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八大技术 保驾护航

随着满载中国人梦想和骄傲的神舟六号发射成功,哈尔滨工业大学再一次受到世人瞩目。 $$    哈工大赢得今  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国土族》2012年04期
中国土族

认真学习贯彻十八大精神 互助县公安局为‘美好互助’保驾护航

近年来,互助土族自治县公安局党委始终坚持人民满意第一标准,主动服务地方发展第一要务,忠实履行维稳第一责任,各项工作取得长足进步和...  (本文共1页) 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

直升机浮囊着水试验平台及其数据采集系统研究

直升机在海上执行任务时,由于机械故障、控制系统失灵或极端天气影响,需要在海面应急迫降,如果缺乏有效的防护措施,会造成机毁人亡的损失。因此,对直升机应急防护装置的研究意义重大。本文的直升机应急浮囊着水试验,就是使用缩小的直升机和浮囊模型,模拟真实直升机迫降着水工况和姿态参数,采集在水面迫降条件下的直升机和浮囊连接处的力学数据,作为浮囊的设计计算和分析的依据。根据要求,模拟的直升机着水工况和姿态参数为:最大水平速度10 m/s,垂直速度不小于1.5m/s,直升机模型仰角不大于10°,偏航角不大于15°着水。直升机模型试验的水平速度由沿水平轨道运动的牵引小车牵引试验模型提供,垂直速度由直升机距离水面一段距离自由落体运动后获得,直升机的仰角和偏航角由姿态调整装置实现。安装在浮囊内部和表面压力传感器采集着水过程中浮囊各部分的压力变化情况;安装在直升机模型和浮囊连接处的六分力天平采集连接处的受力情况。本文的数据采集系统要求对上述的试验数据进...  (本文共87页) 本文目录 | 阅读全文>>

《鱼雷技术》2014年02期
鱼雷技术

鱼雷浮囊充气过程建模与仿真

浮囊能否可靠充气,直接影响到鱼雷的安全回收,为深入了解浮囊充气机理,根据热力学定理建立了浮囊充气过程模型,对气瓶排气、浮囊充气过程进行了仿真计算,获得了充气过程中浮囊体积、充气流速、...  (本文共4页) 阅读全文>>

大连海事大学
大连海事大学

浅海四浮囊水下滑翔器控制系统设计

浅海海洋环境日益恶化,引起人们对海洋生态监测的重视。无人水下滑翔器在海洋开发中获得越来越多的应用。传统水下滑翔器多工作于深海,且机动性和适应性一般。本文在此基础上,首次提出概念并设计了一款针对浅海应用的四浮囊水下滑翔器系统样机,完成控制系统设计。实际试验表明,该样机能够实现控制任务和性能指标,体现较好的应用前景。本文首先提出系统任务要求,分析工作原理,建立控制系统运动学和动力学模型,根据实际运动情形对模型做出垂直剖面的简化,应用最小二乘灰箱辨识法得到俯仰运动控制传递函数,完成参数估计和模型验证。根据模型设计水下滑翔器的结构,分析能耗。根据需求设计控制电路硬件架构,实现以STM32为核心的姿态主控制板和以STC90C516为核心的滑翔控制执行板的硬件平台搭建,配合各类传感器模块,为控制设计打下硬件根基。针对已辨识得到的俯仰运动控制传递函数模型,在MATLAB中进行姿态自适应模糊PID控制器设计和位置模糊控制器设计。仿真结果显示,相...  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国工作犬业》2005年03期
中国工作犬业

印度成功地将鱼浮囊移植给犬做膀胱

近日,印度奥里萨邦首府布巴内斯瓦尔的兽医专家们成功地将鱼浮囊移植给犬做膀胱。这一成果被誉为兽医手术史上的一...  (本文共1页) 阅读全文>>

《特种橡胶制品》1981年06期
特种橡胶制品

上海橡胶制品四厂研制成功两种彩色漂浮囊

上海橡胶制品四厂为了解决某工程需要的漂浮囊,十多年经过胶料配方、结构设计的改进,数次的实用检验,终于研制成功JQM—2A型和...  (本文共1页) 阅读全文>>