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反恐爬壁机器人在哈诞生

近日,一种专门应用于反恐领域的“爬壁机器人”在哈尔滨工业大学诞生,并顺利通过专家组验收。据介绍,该机器  (本文共1页) 阅读全文>>

《哈尔滨工业大学学报》2020年01期
哈尔滨工业大学学报

双足爬壁机器人三维壁面环境全局路径规划

为求解双足爬壁机器人在三维壁面环境中的全局路径,提出了一种结合壁面可过渡性分析、全局壁面序列搜索和壁面过渡落足点优化的规划方法.首先,为得到双足爬壁机器人在壁面间过渡的可行性,通过机器人可达工作空间与壁面简化处理将其转化成几何图形相交测试问题.然后,用图搜索方法找出全局壁面序...  (本文共8页) 阅读全文>>

《机床与液压》2018年23期
机床与液压

具有良好壁面过渡能力的新型爬壁机器人动力学建模与分析

不同类型的环境和凹凸不平的壁面对爬壁机器人的平稳性和可靠性提出要求,设计一种轮足式永磁吸附检测风力发电机故障的爬壁机器人,该机器人具有一定的负载能力、越障能力、灵活可靠等特点,可以实现水平壁面到竖直墙壁的交互式过渡。根据永磁吸附爬壁机器人运动原理,...  (本文共6页) 阅读全文>>

《科技风》2019年02期
科技风

爬壁机器人技术研究现状及展望

近年来移动机器人技术飞速发展,很多种类的移动机器人开始应用到实际中。爬壁机器人作为移动机器人领域的一个重要分支,把地面移动机...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国市政工程》2018年06期
中国市政工程

爬壁机器人在市政领域中的应用研究

爬壁机器人在市政领域中的应用一直是国内外机器人的研究重点。阐述爬壁机器人的关键技...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械设计与研究》2018年06期
机械设计与研究

六轮滑动转向爬壁机器人壁面运动动力特性分析

针对一种六轮滑动转向爬壁机器人的壁面运动动力学问题开展了相关研究。通过引入驱动轮纵向滑动率,建立了考虑机器人纵向和侧向滑动的运动学模型。基于车辆动力学理论中的轮胎离散模...  (本文共6页) 阅读全文>>