分享到:

嵌入式操作系统探讨

当整个IT市场不断向外扩张时,原本耀眼的PC及外围相关产品不再独具光芒,具有单一用途的电子设  (本文共4页) 阅读全文>>

贵州大学
贵州大学

嵌入式操作系统通用硬件抽象层设计研究

对嵌入式系统而言,由于体系的多样性、应用的专门性、交叉平台编译等原因,其开发难度远远大于桌面型应用。降低开发难度一直是该领域研究的主要问题之一。其中,体系多样性是导致开发复杂和困难的主要原因之一,较为实用的办法就是尽力消除平台差异,使嵌入式操作系统和应用软件运行在一个与平台的无关的虚拟环境上,使开发者将主要精力集中解决应用问题。大多数商业嵌入式系统在销售时都会捆绑板级支持包(Board Support Package,BSP),从板级支持到应用开发,完全形成了垄断,应用间的共享变得困难,从软硬件协同开发来说,虽然这样能有更好的一体化设计支持服务,但却无法让应用更有效地重用。针对典型BSP和典型体系作分析之后,可以发现,造成BSP应用的局限性是操作系统开发者的原因,商家总希望BSP能与上层OS紧密结合,没有更多的考虑通用性而造成的。在同一种嵌入式微处理器的硬件平台上支持不同嵌入式操作系统的BSP之间不仅从组成结构、向操作系统内核所...  (本文共40页) 本文目录 | 阅读全文>>

西北农林科技大学
西北农林科技大学

基于嵌入式系统的农业数据采集传输关键技术研究

目前,精准农业是现代农业发展的新潮流,被广泛应用于农业生产。在我国,精准农业取得了较大成就,但还存在许多问题,尤其是远程农业数据的采集问题。面向农业生产者应用的信息获取和通讯技术研究仍然十分匮乏,农业信息往往不能快速有效的采集和传输,严重滞后了精准农业的发展和应用。这也是造成我国农业生产长期处于较低水平发展的一个主要原因。为此,急需一种能够解决现有问题,提高农业数据传输的准确性和实时性,同时,能方便使用的农业数据传输系统。基于嵌入式系统的农业数据采集系统采用先进的无线通信技术、GPS定位技术和嵌入式技术来解决农业数据的远程采集问题。论文以嵌入式系统为核心,提出和分析了实现系统的关键技术。采用无线通信GSM网络将现场采集到的有关经纬度、高度、时间以及农业数据等信息通过短消息方式传送到远程管理中心,并进行分析和处理,为农业生产提供决策支持。它能够解决远程农业的数据采集和传输问题,节省了巨大的通信网络建设和维护费用,对现代农业生产有较...  (本文共94页) 本文目录 | 阅读全文>>

中北大学
中北大学

智能机器人嵌入式系统应用研究

伴随着机器人技术的飞速发展,机器人走进人们的日常生活,服务于家庭及各类公共场所将不再遥远。截止目前,制约机器人普及推广的关键问题是成本和功耗,因此降低成本和减小功耗比新技术的开发更为重要。而另一方面,嵌入式系统以其独特的优势,适应机器人对功能、可靠性、成本、功耗等的严格要求。本文深入研究了嵌入式系统的相关知识,探究一种通用并有效的智能机器人嵌入式控制平台。本论文的主要工作涉及以下方面:(1)在分析机器人嵌入式控制体系的基础上,以中科院自动化研究所高创中心研发的中型组足球机器人为研究对象,提出了多DSP的机器人嵌入式控制体系,进行以TI公司高端DSP TMS320C6711为主控制器的嵌入式系统硬件平台设计,以及TMS320C6711与各功能子系统的接口设计,替代目前普遍采用的以PC机主板或工控计算机的控制架构。它使得控制系统的成本降低了3-4倍,功耗仅为原来控制架构的1/4-1/3。(2)对现有的嵌入式操作系统进行分析对比,结合...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江工业大学
浙江工业大学

基于ARM9的嵌入式实时测控系统开发平台的研究与实现

随着计算机技术、通信技术和微电子技术的飞速发展,测控系统领域也正在进行着一场巨大的变革,网络化和信息化已经成为了测控系统的发展方向。以32位高端嵌入式微处理器和嵌入式操作系统为核心的嵌入式软、硬件技术将会被应用到测控系统的各个角落,充当不同的角色,甚至组合在一起实现高性能的分布式测控系统,这将使测控产品的实时性、安全性、可维护性等方面得到大幅度的提高。本文的主要目的是利用基于ARM9的32位高端嵌入式微处理器LH7A400和嵌入式实时操作系统内核uC/OS-Ⅱ来改进传统的测控设备,使其具有更强大的运算能力、更方便的网络功能、更先进的远程监控功能,实现测控系统的网络化和信息化。本文的重点工作是研究基于ARM9的嵌入式实时测控系统开发平台的实现原理和实现过程。取得了以下成果:(1)构建了测控系统的硬件平台,完成了硬件平台的初始化工作。其中采用了结构先进的基于ARM9的32位高端嵌入式微处理器LH7A400作为主芯片,使用中高速的处理...  (本文共107页) 本文目录 | 阅读全文>>

电子科技大学
电子科技大学

嵌入式操作系统安全保障技术研究

随着计算机和网络的发展,越来越多的嵌入式设备接入了互联网,计算资源的共享跨越了空间和时间的限制,信息安全的问题显得越来越重要。操作系统是嵌入式系统的核心基础设施,如果缺乏这个安全的根基,构筑在其上的应用系统以及安全系统的安全性将得不到根本保障。我国的政府、国防、金融、普通消费市场等领域对嵌入式设备的安全都有各自的要求,但都需要找到一个既满足功能、性能要求,又具备足够的安全可信度的嵌入式操作系统。本论文以此为目标展开了理论上和实践上的研究,取得了若干有用的成果,并有所突破。本文首先详细分析了嵌入式操作系统安全危害的种类及来源,分阶段总结了几十年来的安全操作系统领域的研究成果及最新发展趋势,然后深入地研究了操作系统的安全机制及实现技术,理清了安全性研究和开发安全的嵌入式操作系统的思路。在上述基础上,论文围绕着嵌入式安全操作系统的核心问题——安全核展开研究。从支持多策略和动态策略的角度深入剖析了安全核及相关概念,根据安全核的需求和设计...  (本文共150页) 本文目录 | 阅读全文>>