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组合式换能器声纳基阵的探索

水声工厂生产的声纳换能器大都是单组的,组合式的较少。它们均利用磁致伸缩效应或压电效应  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 电子报2008-02-03
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

舰载捷联式猎雷声纳基阵GA-NN稳定控制研究

在各种反水雷方法中,猎雷以其快速性、主动性、安全性而被各国海军认为是重要的反水雷手段。舰载捷联式猎雷声纳基阵作为猎雷声纳的载体,它的姿态控制的优劣将决定猎雷的成功与否。在舰载捷联式猎雷声纳基阵(SMSA)控制系统数学平台中,由于舰船摇摆运动引起的猎雷声纳基阵的线位移和三角函数变换带来的间断点问题,本文提出了修正的指令方位角ψ_t和俯仰角β_t,并用它们来取代原数学平台中的指令方位角ψ_g和俯仰角β_g,推导出了修正的猎雷声纳基阵控制系统数学平台模型,该数学平台成功解决了线位移和间断点问题。针对遗传算法搜索速度慢,本文给出了一种改进遗传算法(IGA),在此基础之上,提出了基于改进遗传算法的对角回归神经网络(GA-DRNN),也就是用IGA对DRNN输入层、隐含层和输出层学习速率(η_I,η_D,η_O),以及隐含层神经元数目(q)进行优化,由优化的参数构成DRNN。仿真结果表明,选用由IGA优化得到的DRNN具有优良的品质。猎雷声...  (本文共141页) 本文目录 | 阅读全文>>

《舰船科学技术》1982年07期
舰船科学技术

设计安装大尺寸声纳基阵的体会

前言 某舰是我国首次采用球鼻艏线型,在球鼻艏导流罩内设计安装声纳基阵的水面舰艇。它的设计思想,基阵安装工艺等,与我国其它几型舰艇设计安装声纳基...  (本文共5页) 阅读全文>>

《测控技术》2005年04期
测控技术

多声纳基阵时差定位精度分析

声纳无源工作时可以通过测量时差进行定位。给出了该定位方法的精度分析,指出了测时误差和测阵...  (本文共3页) 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

声纳基阵稳定平台控制系统研究

水雷作为一种有威慑力的水中兵器,在现代战争中已成为海岸基地布防和阻断敌方航路,封锁海港的极具杀伤力的攻守兼备型武器,是海战的有效手段之一。在各种反水雷方法中,猎雷声纳以其快速性、主动性、安全性而被各国海军认为是重要的反水雷手段。本文首先研究了基于猎雷声纳的基阵稳定平台系统及其主要的核心器件。建立了各个主要器件相应的数学模型,从而推导出声纳基阵稳定平台的动态模型。接着研究了基阵稳定控制系统的经典PID控制及Fuzzy控制,设计了相应的控制器,并通过仿真结果,比较了两者之间的优劣。然后,设计了声纳基阵稳定平台控制系统工作的软件平台。在DSP的集成编译环境CCS2.2下编译了DSP的软件程序,给出了软件的流程图与设计思想。同时对软件的可靠性作了分析。最后,对上述声纳基阵姿态稳定控制系统进行了硬件设计。硬件设计主要是应用TMS320LF2407A实现对系统的控制,同时设计了实时轴角采样R/D转换电路,采集旋转变压器的角度信号。用A/D进...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

《四川兵工学报》2009年02期
四川兵工学报

声纳基阵深度方向波束形成方式对声纳探测性能的影响

绘制了表面声道中的声传播轨迹图,并以此分析了声纳基阵接收声线入射角的变化...  (本文共3页) 阅读全文>>