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域外搜奇:在轮内驾驶的单轮摩托车

比起一般的摩托车,单轮摩托车很少会出现在普通车迷眼前。但当一辆单轮摩托车出现在英国南部一个叫Surrey的小城时候,路人就好像看见外星人或太空船一样惊奇。事实上这辆玩物的外表及驾驶方式,都超出一般人的想像力。$$ 这辆叫McLean Wheel的单轮摩托车的研制者,是来自美国密芝根州的Kerry McLean,他从事制造运输机车的改装工作已有近30年的时间。他直言,对单轮车有兴趣的人不多,事实上这辆车可能是百年以来最突破性的单轮摩托车,但有兴趣以一辆中价位跑车的代价购买此车的人,只会是两种人:极度爱好冒险的人或是神经病人。$$ 此车构造的概念其实并不复杂,但是却能做到了人车合一。说是人车合一的确是并没有跨大其词,因为此车的驾驶者是坐于巨大的车轮之内。发动机及坐位均置于内层车架中央、一个由航空用铝合金制成的圆形装置。在车架之外还有一个直径达127cm的外层车轮,在车轮外包上一层橡胶,作为轮胎。$$ 它的动力来自一...  (本文共1页) 阅读全文>>

《岩土工程学报》1989年02期
岩土工程学报

机场刚性道面当量单轮荷载的计算原理及其图表

一。、『jIJ 从60年代起,欧美各国在对飞机及机场道面进行分类分级,计算荷载等级号码数(LCN)等问题中,广泛地采用了“当量单轮荷载”(ESWL)的概念和方法。在国际民航组织于1983年公布,并要求各国采用的PCN’一ACN(道面等级号一飞机等级号)方法中,其中的计算也要用到ESWL的概念和方法。 近年来,我国有关部门在制定机场设计标准时,也采用了当最单轮荷载的概念和方法,对飞机和机场道面进行分类分级。中国民航局也要逐步推广‘PCN—ACN方法,以报告机场道面强度和核准使用机型【l’。 欧美各国主要是采用美国联邦航空局(FAA)根据文克勒(Winkler)地基上无限大板的计算理论,计算机场刚性道面的当量单轮荷载,并编制了相应的图表。这些图表已收入国际民航组织的设计手册瞄’和一些教科书‘8,t’中。 由于我国在设计机场道面时主要是采用弹性半无限体地基上无限大板的计算理论,并按这一理论,在全国范围内测定和积累了大量的地基模量数据。...  (本文共11页) 阅读全文>>

《建筑机械》1989年10期
建筑机械

三轴压路机及其设计

随着我国公路建设事业的迅速发展,一般公路和高速公路的建设规模不断扩大,一般路面的行车平顺性也极待提高,提高路面施工的平坦性已成为当务之急。为此,我国不少省、市引进了为数不少的摊铺机和各种拌合设备,但平用一般压路机与其配套施工,路面平坦性难以达到较高的精度等级。这是因为现行公路施f的二轮、三J轮压路机存在着两个难以回避的问题,即定线压力作业和单轮驱动。 一、三轴压路机在路面施工中的作用 定线压力单轴驱动静作用压路机在进行路面初压实时.由于被动轮的拖动作用,使得材料在压实过程中隆起,如图1所示。当拌合料各点温度不同或配比不均等时,将产生凸凹点。凸凹水日.产生,在此后的压实过程中,利用定线压少,于〔路机将难以消除。尽管有些施工单位采用了振动压路机或将线压力增高到90ON/cm以上,但一般只能提高压实的密实性,而辗平凸凹点却显得无能为力,在沥青混合料温度较低时采用过大的线压力还会造成路面裂纹,增加路面早期报坏的潜伏因素。就是说,定线压力...  (本文共3页) 阅读全文>>

东北大学
东北大学

单轮侧翻式振动卸车平台的动态特性分析

对现有卸车平台进行了调查分析,发现目前卸车平台的设计多以整车平台和后翻卸料方式为主。由于整车平台体积大、重量重、耗材多、举升角度大、能耗大,因而限制了卸车平台的推广和发展。本文提出了单轮侧翻式液压卸车平台的设计理念,通过减小卸车平台体积、自重和举升角度,达到节约耗材,降低成本目标。本课题一是通过传统方法对结构进行了设计和静力学强度、刚度校核,并对举升液压缸进行了选型;初步得出该装置可以满足设计要求和强度要求。说明了单轮侧翻式振动卸车平台装置在设计上是可以实现的,并在Pro/E软件中建立了装置的三维模型。二是对卸车平台进行了无预应力的模态和承受恒定载重和变化载重时的受迫振动的解析分析求解。分别计算分析了平台的前六阶无预应力模态频率和振型以及振动刚介入时和物料不断卸下时平台的运动状况。三是对单轮侧翻式振动卸车平台装置的卸车平台、举升装置和弹簧在不同工况下进行了静态有限元分析,求解了它们的总变形(Total Deformation)和...  (本文共118页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械科学与技术》2011年02期
机械科学与技术

基于二级半转机构的月球车单轮腿机构静力学分析

余晓流月球车是月球探测技术中的重要媒介之一,根据其移动系统行走方式的不同,可以分为轮式、履带式和腿式等基本类型。移动系统工作的稳定性和性能好坏直接影响着月球车的使用性能和作业寿命[1,2]。轮腿式混合结构移动系统综合了轮式和腿式移动系统的优点,有着较强的地貌适应能力,很多学者对其进行了研究和实验[3~7],旨在为提高这种移动系统的性能提供依据。单轮腿机构是基于二级半转机构的轮腿式月球车移动系统[8]设计的关键,因此对其在各种工况下进行受力分析和实验从而改进这种移动系统的设计具有重要意义。笔者通过对月球车和单轮腿机构在平地行走、爬坡和侧倾3种工况下的静力学分析,基于MAT-LAB软件得出了单轮腿机构在3种工况下受到的整车压力数据图形,为进行3种工况实验时对其进行压力加载提供了基础数据。1基于二级半转机构的月球车移动系统解得Nq=G(L1/2-Sh)/L1Nh=G(L1/2+Sh)/L{1(2)图1二级半转步行机构图半转机构是一种能...  (本文共7页) 阅读全文>>

《机器人技术与应用》2008年06期
机器人技术与应用

动态信息

日本推出骑单轮车的新型机器人以制作骑车机器人“Seisaku君”而知名的日本村田制作所近日推出了骑单轮车的新型机器人“Seiko”。“Seiko”设计为女孩模样,是“Seisaku君”的“表妹”。“Seiko”装有探知前后左右倾斜度的感应器,单轮也能保持平衡。“Seiko”与“Seisaku君”一样高50cm,重5kg。制作所的3名女职员担任外形设计,参考幼儿园儿童的打扮为“Seiko”设计了戴帽穿裙的形象。在示范表演中,“Seiko”倾斜身体一边保持平衡一边骑单轮车前后移动。停止前进时它也能保持不倒的姿势。村田制作所计划今后使“Seiko”能够骑单轮车拐弯。与“Seisaku君”一样,“Seiko”不会作为商品上市,将用于公司的宣传和中小学的理科教育。世界最小的行走机器人在日本发布最近,日本Tomy公司设计出了一套Q版机器人。这种微型人型机器人名叫Robo-Q,只有3.4cm高,没有拇指大,可以组成一支优秀的足球队。人工智能系...  (本文共2页) 阅读全文>>