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国外无人驾驶车辆研究现状

1995年,一辆由美国卡耐基·梅隆大学研制的无人驾驶车辆NavLab-V,完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。在全长5000多公里的美国洲际高速公路上,整个实验96%以上的路程是自主驾驶,车速达50公里/小时至60公里/小时。尽管这次实验中的NavLab-V仅仅完成方向控制,而不进行速度控制(油门及挡位由车上的参试人员控制),但这次实验已经让世人看到了科技进步的神奇力量。$$1987年,一辆由德国国防军大学研制的无人驾驶车辆VaMoRs-M在号称世界上最规范的德国高速公路上,进行了高速无人驾驶实验。在德国军方的护送车队及直升飞机的保障下,它创造了97公里/小时的最高时速。在随后的几年中,德国国防军大学的VaMoRs系列无人驾驶车辆一直保持着无人驾驶车辆研究领域时速上的世界纪录。1994年,VaMoRs-P已经能在川流不息的普通高速公路上,与有人驾驶的车辆一起以130公里/小时的速度行驶,并且可以完成超车换道等动作。奔驰公司最近宣...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 解放军报2000-12-13
北京理工大学
北京理工大学

无人驾驶车辆智能水平的定量评价

国外无人驾驶车辆的迅速发展,从某种意义上说得益于其预先制定好的测评体系。测评体系调动了研究团队对无人驾驶车辆关键技术及智能行为的研究热情,明确了相关技术的指标,引导了无人驾驶车辆技术的快速发展。本课题依托国家自然科学基金重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”(90920304)和国家自然科学基金培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”(91120010)开展无人驾驶车辆的评测研究,旨在提出一种无人驾驶车辆智能水平的定量评价方法。根据无人驾驶车辆自然环境感知和智能行为决策的复杂度划分成四个评价层次,确定了基于无人驾驶车辆行为的评价指标体系。引入可拓展理论,采用可拓展层次分析法科学地、合理地确定无人驾驶车辆各级评价指标的权重。运用混沌理论量化分析无人驾驶车辆评价指标(行驶轨迹),从而实现了无人驾驶车辆智能水平的定量评价。以无人驾驶车辆、任务、环境三者构成的复杂交互系统为研究对象,开展无人驾...  (本文共129页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国公路学报》2017年06期
中国公路学报

中国汽车工程学术研究综述·2017

索  5.3 行人保护…………………………(138) 引  5.4 儿童碰撞安全与保护……………(146)0 引 言………………………………………(2)  5.5 新能源汽车碰撞安全……………(155)1 汽车NVH控制……………………………(3)6 结 语……………………………………(159)  1.1 从静音到声品质……………………(3)参考文献………………………………………(160)  1.2 新能源汽车NVH控制技术………(5)0引 言  1.3 车身与底盘总成NVH控制技术…(10)  1.4 主动振动控制技术…………………(23)世界汽车行业为顺应现代社会发展要求,正朝2 汽车电动化与低碳化………………………(27)着智能、安全、节能、环保的方向发展,美国、日本及  2.1 传统汽车动力总成节能技术………(28)欧盟等国家和地区的高科技公司、研究机构亦在无  2.2 混合动力电动汽车技术……………(31)人驾驶、新能...  (本文共197页) 阅读全文>>

中国科学技术大学
中国科学技术大学

无人驾驶车辆运动障碍物检测、预测和避撞方法研究

无人驾驶车辆是一种轮式移动机器人,其技术涉及认知科学、人工智能、机器人技术与车辆工程等交叉学科,是验证各种新兴技术的最佳实验平台,也是当今前沿科技的重要发展方向。它既包括理论方法与关键技术的突破,也涉及到大量的工程与试验问题。在无人驾驶车辆的单元技术中,室外复杂环境下的运动障碍物检测、预测和避撞一直是研究的重点和难点。针对无人驾驶车辆在室外复杂环境中进行运动障碍物检测、预测和避撞所遇到的问题以及系统的总体设计要求,本文设计了一种无人驾驶车辆运动障碍物避撞系统,对其中检测、预测和避撞方法进行了深入研究,介绍了在工程应用和实验测试中具体的一些技术手段。具体的研究内容包括以下几个方面:1)对无人驾驶车辆运动障碍物避撞系统的相关概念和国内外研究成果进行了分析,了解无人驾驶车辆运动障碍物检测、预测和避撞的基本流程和基本方法。2)介绍了“智能先锋”号无人驾驶车辆的系统架构和基本方法,分析了室外复杂环境下无人驾驶车辆运动障碍物检测、预测和避撞...  (本文共116页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国科学技术大学
中国科学技术大学

基于三维激光雷达的无人驾驶车辆环境建模关键技术研究

作为下一个改变人类生活方式的技术蓝海,无人驾驶车辆研究日益受到学术界和产业界的高度关注,其技术涉及认知科学、人工智能、控制科学、机械工程等交叉学科,是各种新兴技术的最佳验证平台,也是未来汽车发展的必然趋势。在无人驾驶汽车研究领域,如何完整、准确、实时、鲁棒地实现三维场景的环境建模一直是研究的重点和难点。由于能够通过非接触扫描方式精确获取三维环境信息,Velodyne三维激光雷达在无人驾驶汽车上得到广泛的应用。本文基于Velodyne三维激光雷达原始点云数据研究无人驾驶汽车的三维环境建模和路权时空态势图构建技术,具体研究内容包括以下几个方面:(1)系统阐述无人驾驶汽车环境建模相关概念和国内外研究现状,对比分析三维环境建模传感器的优缺点,重点介绍三维激光雷达用于各种环境要素的主流建模方法。(2)研究Velodyne原始数据点云分割方法。针对三维激光雷达原始数据在不同工作环境下的点云形态差异问题,通过研究无向图结构的多特征、宽阈值、分...  (本文共115页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

一种无人驾驶车辆路径跟踪控制方式研究

随着社会不断向前进步,科技日新月异地高速发展,无人驾驶车辆开始走进人们的视野。无人驾驶车辆是一种非常典型的四轮移动机器人,是一个多学科交叉综合体,涉及技术广泛。无人驾驶车辆技术对于增强国家安全具有直接意义,并且同时无人驾驶车辆的技术直接促进移动机器人的相关技术。目前无入驾驶技术已经逐步开始用于人们的生活,比如辅助安全驾驶系统,对于减少交通事故和具有极强的现实应用意义。本文对无人驾驶车辆的底层控制系统展开了研究,根据实际道路情况,设计了一套路径跟踪控制系统,以提高控制系统的鲁棒性和适应性。本文主要研究内容有以下5个部分:第一,介绍无人驾驶车辆的项目背景和研究意义,对目前无人驾驶车辆国内外研究成果进行了详细介绍,对无人驾驶车辆所涉及的主要关键技术进行了详细概述并介绍了其中所常用的方法。在本章最后详细分析了无人驾驶车辆的运动控制问题。第二,本章以无人驾驶车辆“巡洋舰”为研究平台,介绍了实验平台采用的体系结构,结合“巡洋舰”采用的硬件组...  (本文共62页) 本文目录 | 阅读全文>>