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中科院研制出能应付复杂地形的机器人

本报讯 记者卢家兴报道 日前,记者从中科院自动化所获悉,中科院自动化所与中科院沈阳自动化所联手研制成功了基于复合机构的非结构环境移动机器人,这种新型特种机器人能够在各种复杂、多变、恶劣的环境下活动自如、大显身手。目前它已通过了国家“863”计划专家组的考核验收。$$ 据介绍,这种移动机器人自重不到100公斤,长0.8米、宽0.72米、高0.45米,其履带移动速度为每分钟5米,胶轮移动速度每分钟可达10米,整机采用了“多传感器信息融合”新技术。$$ 机器人的四周装有11个超声波传感器和7个红外线传感器,它们可以搜集各个方...  (本文共1页) 阅读全文>>

《智能系统学报》2019年01期
智能系统学报

多移动机器人协同搬运技术综述

多移动机器人的研究始于20世纪80年代后期,当时的研究领域主要集中在多移动机器人重构、轨迹规划以及多移动机器人协同合作几个方面。但随着多移动机器人技术的发展,多移动机器人的应用领域逐渐扩展到水下机器人、太空空间、高危场所以及服务领域[1]。与单移动机器人系统相比,多移动机器人系统具有一系列的优势,尤其是在一些特定场景[2]:多移动机器人系统完成的任务复杂性更高;多移动机器人系统能够胜任分布式任务;多个简单的移动机器人系统比复杂的单机器人系统架构更简单,成本更低;多移动机器人的并行操作能够更快地执行任务;多移动机器人系统能增强系统的鲁棒性。1多移动机器人搬运的控制策略在多移动机器人系统中,多移动机器人的搬运任务是其主要应用领域之一,在很多场合,如人员的急救工作、高危工作的执行、工业自动化过程、重物搬运等,都可以得到应用。最为经典的搬运问题被称为“推箱问题(box-pushing prob-l e m)”,是由著名的“钢琴搬运工问题...  (本文共8页) 阅读全文>>

《物流技术与应用》2019年03期
物流技术与应用

移动机器人行业:百花齐放,快速发展

中厲W移翁机器人【lev) jf经2.q#?p.快逮变a,从无到倉,从大到强,横跨了物流与机器人两太行业,取得孝世__的成氣随着中露人n'_纖夏_产业_各种机器人離rm:审_國眺.順产夢动机器人更成为机器人领域里的一颗明珠,从自技术、产品研发:.到走扭a〇_争力;f坷以截_適色乎嵐外闻JD销:售额每年都k平均3〇喊&上讓.度觸愚移动机器人的强劫表氣譬广泛的a民经济生产儒求有关i中国移动机器人隱M从产喆潘鐘齡大幅增加,笔':槪雜段费第,段为2〇細鱗代.纖細年4属于初级发展阶段,主要澡中国'1全研发和合作引进并存.能眵生产AGV的a内企业:不顧AGV_#W?■很低,用户主要集中在烟草和汽车等行业。2.0爾醜纖入篇隨,随看中国汽车I业快速发展.性价比高、轻负载及低定位精度的移动机器人,*汽孥翁力.s成、冲^=嬅裝ss幾tefeifc專顧班遞推广《蘭.2〇18年底,編.内:#品牌汽车厂基本都应用了这种物料配送模式,AGV应甩数量成几何级...  (本文共4页) 阅读全文>>

《计算机仿真》2019年03期
计算机仿真

关于移动机器人全覆盖路径规划研究

1 引言近年来,随着科学技术不断快速发展,移动机器人是集中了传感器技术、信息处理技术、计算机工程、电子工程、自动控制以及人工智能等多种学科的研究成果[1],它代表机电一体化的最高成就。随着机器人性能的不断完善,移动机器人的应用范围在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用[2]。然而移动机器人进行全覆盖路径规划是指在具有障碍物的环境中,找到一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径,但是在机器人行驶过程中,会遇到许多外界因素的干扰[3-4]。使机器人在行驶过程中遇到许多的障碍。因此,诸多相关领域的研究学者对移动机器人全区域覆盖路径规划提出了许多方法,例如:文献[5]提出了一种基于虚拟弹簧模型的移动机器人路径规划方法。通过模拟弹性小球在有障碍物的斜坡上滚下过程中的受力情况,规划移动机器人从开始位置到目标点位置的移动过程,建立弹簧力学模型完成机器人的避障行为,并结合使用沿障碍物边缘移动和切换目标点位置两张控制策略,解决了移动机器人路径...  (本文共4页) 阅读全文>>

《数字通信世界》2017年10期
数字通信世界

自适应巡航移动机器人的构建与编程

1研究背景随着科技的发展,机器人更加普遍的被运用于我们的生活中,移动机器人便是其中一种。移动机器人在现实中会遇到不同的外界环境,机器人要具备避障能力才可以在复杂的环境中展现其功能。各类移动机器人会有不同的避障方式。2研究目的搭建机器人小车,探究移动机器人不同的避障方式,再进行编程实现小车的各种避障以及自适应巡航。3研究过程3.1移动机器人的基础知识3.1.1移动机器人的应用移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。从移动方式考虑可把移动机器人分为轮式、履带式、腿式(单腿式、双腿式和多腿式)和水下推进式。移动机器人应用广泛:救灾机器人可以在紧急危险的情况下为救援人员提供帮助并实施搜索和营救,科学机器人可以进入人类难以到达的环境利于深海中进行科学研究与勘探作业,服务类机器人可以进入医院、学校、办公室中,协助人们的日常生活。3.1.2本次实验对象本次实验对象是美国Parallax公司的Boe...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国培训》2018年03期
中国培训

以世赛集训为引领 推动学院水平提升——44届世赛移动机器人项目集训介绍

一、加大实训基地投入,完善标准化场地建设2016年8月,南京技师学院(以下简称“学院”)被江苏省人社厅授予“第44届世界技能大赛江苏省集训基地”,2016年11月,学院被人社部授予“第44届世界技能大赛移动机器人项目中国集训基地”(“世界技能大赛”下文简称“世赛”)。2017年2月,学院对移动机器人项目集训基地进行了升级改造,3~5月承担了第44届世界技能大赛移动机器人项目国家队三组选手的第三阶段集训和全国“三进一”决赛。赛前,学院严格按照第44届世界技能大赛最新公布的技术文件场地要求,在国家队培训前完成全国第一个世赛移动机器人项目标准化比赛场地建设。2017年10月起,学院再次对集训基地进行改造升级,将原来的两间训练教室拓宽到5间,机器人标准比赛场地由原来的4块增加到了8块,场地总面积达1000平方米,总投资达450万元以上。同时根据专家组意见和世赛选手集训需要,增设了移动机器人软件实训室、机械加工室、体能训练室和世赛选手心理...  (本文共3页) 阅读全文>>