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刚性可移式谐波齿轮传动机构

“刚性可移式谐波齿轮传动机构”是根据行星运动原理研制而成的一种新型减速器。它由内齿轮、活齿滚珠或滚柱与活齿架,双圆弧轮等刚性构件组成。其传动特点是:1、输入输出同轴,具有同轴性;2、重合度大。同时啮合的齿数占总齿数的75%-90%以上;3、传动比范围宽,下限值低...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 国际商报2003-01-30
《成都电讯工程学院学报》1988年S2期
成都电讯工程学院学报

机械系统传动精度的时间序列模型方法

.传动精度是一项综合性的精度指标.无沦是传动误差还是回差,它们分别是组成系统的传动件、装置件的制造与安装误差,一扭转弹性变形、温度变形、运动与载荷因素等在传动中的综合反映·仅林齿轮链的主要运动几何要素而言,传动误差各组成项可归结为: X(t)=psin(。t+8)(1)可以证明,在啮合周期内,x“)~N(0,沪),它是一个零均值、正态分布的广义平稳随机过粗,并且其自相关函数与其关于时间的相关函数是不相等且均不为零,因而在运动过程中各时刻的传动误差具有平稳相关性.回差亦如此.砂,对以往传动精度的数据处理未展开相关分析在方法上是欠缺的·对传动误差的观则数据仓好,即使作了功率谱分析,它是直接用观测数据计算自协方差函数:k的样本值作为估值手的非参数法,从而得到功率谱密度函数为:S,:(。)二F[r。〕=习roexp(一jok八)(2)此法基于一种假设,即除了能观测到的N个数据外,序列的其它值均为零,但事实上,序列两未观测到的数据不可能全...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机械》1988年03期
机械

滚齿机传动精度计算及误差校正

一、前, 齿轮加工精度取决于齿轮机床的精度、刚度、刀具和齿轮毛坯的质量及其安装精度,甚中以机床分度链的传动精度的影响最大。’- 滚切齿轮的分度精度是由滚齿机的分度传动链的精度所决定的。由于传动元件不可避免地存在制造误差和安装误差,这些误差形成相对转角误卷造成被加工齿轮的运动误差和平稳性误差。为了从理论上探讨这些误差对加土精度的影响,评定机床的加工精度,以寻求提高加工精度的有效措施,木文首先对机床的分度传动精度进行了理论计算,并用频谱分析方法对Y38一1滚齿机的分度传动链实验数据进行了研究,进一步探讨了主要传动误差源的一般规律,提出了运动偏心齿轮校正法。 所谓校正,就是在机床原有较低的制造精度条件下,采取特殊的措施,使机床加工精度得以提高。目前,我国许多机械厂的滚齿机精度低,役龄长,加工出来的齿轮难以适应日益提高的精度要求,因此校正装置的研究仍有其现实意义。《机械》,19的一03,第15卷,第3期 二、滚省机分度传动桂的精度计算 ...  (本文共6页) 阅读全文>>

权威出处: 《机械》1988年03期
《福州大学学报(自然科学版)》1989年S1期
福州大学学报(自然科学版)

机床传动精度的计算机分析

机床传动精度是指传动链中,各传动环节的精度对两末端执行件之间的相对运动准确性和均匀性的彤响程度。显然,它们是直接影响被加工工件的几何形状和尺寸精度的一个重要因素。为了保证加工精度,应具备下列三个条件: (l)传动链总的传动比应符合工件的加工要求,以使加工对象无偏差或偏差在充许范围内。 (2)传动链中各传动件的制造精度和安装精度应合格,以保证刀具与工件之间相对运动的瞬时传动比恒定和运转均匀。 (3)传动链中的轴系应具有足够的抗扭刚度,以保证在切削负载下运动的均匀性和稳定性。 上述第(1)和第(3)个条件分别属于内联传动链中传动比的配置问题和轴系的刚性问题。这里我们关心的是第(2)个条件,即如何保证传动链两末端执行件之间相对运动瞬时传动比恒定(即传动精度)的问题。对于机床传动精度的定性分析,一般说来,不算困难,而定量分析,却须进行许多繁杂的计算,因此,在过去很少有人去进行这项工作,在生产中多用实测来代替定量分析。然而,利用计算机对机...  (本文共5页) 阅读全文>>

天津职业技术师范大学
天津职业技术师范大学

工业机器人用2K-V型减速机的传动精度分析与实验研究

2K-V型减速机是由渐开线行星传动和摆线针轮行星传动结合而成的一种二级减速装置,具有传动比大、传动精度高、体积小、刚度高、结构紧凑等优点,因而被广泛用作工业机器人的关节减速机。工业机器人的运动精度主要取决于其关节减速机的传动精度,而减速机的传动精度则与其加工、装配过程中的各种误差有关。所以,对2K-V型减速机的传动精度进行理论分析与实验研究,分析各类误差因素对减速机传动精度所产生的影响具有十分重要的意义。本文对部分误差因素对于减速机传动精度的影响状况进行理论分析,并对2K-V型减速机进行传动精度的实验测试,主要研究内容如下:(1)依据等价模型法建立2K-V型减速机的传动误差数学模型,对包括曲柄轴、摆线轮、针轮等在内的2K-V型减速机中的主要零件所存在的误差因素进行单因素分析,探究各种误差因素的误差值与相位角对于传动精度的影响机理。通过正交试验设计的方法对传动误差数学模型进行计算机仿真实验,判明多种误差共同作用的情况下,各误差因素...  (本文共98页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

作动器用少齿差减速机构传动精度分析

机电作动器作为航天飞行器飞行控制系统的重要执行机构,用于实现飞行器俯仰、偏航、滚转等姿态控制,而机电作动器用减速机构的传动精度直接决定了飞行器的飞行轨迹精度和动态品质。近年来随着我国航空工业的发展,对机电作动器用减速机构的传动性能提出了更高的要求,开发高精度、高效率的机电作动器用减速机构以及产业化生产已迫在眉睫。因此,对机电作动器用减速机构的传动精度进行理论研究及实验研究,提出保证减速机构传动精度条件下合理分配各个零件加工误差的方法,可有效降低生产成本,对增强我国航空工业的国际竞争力具有重要的理论意义及工程应用价值。本文针对上述飞行控制系统中机电作动器传动精度的问题,以少齿差行星齿轮减速机构为研究对象,进行系统性研究工作,其主要工作和结论如下:(1)基于质量弹簧等价模型的基本思想,根据机电作动器用少齿差减速机构的基本结构和传动原理,建立了考虑各零件加工误差、装配误差和微小位移的少齿差减速机构传动误差等价模型。结合减速机构中各零部...  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>