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用AT89C51控制3.5英寸软驱步进电机

步进电机是由电脉冲信号转换成相应的角位移进行控制的,其角位移量和转速分别与电脉冲数和电脉冲频率成正比,在制作机器人控制系统中被作为传动核心。本文介绍利用AT89C51单片机控制3.5英寸旧软盘驱动器的小步进电机的方法,其硬件电路如附图所示。按下S1正转,按下S2逆转,按下S3停止。$$...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 电子报2005-07-17
《电子测量技术》2019年15期
电子测量技术

组合秤步进电机的智能调控方法应用

0 引 言在多头秤系统中步进电机扮演着控制称重斗开合速度和角度的任务,所以步进电机的精确转动控制与生产效率与产品质量密切相关。但在步进电机启动加速过程中,如果控制脉冲的频率较高,则可能会出现失步现象,此现象有时会对多头秤称重生产造成很大的影响,所以丢步现象亟待解决。随着步进电机以及控制算法的不断发展,国内外的研究人员对于其加速过程中的丢步现象使用了许多控制方法来解决,这些控制方法有模糊控制、PID控制、模糊控制以及自适应控制等[1]。文献[2]所采用的自适应PID控制,该方法能自动整定控制器参数,能适应被控过程参数的变化,具有很高的灵活性。文献[3]所采用的模糊PID控制,可以实现加样臂位置的精确控制[4],对实际生产有着重要的意义。但由于PID控制方法本身固有的缺点,例如需要大量的实验测试得到需要的参数,专而不博,同样是对于步进电机的控制,如果使用到另一套系统上,将失去其效果。针对上述所讲缺点,本文把和现代控制与PID控制有...  (本文共6页) 阅读全文>>

《工程建设与设计》2018年06期
工程建设与设计

步进电机加减速曲线设计方法研究

1引言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。步进电机通过控制脉冲个数控制角位移量,从而达到准确定位的目的。通过控制脉冲频率控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,使电机的结构简单、成本低廉。但是步进电机输出转矩较低,特别是加减速阶段,如果设计不当,存在失步或过冲现象,会导致系统状态异常。合理的设计步进电机加减速曲线,能减少电机加减速对电机输出扭矩的消耗,保证电机在不失步的情况下尽快达到目标频率。2步进电机加减速曲线设计原则步进电机的加减速通过升降输入脉冲频率实现,步进电机的升降频就是要寻求一种与电机频矩特性相适应的速度控制方案,确保T电机输出扭矩≤T电机额定扭矩,保证电机在不失步的情况下尽快达到目标运行频率[1]。理论上,只要满足以上原则,可以设计任意的电机加减速曲线。但实际上加减速曲线除了...  (本文共3页) 阅读全文>>

《成才之路》2010年06期
成才之路

浅谈步进电机教学

在机电的教学中,步进电机对学生来说是个难点,因此有必要让学生了解步进电机常识性的知识。一、步进电机概念步进电机的工作就是步进转动,其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或是直线位移,就是给一个脉冲信号,电动机转动一个角度或是前进一步。步进电机的角位移量与脉冲数成正比,它的转速与脉冲频率(f)成正比,如两相步进电机设定为半步的情况下(电机转一圈400个脉冲):n=60f/200(转/分)。二、步进电机分类步进电机可以根据电机结构、驱动架构和步进方式来分类。步进电机的结构有好几种,包括可变磁阻(variable re-luctance)、永磁和混合式永磁(hybrid permanent magnet)。永磁步进电机的成本很低,多半用于价格低廉的消费性产品。混合式步进电机的价格略高,是工业移动控制应用最常见的电机。可变磁阻电机通常有3或5个相位,需要采用不同的驱动电路架构。三、步进电机的基本特点(1)步进电动机工作时每相绕组不是恒定...  (本文共1页) 阅读全文>>

《电子世界》2017年10期
电子世界

多路步进电机同步运行的控制系统及控制方法

事实上,在多路步进电机同步运行的控制系统内各个模块之间也要保持相应同步,而其结构整体较为复杂,难度相对较大。在对该问题进行研究过程中,其通过融入嵌入式系统,从而设计出多路步进电机同步运行的控制系统,并且为实现对其速度和位置的精准化控制,进而及时调节其运动速度。因此,通过构建该系统,并且探究合适的控制方法,从而能够满足其具体应用需要。1.多路步进电机的内涵特点分析结合当前计算机信息技术和微电子技术发展应用不断成熟,如今步进电机的应用范围日益广泛,成熟度不断提升,而步进电机作为自动化控制的执行零件,其被应用与各个领域与行业之中,当然很多领域在应用步进电机时,需要对多台步进电机进行协调控制及应用。尤其是多个领域中,都可以使用步进电机。当然,近年来,嵌入式技术和集成化技术也实现了成熟发展及应用,尤其是在很多普通的行业中,也成熟应用了该技术,比如当前极具发展潜力的3D打印技术。步进电机在应用过程中,其作为电脉冲信号转换成具体的角位移或者线...  (本文共2页) 阅读全文>>

《大众科技》2017年08期
大众科技

基于自适应的步进电机闭环控制研究

步进电机自出现以来,经过了十几年的发展,目前已广泛应用在各种自动控制系统中。它是一种将数字式脉冲信号转换成机械位移(角位移或线位移)的机电执行元件,具有动态力矩大、抗干扰能力强和定位精度高等优点,被广泛应用于数控装置、自动化仪器等机电一体化设备中。步进电机的开环控制容易实现,但是开环控制控制精度差,而且无法克服步进电机的系统误差,步进电机的系统误差必须通过闭环来解决[1]。目前,混合式步进电动机伺服系统控制策略的研究相对滞后。因为混合式步进电机结构不同于一般类型的电机,其内部各控制变量高度非线性且相互耦合;难以用易于控制应用的简单数学模型表述。理论和实践均表明,采用经典控制理论的步进电动机伺服系统难以达到满意的控制效果。对于混合式步进电动机这类高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件,模糊控制是一种合适的选择[2]。本文基于上述思想,设计了两相混合式步进电动机位置闭环伺服系统。根据系统特点,内外环采用了不同的控制结构。位置环利用PI...  (本文共3页) 阅读全文>>