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中国全自主无人驾驶汽车驶上高速公路

全自主无人驾驶汽车──创下75.6公里国内最高时速$$2000年6月15日上午,骄阳似火。在长沙市望城县至北山镇的一段高速公路上,路边停着的一辆北京吉普车。这辆外表与普通吉普车并无区别的车,鸣过3声喇叭之后,平稳地起步,驶向有3个车道公路的中间车道,换档后加速向前奔驰。刚才围着吉普车的几个人迅速跑向另一辆面包车,也加速向吉普车追去。这是一段弯道较多,起伏较大的高速公路。吉普车遇到上坡便减档加油,遇到下坡便加档收油门,遇到弯道便减速行驶,自如地在蜿蜒于丘陵地带的高速公路上飞驰,跟在后边的面包车始终与吉普车保持一定的车距……突然,一辆东风牌货车疾速而来,从左边超越吉普车后,便迅速并线驶入中间车道。坐在面包车上的人大惊失色,几乎喊出了声,但吉普车立即刹车减速,待与货车拉大车距后又加速行驶……$$原来,这是国防科技大学研制的第四代无人驾驶汽车在进行公路行驶实验。这次试验取得了成功,最高时速达到75.6公里,创下了国内最高纪录,标志着我国...  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 解放军报2000-12-13
《电脑知识与技术》2019年19期
电脑知识与技术

全球无人驾驶汽车现状综述

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。目前,全球公认的对无人驾驶汽车的自动化程度的分级为L1-L5,无人驾驶是自动驾驶的最高阶。通常来说,自动驾驶分为五阶,分别是L1到L5(驾驶支援、部分自动化、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。),L5为完全自动驾驶即无人驾驶,汽车能够自己操作所有与安全性相关的驾驶功能,并在整个行驶过程中监测道路情况,驾驶者只需提供目的地或导航信息而不需要任何其他的操作。1发展现状目前,全球各大互联网公司及汽车制造商纷纷加入无人驾驶汽车研究的阵营中,由于各家公司的发展理念不同,谷歌想要开发出一款完全不需要人类操作的汽车,即车内没有方向盘、油门、刹车等,汽车所进行的一切操作均由计算机实现;而特斯拉和丰田...  (本文共2页) 阅读全文>>

《内燃机与配件》2019年15期
内燃机与配件

无人驾驶汽车发展现状及关键技术分析

0引言随着计算机技术与通信技术的快速发展,自动驾驶技术代替繁重的驾驶任务不再是一种想象,正在渐渐变成一种现实。物联网和智能化技术逐渐在车辆上得到使用,让汽车拥有了自己的思维,无人驾驶汽车就是其中的典型代表之一。目前,国内外的汽车企业、科研机构、高校都在自动驾驶领域积极开阔,以期将无人驾驶汽车全面商业化,但现阶段还存在一些技术性和非技术性的障碍。无人驾驶汽车,即在道路上不需要人为控制就能自动驾驶的汽车,主要通过车上搭载的传感器系统、智能软件和多种环境感知装置,对车辆自身的状态和周围环境进行感知,按照软件设定的运动轨迹到达目的地。与传统的汽车相比具有安全性高、可靠性高和智能的特点,是未来车辆的主要发展方向。从美国国家公路交通安全管理局对汽车自动化等级的划分来看,目前自动驾驶汽车的自动化等级主要集中在第二级和第三级,即拥有有限的自动化驾驶程度。未来无人驾驶汽车的发展空间巨大,自动驾驶技术领域的科研人员任重道远。1无人驾驶汽车发展现状无...  (本文共2页) 阅读全文>>

《才智》2019年24期
才智

浅析无人驾驶汽车技术的发展及挑战

随着科技的高速发展,机器人已经逐渐从军事国防等高端领域逐渐渗透到我们普通人生活中的方方面面,比如在我们不在家时自动进行地面清洁的扫地机器人,又比如在餐馆中为我们点菜上菜的服务机器人等。当机器人摇身一变与汽车结合起来的时候,就诞生了无人驾驶汽车。无人驾驶汽车是通过车载传感器对所行驶的道路环境进行全方位感知,随即对行车线路进行自动规划并最终控制车辆到达预定目标地点的智能汽车[1]。1.无人驾驶汽车技术的应用价值由于无人驾驶汽车可以实现完全的自主控制,这就可以让人类从繁重且疲劳的驾驶行为中摆脱出来,并且在某些特定场合可以帮助人类完成一些危险工作,其主要应用价值主要体现在以下三个方面:(1)大幅提高行车安全。据世界卫生组织相关数据统计,每年全世界约有125万人在各类交通事故中丧生,另有5000多万人受到不同程度的损伤,直接或间接造成的经济损失高达数千亿美元[2]。无人驾驶汽车相比于人类驾驶员来说,遇到突发事件的反应速度、感知范围的大小、...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 《才智》2019年24期
《法制与社会》2019年22期
法制与社会

无人驾驶汽车面临的法律障碍

一、无人驾驶汽车概念无人驾驶汽车是当前人工智能的代表产物,将智能科技融合为一体的新型汽车,诸如互联网,大数据等等,该汽车主要由车内本身设置的人工智能系统来进行感应和驾驶。目前,我国对于无人驾驶汽车的概念还没有进行明确。北京市出台了相关指导意见,其中规定:无人驾驶汽车是指不需要人类驾驶员进行驾驶操作的新型智能汽车,其通过无人驾驶系统对车辆进行控制和安全行驶。谈到无人驾驶汽车,与之相关的“自动驾驶”“辅助驾驶”,它们不是替代关系,而是用来区分驾驶功能的级别。在国际社会上,目前最新的关于驾驶技术的级别是美国汽车工程师协会(SAE)做出的,分为六个级别。L0级属于低端自动化,与传统汽车无甚区别;L1和L2属于半自动化,有一定的驾驶辅助;L3-L5属于高端自动化,尤其L5级别的驾驶技术达到无人驾驶,也就是本文要讨论的无人驾驶汽车。这六个等级的自动化程度是逐渐提高的,自动化程度不高的汽车是由人类驾驶员操纵的,与传统汽车几乎无区别,现行法律即...  (本文共2页) 阅读全文>>

《电子政务》2019年01期
电子政务

无人驾驶汽车交通事故损害赔偿责任主体认定的挑战及对策

叶明张洁**西南政法大学经济法学院重庆401120一、问题的提出近年来,随着人工智能的快速发展,作为人工智能的标志性应用产品之一的无人驾驶汽车逐渐成为社会各界的关注热点。不仅各大汽车公司、互联网公司投放巨资用于研发无人驾驶汽车,各国政府也不断出台相关政策,推广无人驾驶汽车的应用。美国交通部于2016年公布了全球首个无人驾驶汽车政策文件《联邦自动驾驶汽车政策》;德国于2017年批准《德国道路交通法》,允许无人驾驶汽车上路;我国自2017年7月发布实施《新一代人工智能发展规划》后,提出大力发展无人驾驶汽车,并积极开展无人驾驶汽车的路测工作。继北京、上海、重庆等城市陆续出台无人驾驶汽车道路测试管理规范以后,工信部、公安部、交通运输部也联合印发了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,支持无人驾驶汽车进行合法路测。所谓无人驾驶汽车,又可以称作轮式移动机器人,它能够依靠自身携带的传感器感知周围环境,根据任务要求实时决策执行,以保证车辆的...  (本文共9页) 阅读全文>>