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哈工大研制成“机器手”

本报哈尔滨12月23日电(记者朱伟光通讯员王树生、韦华)哈工大研制成功国内第一个  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 光明日报2001-12-24
《国际学术动态》2008年04期
国际学术动态

仿人机器人学研究新动向

第7届IEEE机器人及自动化分会仿人机器人国际会议(IEEE‐RAS 7th International Conference on Humanoid Robots)由IEEE‐RAS举办,并由美...  (本文共2页) 阅读全文>>

《新型工业化》2018年04期
新型工业化

双足仿人机器人行走系统结构设计与优化

行走系统结构设计的研究是双足仿人机器人的重要技术指标,是双足仿人机器人行走能力的重要依赖。本文以拟人化分析方法分析了双足仿人机器人行走系统的结构需求...  (本文共6页) 阅读全文>>

《浙江师范大学学报(自然科学版)》2018年03期
浙江师范大学学报(自然科学版)

基于二阶锥方法的仿人机器人稳定性控制

步行环境复杂,外力干扰等因素都会影响仿人机器人的步行稳定性.为了提高仿人机器人的稳定性,在7连杆仿人机器人模型的基础上,提出了用二阶锥方法控制仿...  (本文共5页) 阅读全文>>

《自动化应用》2018年06期
自动化应用

仿人机器人摔倒预测研究进展

仿人机器人的摔倒作为一种应尽量避免但又不可避免的情况,它的发生可能会对机器人自身及周围环境造...  (本文共2页) 阅读全文>>

《物理教学探讨》2006年17期
物理教学探讨

国产多款HGR小型双足仿人机器人

北京一公司最近推出多款HGR小型双足仿人机器人,该机器人具有人的外形,可以完成人的各种基本动作,能够完成前进...  (本文共1页) 阅读全文>>