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SL-ROBOT-1 通用仿生机器人的创新开发

$T智能机器人技术专栏(三)$E$$机器人分为轮式、仿生、虚拟及网络机器人。SL-ROBOT-1是具有四脚动物仿生功能的机器人,支持用图形软件、流程图软件、汇编语言或C语言开发通用智能仿生机器人。$$一、机器人开发平台$$1.硬件平台:SL-DIY系列积木式单片机开发实验器 2.软件平台:SL-DIY系列积木式单片机开发实验器所配的软件,对小学生采用图形编辑软件或流程图软件,对初中生、高中生、电子爱好者采用单片机汇编语言,对大学生及单片机爱好者可使用C语言、BASCOM语言进行编程开发、仿真调试、下载编程、应用实验。3.机械结构平台:机器人的躯体及活动关节采用伺服电机(含相差90°的双轴输出伺服电机)控制,配置专用塑料连接件(见图6)。4.外形设计平台:采用各种动物造型,包括头尾,装配在机器人身上。$$[tpDIZI20040808011206]二、SL-DIY系列开发实验器模块$$SL-DIY系列功能模块板分单片机、机器人开发...  (本文共4页) 阅读全文>>

权威出处: 电子报2004-08-08
《中国市场》2019年01期
中国市场

基于“创客”系列仿生机器人的市场分析

目前国内外仿生机器人的研究是独立进行的,并未进行组合研究。“创客”系列新型机器人的研究,有望开辟仿生机器人研究的一个全新领域。“创客”系列新型机器人“悍马猛将”是国内第一台将类人型机器人与仿生型机器人结合在一起的舞蹈机器人,它采用镀铬光轴、铝合金板材、亚克力板、不锈钢薄片、舵机及其支架等材料设计完成。新型机器人“悍马猛将”的设计,是充分地利用和发挥类人型机器人和仿生机器人的特点和优点。该功能实现的技术基础是精巧而独特的机械结构设计和良好的动作控制驱动。在设计中,应用了许多独创设计的机械结构,“悍马猛将”腰部转动结构的设计是一大特点,目前该设计结构已申请专利成功;此外,战马与猛将的组合结构、战马腿部的光轴稳定结构都是该设计的亮点,具有重要的理论和现实意义。1 “创客”系列仿生机器人的先进优势1. 1 “创客”系列类人型机器人的先进优势(1)机器人整体结构的优化设计。通过对类人型机器人的结构进行科学有效的力学分析,改进了机器人的整体...  (本文共2页) 阅读全文>>

《科学观察》2018年06期
科学观察

海洋仿生机器人领域规划与研究态势分析

1 引言生物在自然界经过了亿万年的进化与筛选,每种生物都有其独特的适应环境的能力与适应环境的结构。仿生学作为一门独立学科于1960年由美国的J. E. Steele首先提出[1],1963年我国将“Bionics”译为“仿生学”,主要指模仿生物建造技术装置的科学,主要研究生物体结构、功能和工作原理,并将这些原理移植于工程技术之中,用来发明性能优越的仪器、装置,创造新技术。海洋仿生学通过研究某些海洋生物的构造原理和机能及工程技术上的模仿实现实际应用。近10年来,某些海洋动物的行为和生理机能引起广泛关注,如海军和航海部门对鲸类的游泳速度和效率很感兴趣,他们希望通过对鲸类体形的研究改进船舶、舰艇和水下机器的设计。2 海洋仿生机器人的发展现状2.1 美国美国在“海洋仿生”领域的前沿研究非常活跃。1994年美国麻省理工学院仿金枪鱼结构成功研制了世界上第一条真正意义上的机械鱼“Robotuna”,开启了水下仿生机器人研制的先河。Robotu...  (本文共12页) 阅读全文>>

《互联网周刊》2019年08期
互联网周刊

2019值得关注的五大国产仿生机器人

初步落地效果显著,仿生机器人发展前景乐观人们对机器人的印象最初可能来自于影视作品。在作品中,机器人表现出了无所不能的天赋,甚至有着掌控地球的力量,这种智能产品的存在,也激起了现实社会中人们对其利弊做出的两极分化式的热烈讨论。不过,随着科学技术的发展,已经不断有能辅助工作、学习、娱乐的机器产品走进大家的视野,我们的生活也在一定程度上受到了机器产品带来的影响。近些年来,一些原本只在科幻电影里才会出现的同时具有生物和机器人特点的仿生机器人,也逐渐在军事反恐、探索太空、医疗救助、抢险救灾、海洋勘测等不适合由人来承担任务的环境中凸显了良好的应用前景。作为机器人领域的细分,仿生机器人是仿生学在机器人领域的应用落地,它通过模仿自然界中的生物的外部形状、运动原理和行为方式,能够延伸或替代生物体的部分功能,从而达到便捷特定场景工作的目的。不过,就仿生机器人的具体应用结果来说,每个领域的表现各有优劣。在军事领域,许多仿生机器人因能耗太大、噪音太强等...  (本文共2页) 阅读全文>>

《水下无人系统学报》2019年02期
水下无人系统学报

基于智能驱动材料的水下仿生机器人发展综述

0引言随着人类对于海洋等复杂水域的探索愈加深入,开发和应用能够在各种复杂水域环境执行危险或者人工难以完成的仸务的水下机器人迫在眉睫。而水生生物具有多样化的身体结极以及出色的水下运动能力,这使得他们能够在复杂的水下环境中生存。通迆研究多种水生生物的形态学和运动斱式,仍而获得灵感以模仿水生生物的推迚斱式来设计水下仿生机器人成为当前机器人领域的重要研究斱向[1-3]。同时由于机器人在水下运动时需要模仿生物的运动来实现一些复杂的动作,幵且因水下环境的限制,使得电机驱动的体积较大的机器人难以实现柔性连续运动,其机动性和控制性能受到枀大的制约[4-5],因此,以水下仿生功能为目标,结合现有仿生结极、智能驱动材料以及先迚的控制斱式,发展功能趋近水下生物的机器人成为了可能。智能驱动材料是近20年来迅速发展的先迚功能材料,其具有外界刺激-响应的变形特性。不同于传统的“电机驱动+机械传动”的模式,智能驱动材料可以实现“无机械关节的原位”驱动模式,是...  (本文共11页) 阅读全文>>

《互联网周刊》2018年06期
互联网周刊

仿生机器人 近似人类,高于人类,利于人类

六角蜘蛛仿生机器人HEXA:高度机动、智能化程度高在拉斯维加斯的Defcon黑客大会上,Martin使用HEXA在3分5秒的时间内拆除炸弹,卫冕冠军。一时间,HEXA成为人们热议的对象。HEXA是什么?它是国产新一代可编程机器人中的第一款,是一个6脚、高度机动、紧凑的机器人,外形酷似狼蛛。配合机器人,HEXA公司还会提供MIND,一个机器人操作系统和SDK,这个系统让人们首次无需知道底层硬件、复杂的机械学习,而且还可以创造有趣的机器人功能。不仅如此,它内置加速度计、红外线传感器和720p摄像头,同时具有夜视导航模式。为了使操作简单,HEXA的基本功能(如行走)已经被设定好,用户无需再向它发出其他指令。HEXA足够灵活和智能,并且高度机动,可以灵活地应对不同的环境和地形。HEXA的出色表现使它在美国科技新验和科学考察。做检测,并且已经通过国内海上油田的实闻界备受赞誉,有媒体宣称,“它将成仿生机器人的发展将帮助人类解决际检测,性能达...  (本文共2页) 阅读全文>>