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看穿防抖相机的防抖伎俩

编者按:日本尼康公司最早提出了防抖概念,于1994年推出了具有减震(VR)技术的袖珍相机。1995年,佳能公司推出世  (本文共2页) 阅读全文>>

《发明与创新(小学生)》2017年06期
发明与创新(小学生)

你不了解的“鸡”密

小编介绍完几位有名的鸡明星后,家鸡的祖先——红原鸡有些不高兴了,因为小编没有正式介绍它。这下,它发威了,出了几道有关它的"鸡"密问题。这些问题,你们知道答案...  (本文共2页) 阅读全文>>

《科技创新导报》2010年26期
科技创新导报

单片机按键防抖方法的浅析

简述按键在单片机中的防抖问题是如何产生的,并给出...  (本文共1页) 阅读全文>>

《照相机》2007年07期
照相机

再谈防抖

“不是我不明白,这世界变化太快”,这话用来说“防抖”是再合适不过的了。曾经是专业标志的防抖技术,仿佛一夜间,纷纷走近...  (本文共3页) 阅读全文>>

《每周电脑报》2006年17期
每周电脑报

支持专业拍照防抖——NEC3G手机FOMA N902i问世

5月9日获悉,NEC公司宣布为日本移动运营商NTT DoCoMo定制的高端3G手机——FOMA N902i问世。作为N E C...  (本文共1页) 阅读全文>>

华中科技大学
华中科技大学

面向手部震颤患者的进食器具控制系统设计

帕金森病和特发性震颤是十分常见的运动障碍疾病,它们的共同特点是患者手部会出现震颤症状,频率通常在3.5-7.5Hz之间。据统计,我国65岁以上的老人患帕金森病的概率是1.7%,目前我国已有人数超过300万的帕金森患者。手部震颤使患者无法完成进食等日常行为,加重了社会的人力和经济负担。因此,针对手部震颤患者研发的智能医疗辅助设备逐渐受到患者及其家庭的青睐。据此,本文以辅助患者进食的智能防抖勺为研究对象,深入分析了防抖勺的动力学模型,重点研究了齿隙非线性的补偿方法,以防抖控制为核心目的,开展了控制系统的设计工作。防抖勺为了实现低转速、高转矩输出,以微型直流有刷电机带齿轮箱作为执行机构。本文选择死区模型作为齿隙非线性模型,采用惯量法对防抖勺进行动力学建模并建立了状态空间方程。根据防抖勺在持续手抖干扰、负载不断跃变的情况下要保持勺面与食物相对静止的需求,本文提出了外环控制加速度、内环控制位置的系统框架。内环采用反步法推导控制律,以实现对...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>