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机器人控制语言讲座

一、模块化SLROBOT C解释型语言软件开发环境$$模块化SLROBOT C解释型语言软件是在电脑的Microsoft Word环境下开发的。先在电脑Word编辑窗口中编辑成Word文档,便于对程序注释说明。为了下载到双龙SL-DIY系列单片机实验器及教学机器人中,必须把Word文档保存为纯文本文档*.txt文件。TXT文件是在SLROBOT C监控中解释执行。$$二、标识注释语句$$SLROBOTC基础标识语句slrobot、start、end语句$$(1)文件头识别语句sirobot$$功能:识别SLROBOT-C语言。sirobot一定要放在程序开头第一行,是作为通信、编译、下载时识别用。$$(2)程序开始标识语句start$$功能:程序开始标识。start标识,表示程序开始,放在程序第二行;start必须与end标识成对使用。$$(3)程序结束标识语句end$$功能:程序结束标识。end标识,表示程序结束;end标识必...  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 电子报2007-04-15
《电子制作》2007年04期
电子制作

机器人控制语言讲座——模块化SLROBOT C解释型语言(1)

为了适应单片机和机器人课堂学习、科技创新及机器人竞技比赛的斋要,双龙电子开发的SL一DI丫系列单片机实验器及教学能机器人硬件又开发了模块化SLROBOTC解释型高级语言(简称SLROBOTC语言)软件,满足了”三合一”多功能(课堂教学、科技创新、竞技比赛)的需求。SLROBOTC语言,以高级C语言形式表述,为今后学习应用于科研开发的高级C语言打下基础。双龙电子创建结构化SLRO日O丁C语言,语言简要清晰,易于初学者理解和掌握。SLROBOTC语言解决了电脑与单片机及机器人的通信与控制工作。5 LROBO丁C语言的VZO版本语句,采用大家熟悉的C基本语句结构形式并兼容G CC等语言。与单片机汇编语言相比.SLROBOTC语言有许多优点: (1)接近人类语言习惯、易学好用。(2)采用模块化程序结构.使复杂问题简单化,无语法编译错误。(3)语句功能强.通用性好.易于移植.可以适合同类各种芯片。(引程序的可读性和维护性好、学习软件修改提...  (本文共1页) 阅读全文>>

《智能机器人》2019年04期
智能机器人

皮尔磁:1毫秒的标配让协作机器人出类拔萃

协作机器人即Collaborative Robot,是与人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。与传统的工业机器人相比,协作型机器人的特点十分鲜明:·灵活性高:而且易于使用·交互性好:允许工作人员在机器人工作过程中进行交互成本低:中小型企业用户也能广泛应用·易用性好:普通工作人员通过简单编程便能实现协作机器人在不同工作场景中的应用近年来,国产的协作机器人市场飞速发展。目前常见的国产协作机器人大多是基于开源的嵌入式系统开发的,因为这些系统拥有丰富的库文件和大量的开源代码,所以开发者对其青睐有加。但也正是由于系统的开放性及库文件的多源性,使得基于开源嵌入式系统开发的协作机器人在工业现场的稳定性有待验证。协作机器人的高配置“大脑”皮尔磁提供的基于Primo系列运动控制器的协作机器人解决方案,既可搭配皮尔磁自己的机器人本体使用,也可以与第三方的机器人本体配合,实现运动控制...  (本文共1页) 阅读全文>>

《郑铁科技》2012年04期
郑铁科技

库卡机器人在高铁弹条生产线的应用

1.引言高铁弹条是中国高速铁路客运专线无砟轨道扣件的核心部件。轨道扣件是钢轨和线路基础(轨枕或轨道板)连接的部件,具有固定钢轨、提供轨道系统弹性和降低轮轨相互作用的功能。高铁弹条长期在往复冲击、震动、交变的应力条件下工作,承受拉压、弯曲、扭转和剪切作用。高铁弹条的内在性能关系到扣件系统的寿命和行车安全。因此,高铁弹条生产工艺流程的控制,对产品的质量起到至关重要的作用。传统的弹条生产线采用的是人工手动生产。由于生产特殊工艺要求,所有的原材料都要经过高温加热后成型,操作人员用手钳夹着棒料放到压力机的模具上面进行成型,成型过后的半成品进行热处理,最后质检人员采取抽检的方式进行产品检验。传统人工手动生产的缺点是:产品质量和产量不易控制,操作人员在高温连续下作业容易造成疲劳。另外,培养一名合格的熟练操作工需要很长的时间,而且检验人员不能及时对半成品进行在线检验。针对以上人工手动生产弹条的缺点,结合现代图1机器人的组成自动控制技术和成熟的机...  (本文共4页) 阅读全文>>

《国际学术动态》2016年04期
国际学术动态

爬行与行走机器人及移动机器支撑技术

浙江大学工业控制技术国家重点实验室机器人团队2015年9月6~9日,由浙江大学承办的第18届国际爬行与行走机器人及移动机器支撑技术会议在浙江大学召开。国际爬行与行走机器人及移动机器支撑技术会议是1998年由美国麻省理工学院、英国谢菲尔德大学、瑞典耶夫勒大学的教授共同发起的国际机器人学术技术研讨会议。该会议主要面向救援探测、公共建筑检测、医疗康复、个人服务等移动机器人技术研究,并关注移动技术在工业制造领域的应用,同时开展支持扩大机器人产业的ISO/IEC国际标准化相关活动。本届会议由浙江大学工业控制技术国家重点实验室、杭州市科协、杭州市自动化学会和CLAWAR组委会联合主办。大会主席为浙江大学苏宏业教授和北京航空航天大学王田苗教授,组委会主席为浙江大学熊蓉教授。会议得到了杭州市机器人技术产业联盟、浙江省自动化学会、杭州市自动化行业协会、杭州高新区(滨江)科学技术协会的支持,以及Maxon电机、浙江国自机器人、杭州南江机器人、美国仪...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机器人产业》2018年06期
机器人产业

人机共生时代的机器人设计与探索

2018年机器人行业发生了很多重要事件。6月29日,本田公司宣布停止研发著名的人形机器人Asimo;10月4日,由于市场达不到预期,RethinkRobotics公司宣布停止运营;2018年上半年,波士顿动力公司也提出要开始启动仿生四足机器人SpotMini的商业化行动,而在此之前,大家一直都在揣度那几款运动性能惊人的“大狗”和“Atlas双足机器人”究竟卖给谁。从2015年至今,经历了3年多的机器人热潮开始出现部分明星企业倒闭,以及机器人企业方向的大幅调整等现象。这些现象让人惊讶之余,很多业内人士也表示,这既是意料之外,也是情理之中。高端机器人产品落地难,那么症结究竟在哪里?如何有效地开展机器人产品的顶层设计?如何让这类产品拥有持续的生命力,能够像人们期待的那样,在各个领域都得到广泛的应用?这需要梳理机器人与人、与社会的关系之后,再回过头反思机器人技术有哪些特性?机器人究竟是什么?机器人技术的起源是来自于人类想要制造一种具备人...  (本文共8页) 阅读全文>>

《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》2019年01期
新疆师范大学学报(哲学社会科学版)

当前国外机器人伦理研究综述

一、引言最近十年经历了一个真正的“机器人口爆炸”时代。毫无疑问,机器人能够减少人类做各种无聊的工作(例如,地毯吸尘)或者危险的工作(例如,处理炸弹)。服务型机器人的迅猛增长导致人们重新思索机器人在人类社会中的作用。机器人不再是仅仅回应人类需求的“奴隶”式的机器,它们被承诺赋予一定程度的独立性和决策能力。甚至有人希望机器人能够成为人类的“伙伴”。因此,大量伦理问题就出现了。多年来机器人被应用于工厂和实验室,人们对其颇为熟悉,当下,在与机器人的日常交互中个人可以开始权衡其益处与风险。伴随着“福冈世界机器人声明”,维卢乔(Veruggio,2005、2006)提出“机器人伦理”的理念(例如,下一代机器人将有助于实现一个安全、和平的社会)以及“机器人伦理”路线图(Veruggio,2006)(促进科学家们希望监测当前机器人技术使用影响的跨文化讨论),已经有很多措施来解决由机器人应用蔓延所引起的问题。维卢乔调用人类学家丹妮拉·瑟奎(Dan...  (本文共18页) 阅读全文>>