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软驱步进电机驱动器

目前电脑上的5英寸软盘驱动器基本上已经淘汰,而其中的步进电机却是一种最廉价的步进电机来源,目前一台旧的软驱一般只要5元钱左右。另外电子爱好者中想要自制计算机控制雕刻机的人不少,而各种资料上介绍的驱动电路大多需要专用集成电路。这里介绍的电路采用通用器件,而且电路比较简单。$$图中电路仅使用了四片集成电路、四个VMOS管和极少量的阻容元件,其中四2输入...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 电子报2007-04-29
浙江大学
浙江大学

电脑绣花机控制系统

随着电子技术及机电一体化技术的发展,电脑绣花机已成为主流的刺绣设备,极大地提高了纺织行业的生产力水平。本文主要研究嵌入式电脑绣花机系统,在分析系统的功能需求的基础上,设计系统的软硬件平台;开发电机控制系统,使其协同工作,设计步进电机驱动器,使步进电机运转精度高、性能稳定。本文主要工作包括:1.设计控制系统硬件,采用高速的ARM芯片S3C2410作为MCU,外围扩展USB主机、LCD显示屏、以太网控制器、UART、64M SDRAM、1M NOR FLASH、64M NAND FLASH等模块,并采用CPLD扩展键盘、USB软驱控制器等。2.引入嵌入式系统WinCE.NET,分析WinCE.NET的启动流程和设备驱动模型,开发板级支持包使系统支持WinCE.NET,包括启动代码BootLoader、OAL代码和外围设备驱动程序。根据系统需求,在开发Boot Loader时,分别设计了基于串口的SBoot和基于以太网的EBoot。3...  (本文共96页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电子工业专用设备》2014年02期
电子工业专用设备

两相混合式步进电机驱动器的设计

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源,即步进电机驱动器。当驱动器接收到运动控制器或PLC的脉冲信号,即可精确控制步进电机的角位移量。步进电机按照结构可以分为反应式(VR)、永磁式(PM)和混合式(HB)三种。混合式步进电机集成了反应式和永磁式步进电机的优点,其惯量小、转矩高、功耗低,是目前发展较快的一种步进电机,在半导体设备领域应用广泛,常用作定位控制和定速控制。步进电机按照相数可分为两相、三相、四相和五相,在驱动器未采用细分驱动时,相数越多,步距角越小,精度越高,启动和停止越平稳。同时,电机的复杂程度和成本也相应增加。随着细分技术的发展,两相步进电机具有了三相乃至五相步进电机的控制效果,且低成本优势很明显。本文提出一种可由运动控制器或PLC控制、高细分通用型两相混合式步进电机驱动器的设计方法。(总第228期)Feb.20141方案分析两相混合...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机电信息》2012年33期
机电信息

三相反应式步进电机驱动器的设计与实现

0引言步进电机与同步电机相似,其转子由永久磁铁和定子绕组构成,可以将脉冲信号转换成直线位移或角位移。步进电机以脉冲作为控制信号,脉冲的个数决定步进位移的大小。步进电机的速度取决于输入脉冲的频率,频率越高,速度越高;反之,就越低。根据这些特点,通常情况下,只要实现对指令脉冲的有效控制,即可精准实现对步进电机的有效控制,从而实现对电机输出的控制,因此步进电机在工业生产和群众生活中得到了广泛应用。反应式步进电机由磁性转子铁心通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。要实现对步进电机指令脉冲数量、频率及电机绕组通电相序的有效控制,必须要使用相关的驱动器。因此,驱动器的作用十分重要,搞好步进电机驱动器的设计就具有重要的意义。1三相反应式步进电机基本原理步进电机以其良好的可操控性,在生产、生活的各个环节都得到了广泛的应用,尤其是在自动化水平不断提高的今天,步进电机更具有良好的应用前景,如在微控制、精确控制、特种控制等方面发挥了重要作用...  (本文共2页) 阅读全文>>

《湖南农机》2010年11期
湖南农机

步进电机驱动器的设计问题初探

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。其应用领域非常广泛,它在线切割的工作台拖动、植毛机工作台、ATM机、医疗仪器及设备、纺织机械设备中都有着广泛的应用。典型的步进电机系统一般采用模块化设计方法,可分为步进电机控制器、步进电机驱动器以及步进电机三个部分。其中步进电机系统的性能很大程度上取决于步进电机驱动器。1步进电机驱动器的组成及功用一般,步进电机驱动器由以下四部分组成:逻辑控制电路、功率驱动电路、保护电路和电源。步进电机驱动器功用就是接受来自控制器的脉冲信号,按一定励磁时序轮流切换步进电机绕组的通电状态。具体各组成部分的功能如下:(1)步进电机驱动器的控制电路就是将接到到来在控制器方向的售号和步进脉冲按预先设定的电机方式产生步进电机各相励磁绕组导通或截止信号。(2)功率驱动电路就将控制电路所提供的低功率的信号进行功率放大。(3)保护电路就是在功率驱动电路向步进电机控制绕组输入电流时若出现短路、过载、...  (本文共2页) 阅读全文>>

《微计算机信息》2008年17期
微计算机信息

一种步进电机驱动器及其控制系统的研究

1引言步进电机又称脉冲电动机,是数字控制的一种执行元件。它是随着计算机控制系统发展而发展起来,利用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号转换成相应的角位移或者线位移的电动机。对于步进电机控制系统,运动控制器就像是它的中枢神经系统,指挥着它的每个动作。本文以步进电机为控制对象,继承传统步进电机控制的优点,研制高性能步进电机驱动器及控制系统。2系统总体设计图1控制器总体结构图步进电机控制器是步进电机控制系统重要部分,控制器接收上位机发送的指令,并根据指令向各步进电机发出控制信号,各个电机的驱动器则将控制信号转变成直接驱动步进电机的电信号,实现步进电机的控制。采用PC机的控制系统,其软硬件资源丰富,柔性极强。图1为控制器总体结构图。单片机的种类是很多的,有PIC系列、Motorola系列、Intel系列8051类单片机等。各个系列的单片机各有所长,在处理速度、稳定性、I/O能力、功耗、功能齐全、价格等方面各有优劣。这些种类繁多的单片机家族,...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科技资讯》2008年30期
科技资讯

一种简单高效的步进电机驱动器

步进电机又称脉冲电机或阶跃电机,是一种将电脉冲信号转变为角位移或直线位移的电磁元件,从能量的转换角度看,它和普通电机无异。国外一般称为Step motor或Stepping motor,Pulse motor,Stepper servo,Stepper等等。步进电机的性能很大程度上依赖于驱动器的特性。步进电机的驱动器有多种,但能否在设计时同时兼顾经济与效率,一直是我们应该探讨的问题。本文以对75BF001型的驱动为例,介绍一种简单、高效的步进电机控制器。1步进电机主要特性步距角:指每给一个电脉冲信号电机转子所应转过的角度。矩角特性是指不改变各相绕组的通电状态即一相或几相同时通以直流电流时,电磁转矩与失调角的关系,即:T=f(θ)。响应频率:在某一频率范围内,步进电机可以任意运行而不会丢失一步,则这一最大频率称响应频率,通常用启动频率fq表示。启动矩频特性:在给定的驱动条件下,负载惯量一定时,启动频率与负载转矩之间的关系称为启动转...  (本文共2页) 阅读全文>>