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激光雷达

激光雷达,采用类似于激光测距机的原理与构造研制,是一种工作在从红外到紫外光谱段的探测系统。通常,把利用激光脉冲进行探测的称作脉冲激光雷达,把利用连续波激光束进行探测的称作连续波激光雷达。目前,世界上已研制出用于火控、侦察、制导、测量、导航等多种功能的激光雷达。 $$  生化战高手:陆用激光雷达 $$  生化战剂的探测与防范,一直是军方关注的重点项目之一。传统的探测方法,主要由士兵携带探测装置,边走边测,速度慢、功效低,并易中毒。据报道,俄罗斯一改传统方式,成功地研制出“KDKhr—1N”远距离地面毒剂激光雷达探测系统,可实时地远距探测并确定毒剂气溶胶云的斜距、中心厚度、离地高度、中心角坐标以及毒剂相关参数等,及时通过有、无线技术向部队控制系统报警,以采取相应的防毒措施。在这方面,德国军方也研制出更加先进的“VTB———1型 ”遥测激光雷达,使用两台9微米—11微米、可在40个频率上调节的连续波C02激光器,利用微分吸收光谱学原理...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 解放军报2003-07-23
《物理学报》2019年07期
物理学报

一种无需定标的地基激光雷达气溶胶消光系数精确反演方法

1引 言Z′cβ2β2β2如何对地基米散射激光雷达回波信号进行准确定标一直是激光雷达数据反演中的一个重要研究课题[1].对于探测高度较高的米散射激光雷达,标定高度一般选取近乎不含气溶胶粒子的清洁大气层所在的高度来确定,这个高度一般选在对流层顶附近[2-4].但对于探测最高高度在6 km左右的米散射激光雷达,可以选取4—6 km高度范围内X(z')/(z')的最小值所在的高度为标定高度[5-7],X(z'),(z')的物理意义见参考文献[7],由于4—6 km高度范围内X(z')/(z')的最小值所对应的气溶胶消光系数或后向散射系数是变化的,所以这种定标法得到的标定值存在一定的误差.利用激光雷达对雾霾探测数据进行探测,如果雾霾层上无云且激光能够透过雾霾层到达较高的高度,可以采用“大气清洁层”对激光雷达信号定标[2-4],或者采用斜率法进行定标[8,9],利用斜率法对水平探测的激光雷达信号进行定标时,能够获得比较准确的标定值,但对于...  (本文共8页) 阅读全文>>

《电光与控制》2019年08期
电光与控制

基于IMU-LiDAR的负障碍检测方法

0 引言近年来,无人车成为热门研究方向。负障碍检测是无人车研究中的一个重要组成部分,负障碍一般指坑、沟渠、陡峭的下坡这样的场景。由于负障碍位于车载传感器难以测量的地面下方[1],因此负障碍检测目前仍具有很大挑战。激光雷达在负障碍检测领域具有重要的地位和作用,具有横向分辨率高、距离探测精度高和抗有源干扰能力强等优点;但是存在垂直分辨率低、扫描频率低、目标物检测精度低等缺点。所以在载体高速行驶、负障碍种类复杂多变环境中,单一的激光雷达不能实现有效的环境感知[2]。为了利用激光雷达实现更好的负障碍检测,一种方法是采用64线或128线激光雷达代替16线激光雷达,但是多线束激光雷达较高的价格使其很难普及;另一种方法是采用多激光雷达组合的方式获得密集点云。如刘家银等[3]提出基于双32线激光雷达的环境感知方法,通过特殊的雷达安装方式,使车辆前向激光雷达点密度相比单纯的64线激光雷达点密度大幅提高;SHANG等[4]提出基于多激光雷达的组合特...  (本文共5页) 阅读全文>>

《光学精密工程》2019年07期
光学精密工程

车载激光雷达Risley棱镜光束扫描系统

1 引 言光束扫描系统控制激光雷达的光束指向,将激光脉冲投射到周围环境中形成三维激光点云,是决定激光雷达环境感知能力的关键模块。为实现对车辆周边的无盲区环境感知,车载激光雷达要求尽可能大的水平视场角与垂直视场角,目前主流的高端车载激光雷达均具有360°的水平视场,垂直视场角在25°~40°。然而,常见的激光雷达扫描方式如振镜扫描、转镜扫描、声光、电光扫描等均无法实现如此大范围的二维扫描。目前,车载激光雷达中主流的扫描方式是在垂直方向上间隔一定角度排列多个半导体激光器覆盖垂直视场,同时使激光雷达整体绕轴360°旋转以覆盖水平视场[1]。然而,采用多个半导体激光器使得系统的装调相当复杂,且不同激光器在时间响应上存在差异,使得激光雷达不同测距通道之间存在测距互差,影响激光雷达整体的测距精度。本文基于Risley棱镜设计的光束扫描系统只需单个激光器即可实现二维方向的扫描,在简化激光雷达系统结构的同时提升了测距精度。Risley棱镜一般由...  (本文共7页) 阅读全文>>

《红外与激光工程》2019年08期
红外与激光工程

基于距离分辨的激光雷达技术研究进展

0引言目前,空间目标探测及成像技术主要包括红外成像、可见光成像、微波雷达技术及激光雷达技术等。激光雷达系统具有快速灵活、高精度、高分辨率、抗干扰性强以及隐蔽性强等优势,集主动侦查、目标跟踪探测及识别、光电对抗等先进的作战技术为一体,已在地理测绘、遥感成像、空间目标监视识别等领域得到广泛应用。其中,基于距离分辨的激光雷达系统当其分辨率足以将目标在探测方向上划分为多个距离单元时,能够获取目标的高分辨率外形特征信息,进一步采用重建算法还能恢复目标图像信息。采用非相干直接探测方式时,该技术主要分为两类:一类是采用窄脉宽激光对目标进行照射,获取目标的一维高分辨率回波,即高分辨率回波探测技术;另一类是通过收集目标多个视角下的高分辨率回波数据,运用图像重建算法,获得目标的二维轮廓像,即反射断层成像技术。基于距离分辨的激光雷达技术具有以下特点[1-3]:(1)采用单元探测器而非成像阵列,简化了系统结构,作用距离更远;(2)系统分辨率只与脉冲宽度...  (本文共14页) 阅读全文>>

《量子电子学报》2018年03期
量子电子学报

2018中国激光雷达技术与应用学术会议通知

中国科学院合肥物质科学研究院承办的“2018中国激光雷达技术与应用学术会议(The Laser RadarConference of China 2018)”将于2018年10月24?26日在合肥召开?会议主题激光雷达技术应用于天气、气候和环境变化研究会议征文范围?激光雷达探测新技术和新方法?大气边界层探测及其结构特征?大气中的水汽与温度探测?大气湍流与三维风场探测?大气污染物和痕量气体探测?中层及髙层大气物理与化学?大气气溶胶、云的特征及其辐射效应...  (本文共1页) 阅读全文>>