分享到:

杂草识别及化除技术(19)

(六)苯磺隆$$商品名称:巨星、麦乐乐等。$$作用特点:苯磺隆是磺酰脲类内吸传导型苗后选择  (本文共1页) 阅读全文>>

《农机化研究》2018年03期
农机化研究

机器视觉技术在玉米苗期杂草识别中的应用

杂草严重影响我国的玉米产量,化学除草剂是防治杂草的有效方法,但通常采用粗放的喷洒方式,防治效果较差。精准喷洒极大地降低了除草剂的用量,提高了使用效率。除草剂实现精准喷洒的前提是识别玉米田中杂草位置和种类等信息,而机...  (本文共5页) 阅读全文>>

中国农业大学
中国农业大学

基于机器视觉的田间杂草识别技术研究

利用机器视觉技术进行田间杂草识别方法的研究,对实现除草剂的变量喷洒,以减少除草剂的使用量、降低生态环境的污染具有重要意义。基于机器视觉的田间杂草识别技术是一个新的应用研究领域,国内在这方面的研究尚处于探索阶段。在总结国内外相关研究的基础上,本文研究了田间杂草识别的位置、形状和多光谱特征方法,设计和开发了基于机器视觉的田间杂草识别系统,为田间杂草实时识别系统的研究与开发进行了基础研究。本文的主要研究内容如下:1.对运动图像的采集和处理算法进行了研究,分析了在人工照明、室内、动态情况下,适用于田间杂草识别的图像处理算法。实现了动态图像的并行采集和处理,快速的预处理、分割和后处理,为进一步的田间杂草实时识别研究做了准备。2.在彩色图像分割中,引入的按照场景组成分类统计分析方法,为由复杂场景组成的彩色图像分割提供了新方法。3.针对小麦等条播作物田间场景中叶片严重交叠致使形状和纹理特征提取困难的问题,利用条播作物3~5叶苗期田间场景中作物...  (本文共105页) 本文目录 | 阅读全文>>

内蒙古大学
内蒙古大学

基于安卓的智能除草系统设计

农业大棚中田间的杂草会和农作物争夺生长资源,所以除草是农业生产过程中必要的工作之一。为节省劳动力、减少除草剂的使用,使农业用户能够利用碎片化时间随时随地的除草,远程管理自己的农业大棚,本文设计了基于Android平台的智能除草系统。智能除草硬件系统通过图像采集模块对农业大棚中作物行间的图像进行采集,控制模块利用提取位置特征的方法对采集到的图像进行杂草识别,通过对作物行间图像进行灰度化、直方图均衡化、滤波去噪以及canny边缘提取等预处理之后,再进行阈值分割、滤除作物行来获取到杂草的位置坐标。通过3G模块将该坐标发送到Android用户端,Android用户端通过操作界面发送远程指令给除草执行模块,除草执行模块根据接收到的指令,生成PWM信号,从而驱动舵机运动,使机械手臂完成除草动作。Android用户端使用eclipse软件进行应用程序的开发,通过使用JSON数据转换格式进行数据交互,能够实时查看作物行间杂草识别的标定,发送指令...  (本文共52页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林农业大学
吉林农业大学

基于图像处理的动态农田杂草识别方法研究

如何防治田间杂草是农业研究中的重要课题之一。现阶段,我国对于农田杂草问题仍采用传统的粗犷式大面积喷施除草剂的方法,由于几十年来长期过量的使用化学除草剂,环境污染、土壤酸化、杂草抗药性增强等问题也接踵而至。但化学除草与人工除草、物理除草、机械除草等几种常见的除草方式相比,在作物保护、经济成本、除草效率、见效时间等方面都有着明显的优势。因此,为了能够合理有效的使用化学除草剂,避免喷药机无差别大面积喷施,变量喷药技术成为近些年国内外农业研究的热点内容。其中,对田间杂草进行识别,判断农田杂草密度是实现变量喷药的重要环节。本文以东北主要经济作物玉米作为研究对象,基于图像处理技术,对玉米苗期杂草识别方法进行深入研究,具体研究内容如下:(1)农田动态场景分析。图像采集工作是保障后续杂草识别准确的基础。该部分首先模拟田间作业动态场景,针对静态和动态条件下采集作物图片进行对比,然后分析农机速度及行驶环境对图像成像的影响,最后选择合理防抖方案消除视...  (本文共53页) 本文目录 | 阅读全文>>

山东农业大学
山东农业大学

基于近地遥感技术的常见玉米田间杂草识别方法及应用

除草剂的过量喷洒,给土壤和生态造成了一系列严重的问题,因此田间杂草精准控制技术变的尤为重要。在田间杂草精准控制技术中,怎样快速、准确实时地获取农田杂草信息,成为了田间杂草精准控制技术所面临的首要问题。田间杂草识别方法就是通过获取杂草信息来区分杂草和作物的一项重要手段,所以杂草的识别在农业可持续发展中有着不可替代的作用。目前,基于普通的相机设备的杂草识别技术的识别存在一些弊端,有着精度低、耗时严重等问题,近地遥感技术可获取可见光、紫外线、红外线等多波段信息,具有蕴含信息量足、探测手段多、无损探测性好、实时性强等特点,是田间杂草识别技术中一项重要方法。因此,本文结合高光谱和多光谱两种近地光谱数据,分别对夏玉米田间杂草进行模式识别。本文选取山东农业大学南校区玉米实验田为研究区,利用ASD便携式地物光谱仪采集室内玉米和杂草光谱数据,通过高光谱数据对田间杂草和作物建立光谱数据集,筛选特征波段,建立逐步判别模型以期达到初步识别玉米田间杂草。...  (本文共62页) 本文目录 | 阅读全文>>