分享到:

超声波与超声波传感器

人耳所能听到的声波频率范围大约为20Hz~20kHz,频率超过20kHz的声波称为超声波。在  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 电子报2003-11-30
中国农业大学
中国农业大学

自动行走除雪机的研究

为提高扫雪作业的智能化水平,降低扫雪作业的劳动强度,本论文分析研究了国内外扫雪机具的发展状况。设计了与实际工作需要相匹配的扫雪车机械本体,开发了以89C51微控制器为核心的控制单元,实现了扫雪车自动寻迹进行扫雪作业的功能。在控制系统中用到超声波传感器,当40kHz的脉冲电信号输入超声波发射器后,由压电陶瓷激励器和谐振片转成机械振动,经锥形辐射器将超声振动信号向外发射出去。遇到积雪表面后反射,超声波接收器在接收到回波后,经声电换能成电信号,这一电信号经放大驱动电路工作,产生一负跳变信号,这一信号作为外部中断输入给89C51处理。文中采用89C51作为控制系统的核心,并对控制系统的硬件、电源、软件进行了分析。  (本文共46页) 本文目录 | 阅读全文>>

西南交通大学
西南交通大学

基于超声波的远程配电网局部放电快速巡检装置设计

对配电系统电气设备工作状态进行检测和故障诊断,及时发现电气设备和配电系统的事故隐患,避免事故发生,对提高配电网络运行的安全可靠性,意义重大。在高电压、高电场等内因和环境污秽、设备制造缺陷等外因的共同作用下,配电系统设备某些绝缘薄弱环节会产生局部放电。同时,由于配电系统中线路及设备量大、网络复杂、故障率高,因此研制一种局部放电检测仪器来实现对配电网设备及线路绝缘状态的快速巡检具有较好的现实意义,本课题就是基于这种需求而提出的。本文深入分析了配电网设备及线路绝缘子局部放电、超声波、局部放电与超声波的关系以及超声波传感器特点和应用,重点分析设计了基于配电网巡检的超声波传感器的结构、参数及实现方案,设计了基于超声波的远距离配电网局部放电快速巡检装置。巡检装置中的局部放电检测主机通过数据线,可与传感器即插即用,用来接收传感器采集的超声波音频信号和波形图,并输出可听声音和直观波形图,结合传感器接收到的放电声波及环境中的温度和湿度等因素,进行...  (本文共59页) 本文目录 | 阅读全文>>

《气象科技》2012年02期
气象科技

超声波传感器雪深测量与人工观测对比试验分析

通过对2010年2、3月佳木斯国家基准气候观测站人工观测与超声波雪深传感器测量获取数据对比、分析不同天气条件下(高风速、低风速、低温度)两种方法获得的数据差值的变化情况。结果表明:观测结果差异的大小主要受温度和风...  (本文共5页) 阅读全文>>

扬州大学
扬州大学

铁钻工夹紧缸同步技术与钻具自动找心方法的研究

铁钻工作为现代化石油生产中重要的自动化辅助设备,在钻井平台上能够安全、高效的完成钻具的上、卸扣和紧、冲扣等工作,为了提高铁钻工自动化程度和工作效率。在广泛的阅读铁钻工研究现状的基础上,本文针对夹紧缸同步技术和钻具自动找心方法等关键问题,对铁钻工夹紧缸进行了重新设计,并对其组成的液压系统进行了改进,对自动找心方法展开了深入对比研究。本文首先根据铁钻工样机试验中存在的问题,分析了铁钻工样机采用的同步方法和找心方法的缺点,提出了一种新的同步技术方案与自动找心方案,该方案具有同步精度高,找心准确,能大幅度提高铁钻工自动化程度。根据铁钻工夹紧缸的同步精度要求,本文设计了电动同步液压助力夹紧缸,即夹紧钳双缸采用电机推动滚珠丝杠副实现电动同步,夹紧时采用液压夹紧,可以满足大夹紧力的要求。并对原样机的液压回路进行了改进。根据铁钻工的实际工作情况,要求铁钻工夹紧钳中心和钻具中心重合,避免损坏钻具和夹紧钳圆形导轨。结合铁钻工钻具的找心要求,本文提出...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

湘潭大学
湘潭大学

基于超声波传感器的大梁自动焊生产线的关键技术研究

随着“中国制造2025”的战略实施,焊接成为制造生产行业最为重要的环节之一,实现焊接过程自动化、焊接装备智能化已成为焊接行业的发展趋势。目前,由于加工、装夹等误差导致焊接起始点定位和焊接区域内障碍物的识别难以实现自动化和智能化,大梁生产线的焊接目前还处于手工焊状态。针对以上提到的问题,在现有的条件下,本文基于斜面测距超声波传感器对大梁自动焊生产线进行了下列的研究。为实现大梁生产线焊接起始点的精确定位,基于dsPIC30f4012单片机研制出了一种可测斜面的超声波传感器,并通过试验验证了该传感器斜面测距的稳定性和精确性,为超声波非结构测距的研究提供了一种新的方法。针对生产线中因变位机的运动误差导致的大梁的位置和角度随机变化的问题,我们提出了一种基于斜面测距超声波传感器的焊接起始点的定位方法。通过建立超声波传感器运动平面的二维坐标系,利用传感器采集的特征点构建工件的特征直线,将焊接起始点的定位等效为求解几何平面中两特征直线的交点,从...  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>