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宽电压步进电机控制器

不同系列或型号的步进电机,工作电压会不相同。这是一款适用于工作电压在5~18V范围内的步进电机控制器,并且可控制工作电流达3.5A的大功率步进电机,具有过流检测和过热保护功能。$$电路原理如图所示,IC1(LF356)宽频带运算放大器构成方波时钟信号发生器,电位器P1作振荡频率调节,用于调节步进电机转速。IC2(4017)十进制计数器是步进信号形成电路,随着(14)脚输入端的时钟脉冲信号上升沿到来,计数器的Q0~Q9输出端依次上升为高电平。D1、D2、R7和D3、D4、R6构成两路或门输出电路分别送出频率相同、相位相差90°的“I”和“O”步进控制信号。“I”是初始相信号,“Q”是移相90°信号。由三只TDA20...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 电子报2007-03-11
《数码世界》2017年01期
数码世界

基于CPLD的步进电机控制器

1引言步进电机控制器的主要作用是把电脉冲信号向角位移进行转变,电机中必须通过环形脉冲信号而且还需要功率驱动电路等。控制步进电机的运动,微处理器选择单片机。通过集成电路能够定位步进电机的位置以及控制步进电机的速度,会对脉冲信号的输出频率以及输出的脉冲的数目进行控制。2步进电机概述步进电机驱动电源的框图如图1所示。将时钟信号通过变频信号源后就会形成脉冲信号,信号频率及步进电机的速度可以进行调整。接着形成的脉冲信号就会通过脉冲分配器,在脉冲分配器中会按照具体的规定将具有一定的逻辑关系的脉冲信号增加到脉冲放大器中,从而确保步进电机能够正常运行。控制器环形分配器功率放大器步进电机辅助电路图1步进电机总体框架图计算机控制系统中的执行元件可以是步进电机,在控制系统中会应用到计数器,该器件的作用是增加变频信号源,其次还用应用到GAL芯片,通过该芯片能够对脉冲信号进行分配。3步进电机控制器控制原理环形分配器主要是用来对脉冲序列进行分配,将信号传送...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机械工程与自动化》2016年06期
机械工程与自动化

基于CPLD的步进电机控制器设计

0 引言走完规定的步数后停止运行,这样步进电机就可以最步进电机是一种特种电机,属于开环控制元件,它快而又最准确地走完规定行程。步进电机运行速度的可以将电脉冲信号转变为线位移或角位移,在额定负快慢靠电机脉冲变化速度进行控制,脉冲变化频率越载运行时,电机转动的速度和转过的角度不受负载变高电机运行速度越快。因此步进电机控制器中应具备化的影响,而是由脉冲信号的变化频率以及脉冲个数决分频功能,通过将基准输入时钟脉冲进行分频处理,从定的,所以步进电机被广泛应用在各种自动化开环控制而输出可变频率的控制脉冲[5-7]。系统中。CPLD(Complex Programmable Logic Device)表1 四相步进电机通电脉冲变化顺序复杂可编程逻辑器件属于大规模集成电路,是由可编工作方式正转脉冲反转脉冲运行拍数程阵列逻辑器件和可编程通用阵列逻辑器件发展而单四拍A-B-C-D D-C-B-A四拍来,其主要特点是使用者可以根据实际需求自行设计逻双...  (本文共3页) 阅读全文>>

《自动化应用》2014年02期
自动化应用

基于单片机的可通信步进电机控制器设计

0引言步进电机是将输入的电脉冲(数字控制信号)转换成角位移或直线位移的机电执行元件。由于步进电机的位移输出没有累积误差,其输出转角、转速与输入脉冲的个数、频率呈线性关系[1],被广泛应用于各种开环控制,如仪器仪表、机器人、数控机床等。步进电机的运行离不开驱动器[2],当前市场上有多种物美价廉驱动器可供选择。图1是常见的两相混合式步进电机与驱动器的连线图,可以看出,让步进电机运转只需两个基本信号——驱动脉冲和方向电平。但对普通计算机来说,要输出这两个信号却不容易。计算机的常用端口要么不能产生脉冲序列,要么太占用CPU资源[3-4]。要实现计算机对步进电机的控制比较可行的是采用中转控制器。计算机通过对中转控制器发送控制命令,然后由控制器解读并执行命令,从而实现对步进电机的间接控制。PLC和单片机都可用作中转控制器。PLC功能强大,成本较高,如果仅用于控制一个步进电机有点大材小用。而单片机功能够用,成本很低,很适合做步进电机的控制器。...  (本文共3页) 阅读全文>>

《煤炭技术》2014年03期
煤炭技术

基于FPGA的步进电机控制器的开发与研究

0引言随着微电子技术的发展,微机功能以及电力电子、计算机控制技术也在快速的提高,电气传动领域出现了以微机为核心的数字控制系统。计算机的发展可以使复杂的控制系统变得更为便捷,以计算机为核心的数字控制技术成为自控领域的主流,也为设计出更高性能的步进电机控制系统奠定了基础。基于微处理器的步进电机控制系统在信息处理速度方面有较大的提高,但在使用以及系统集成的时候仍然有很多不便,如采用元器件较多,可靠性不高,控制参数不易更改,硬软件配置灵活性差。早在20世纪80年代中期,现场可编辑阵列(FPGA)已经在可编程逻辑器件中应用。由于FPGA可编程的灵活性以及近年来科技的快速发展,FPGA也正向高集成、高性能、低功耗、低价格的方向发展,被广泛地使用在广播、汽车电子、数控机床和通信设备等方面。本文设计了一种基于FPGA的步进电机控制器。FPGA采用的是Altera公司的FLEX系列的FLEX10K20RC208-4芯片,在QuartusII软件开...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电机与控制学报》2012年03期
电机与控制学报

FPGA在多轴步进电机控制器中的应用

0引言步进电机是一种将输入的脉冲转化为相应的角位移的执行元件。其输入为脉冲序列,输出为相应的角度增量。在正常的工作状态下,输出与输入具有严格的对应关系,不受电压波动和负载变化等影响。步进电机的步进角由转子齿数及相数决定,由于结构限制,不能做到太小,从而限制了其应用。近年来,随着细分驱动技术的发展,步进角大大减小,且输出力矩有所增加,使得步进电机在速度及负载具有较宽变化范围时,能够实现平滑稳定的运动,扩展了其应用范围[1]。传统的步进电机控制器大多以DSP为核心,再辅以必要的外围分立器件构成[2-3]。这种结构的步进电机控制器的优点在于其硬件结构清晰,能够运行复杂的控制算法,缺点是其硬件资源限制以及控制算法的串行运行,不能满足多轴步进电机控制要求。随着FPGA技术的飞速发展以及IP设计思想的普遍认同,SOPC正在成为FPGA最重要的发展方向之一。将微处理器、存储器、通信模块、多个电机IP核等功能模块集成到单一FPGA芯片上,就构成...  (本文共6页) 阅读全文>>