的传统控制系统,网络化控制系统的一些系统节点(传感器、控制器或者执行器)之间通过网络代替物理介质传递信息,其具有许多优势,例如节省了导线,降低了成本,同时又便于安装和维护.目前为止,在控制理论和工程应用中,关于单率采样系统的网络化控制已经有大量研究成果,其中单率采样指传感器同步采样所有的量测变量.然而,在实际应用中,单率采样有时是高成本甚至是不现实的.因此,将不同类型的量测变量分成多组,并以不同的采样频率对其进行采样是一种自然的选择,这类包含多个采样频率的系统称为多率采样系统.本文从多个角度,提出若干新的控制方法,来研究连续时间多率采样系统的网络化控制问题.其主要内容由以下四部分组成:(1)第二章研究理想网络环境下一类线性双率采样系统的时间滞后控制问题.不同于传统观点,将时滞看作系统稳定性的消极因素,本章考虑时滞的积极作用.为此,首先给出...  (本文共117页) 本文目录 | 阅读全文>>

燕山大学
燕山大学

针对DoS攻击的网络化控制系统安全问题研究

传统的本地控制方式在处理远距离控制时,需要专设信道,从而加大了设计、布线、维护成本。随着互联网的普及,网络化控制已成为国际控制界研究的热点课题之一,并广泛应用于众多领域。网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)可以将互联网信道用于传输控制及测量信号,这虽然能节省各项成本,但在理论和实践中存在着很多待解决的问题和挑战。封闭的控制系统接入互联网,带来了诸如网络诱导时延、数据包丢失、乱序、通信带宽受限以及网络安全等众多问题,尤其网络安全问题非常突出。针对互联网协议的攻击逐渐成熟,但是网络防御只能采取逐步跟进的方式更新策略,对遭受网络攻击威胁下的NCSs分析作为一个新兴的交叉研究领域,相关研究还在起步阶段,许多关键问题需要深入讨论研究。本文主要对拒绝服务攻击(Denial of Service,DoS)下的NCSs进行分析建模,并在控制层面设计应对策略,论文的主要内容包括:首先,对最优调度下的DoS...  (本文共87页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国科学技术大学
中国科学技术大学

一类马尔科夫跳跃系统的网络化控制问题研究

网络控制系统中的被控对象大多被安置于远离控制室的地方,此时系统容易受到外界随机事件、扰动的影响,从而导致系统结构发生变化。这种由随机事件、扰动引起的系统的结构变化,往往可以被建模成随机切换模型或者混合动态模型。Markov跳跃系统作为一类具有Markov跳跃参数的混合动态模型,系统中各模态之间的随机切换符合Markov过程。因此Markov跳跃系统是刻画网络化控制系统中的被控对象特性的有效方式。本文以网络中运行的Markov跳跃系统为被控对象,与其他网络化控制系统中的被控对象相比,除了系统状态,系统模态(Markov跳跃参数)也是需要在网络中传输的信息。从网络时延和数据丢包等网络特性对信息传输的影响角度出发,本文研究面向信息网络的Markov跳跃系统的网络化控制问题。具体研究内容和取得的成果如下:研究了一类带有饱和执行器和时延的双线性Markov跳跃系统的随机镇定性。以这类双线性Markov跳跃系统为例,对Markov系统模型背...  (本文共62页) 本文目录 | 阅读全文>>

《计算机科学》2007年04期
计算机科学

网络化控制系统中的TCP/IP建模研究

TCP/IP协议已经成为了网络化控制系统中事实上的传输标准协议,但TCP/IP协议直接用于网络化控制系统中还存在实时性不足,开销过大等问题,特别是针对网络化控制...  (本文共4页) 阅读全文>>

《沈阳工业大学学报》2019年01期
沈阳工业大学学报

基于网络化控制模型的风机并网控制策略

针对风电并网对电网可靠性的影响及风机渗透率逐渐增大的问题,提出了一种基于网络化控制模型的风机并网控制策略.该控制策略根据系统的时延特点建立了时延小于一个周期的网络化控制模型...  (本文共6页) 阅读全文>>