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意识产生于全局工作空间

一股新的研究浪潮正改变着我们对人类思维和大脑的认识,许多基础教育领域已要求学生对认知神经科学具备基本的理解。伯纳德·巴尔斯和尼可·M.盖奇主编的《认知、脑与意识——认知神经科学导论》(科学出版社2008年版)一书汇集了有关记忆、视觉、儿童脑发展及神经网络等方面的顶尖学者的最新研究成果,作为一本认知神经科学的入门教材,这本书覆盖了从神经元、整个大脑和认知心理学,到社会认知和情感等概念。书中生动而有吸引力的彩色插图与令人振奋的新研究成果相得益彰。$$意识问题目前仍然是人类“最不熟知”的领域,意识的发展规律仍然是认知科学未解决的重大问题。近年来,计算机科学家、心理学家和神经科学家倾向于把各种知觉、行为控制、记忆、语言等作为分散的信息处理系统来研究,他们把这些系统视为智能的、专门处理器的集合体。$$全局工作空间类似于专家会议$$1988年,心灵哲学家巴尔斯首次提出“全局工作空间”意识模型,运用语境论解释意识运行的基本规则。该模型假设:意...  (本文共2页) 阅读全文>>

山西大学
山西大学

意识的哲学分析

论文以科学研究成果为中心,以语境方法为核心探讨意识认知现象中的哲学问题。通过梳理国内外对于意识问题的认知模型,运用语境分析方法对意识问题进行系统研究,建立意识问题的语境认知构架。本文从以下几个方面进行探讨:一、意识的本体论研究,包括对当前各种坚持物质一元论的心灵解构理论和坚持二元论立场的意识理论的概述,且对当前意识认知现象中提出的新的本体论—数字本体论与结构本体论均进行了分析介绍,并从语境论的角度论证了意识的结构本体论立场,从而弥补国内外研究中,在科学层面上,仅仅把语境作为分析具体意识现象的一种研究方法,而没有从哲学层面上提炼语境分析在意识问题上的本体论意义的缺陷。语境论认为认识归因的真理是随着构成和评价归因的语境变化的,具体到意识问题,语境论认为意识的产生机制依赖于正被认证主体评价的语境这个事实。二、将语境分析贯穿到意识的认识论研究中。主要是对意识语境模型的特征进行分析,试图运用语境分析为意识研究中的感受质问题、同一性问题和意...  (本文共195页) 本文目录 | 阅读全文>>

《收藏与投资》2016年Z1期
收藏与投资

关于收藏

我很喜欢收藏一些老的东西,简单地说,老的东西能给自己的工作空间和生活空间里增加一点时间感、历史感,独特性和审美愉悦,本身就是很有情趣的事情。一方面,物以载道,文物作品和器物本身,承载着过去与现在的交流,是一个时代的精神、匠艺,创造与审美的和谐结晶;另一方面,物以言志,看一个人生活空间里的摆件,多少能读出一些关于主人的兴趣爱好,志向追求,能够看到主人的成长与成熟,物质与精神,生存与生活的承接趋善、去伪存真、化异求和的心境。人创造的东西,也是有生命的,都是创造者试图赋予它灵魂的媒介物。艺术作品、器物,包括我们日常使用的工具,从诞生的那一刻起,就是它生命的开始,成为伴随人类的存在。就文物而言,无非是经过了多少代人的生命,经历过无数人的珍惜留存,和经历无数的劫难变迁,还能够活到今天的那些先人的创造,其珍贵之处,不言而喻。至于文物中的精粹,从它诞生的那一刻起,就已经是精品,再经过岁月的传承,幸存到今天,可谓是天时、地利、人和的造化之选,用...  (本文共6页) 阅读全文>>

《安徽理工大学学报(自然科学版)》2016年01期
安徽理工大学学报(自然科学版)

机械臂工作空间全局相对可操作度图的构建方法

机械臂是模仿人体手臂而设计的一种自动化操作装置,其运动灵活性反映了对任务操作的转换能力,灵活性指标对于机械臂的设计、评价与运动规划有非常重要的作用,机械臂运动灵活性是机器人运动学研究的一个重要内容。可操作度、条件数和最小奇异值是比较经典的三个灵活性指标[1],其中可操作度应用较为广泛,其物理意义可以解释为机械臂各运动方向上能力的综合度量。Yoshikawa将雅可比矩阵与其转置矩阵乘积的行列式的之值定义为机械臂的可操作性指标,并提出了可操作度椭球的概念对机械臂的灵活性进行描述[2];姚建初等利用方向可操作度对冗余度机械臂进行运动规划,提高了机械臂的运动能力[3];Hammond等利用加权各向同性指标,对机械臂进行优化设计,并提出了力矩加权各向同性指标,同时考虑了运动灵活性与关节力矩[4];谢碧云等提出基于条件约束的方向可操作度指标,通过优化侧重点的改变,最大限度地保留了方向可操作度[5];赵京等采用相对可操作度指标对构型不同的机械...  (本文共6页) 阅读全文>>

《组合机床与自动化加工技术》2016年08期
组合机床与自动化加工技术

并联机床许用工作空间的校核

0引言并联机床工作空间的研究,得到并联机床的工作空间[1-2],为工件的加工打下了基础。当给出一个工件时,需要将刀具的刀尖点轨迹形成的空间及刀具的姿态与并联机床的工作空间对比,判别在加工该工件的过程中,并联机床是否会发生干涉。在并联机床工作空间的研究中,往往给出并联机床动平台的工作空间,而不是刀具的工作空间,刀具的工作空间受到刀具的长度影响,此外,给出的并联机床工作空间的图形有限,与刀具的工作空间不一定对应,这给判别并联机床在加工该工件的过程中是否会发生干涉带来不便,尤其在刀具姿态角较大的工作空间的边缘,使得判别该工件能否在并联机床上加工的工作量较大,不方便并联机床的加工,且有安全隐患。为了解决此问题,需要在并联机床工作空间研究的基础上,进一步做防止并联机床干涉的判别工作,进行并联机床许用工作空间的校核。并联机床许用工作空间的校核是通过程序判别并联机床在加工过程中是否会发生干涉,保证并联机床安全加工。并联机床工作空间的研究较多,...  (本文共4页) 阅读全文>>

《美苑》2015年S1期
美苑

《酒厂改建LOFT多元化工作空间》

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权威出处: 《美苑》2015年S1期
《机器人》2013年06期
机器人

基于二分逼近原理的定姿态工作空间快速搜索方法

1引言(Introduction)机器人末端经常需要保持某种姿态并进行移动,典型应用包括:工业机器人辅助装配,焊接机器人保持焊枪的姿态并沿着焊缝运动[1],抛光机器人保持抛光头姿态沿规划路线的运动[2],一些双手爪攀爬机器人在可选的夹持区域内保持末端姿态不变抓夹目标杆,等等.机器人末端保持姿态不变所能达到的最大工作空间,就是其定姿态工作空间(constant-orientation/fixed-orientation workspace).它一般是机器人可达工作空间的子空间.显然,在进行上述应用的运动规划时,最好预先能求解出机器人某一具体姿态下的工作空间.这样既可最大限度利用机器人的工作空间,也可保证规划成功.特别是双手爪攀爬机器人的攀爬规划,必须预测其可夹持区域,否则容易陷入进退两难的困境[3].另外,文[4-5]等指出了一种通过某些极限姿态下的定姿态工作空间求交,从而得出机器人灵巧工作空间的思路.因此,研究如何快速求解机器人...  (本文共7页) 阅读全文>>