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“手术导航”呼唤自主研发

本报讯(记者徐敏)未来10年,我国市场对计算机辅助手术和治疗需求将达到10亿美元,但国内目前该项技术的总  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 解放日报2003-11-17
《中国肿瘤临床》2017年07期
中国肿瘤临床

《中国肿瘤临床》文章荐读:恶性肿瘤的光学分子影像手术导航

目前,光学分子影像技术被越来越多地应用于生物学、医学等生命科学领域。外科手术是恶性肿瘤的主要治疗方法之一,如何在手...  (本文共1页) 阅读全文>>

东北大学
东北大学

CT引导的肺穿刺路径规划与手术导航关键技术研究

肺癌已成为发病率与致死率最高的重大癌症之一,在其临床诊断过程中,活体组织的病理检查是诊断的金标准。CT引导下肺穿刺手术是对肺部病灶进行活检的最常规手段,但是手术中仍然存在着一些问题,由于无法实时获取穿刺针与病灶的位置关系,导致患者需要被反复穿刺和CT扫描确认后才能成功取到活体组织,平均穿刺和扫描次数达到6-8次,增加了气胸等术后并发症的几率以及放射性辐射的风险。CT引导的肺穿刺手术导航可以解决常规肺穿刺手术临床中面临的困难,智能化地引导医生进行肺穿刺手术,提高手术的成功率和效率,减轻对患者的损伤和医生的负担。本文从CT引导下肺穿刺手术导航的临床应用出发,旨在解决手术路径规划与空间配准这两个重要环节中的实际问题,围绕着智能化最优手术路径规划与导航空间配准精度提升两大方面,对基于临床准则的约束多目标路径优化、面向路径规划的胸部重要组织器官自动分割、基于点配准的标记物数目与分布优化以及图像空间的配准标记点自动定位这四个关键问题展开了深...  (本文共140页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

数字式红外手术导航仪关键技术研究

手术导航仪能够使外科医生实时浏览病灶部位的三维解剖结构以及手术器械所处的位置和方向,规划手术器械进入的路径,减小手术创伤,提高手术精度。手术导航的出现引发了手术方式的革新,因此成为外科领域的一个应用和研究热点。根据国内对手术导航应用和研究的需要,本文在研究手术导航仪所涉及关键技术的基础上,构建了一个数字式红外手术导航仪样机。为了对手术导航仪有一个全面深入的了解,把握研究的方向,本文首先对手术导航的概念、优点和发展进行了概述,说明研究和开发手术导航仪的必要性;根据国内外技术发展差距的对比,以及国内医疗界对手术导航仪的需求,说明研究和开发具有完全自主知识产权手术导航仪的紧迫性;在这样的背景下,根据目前具备的研究基础、条件和优势,提出了本文的主要研究内容和预期目标。本文研究的主要内容如下:1.提出了一种基于平面单应矩阵中心线的摄像机标定方法:目前最具发展前景的手术导航系统是光学导航系统,其原理是双目立体视觉。应用双目立体视觉的一个关键...  (本文共133页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

基于C形臂手术导航关键技术研究及系统实现

图像引导的手术技术是目前计算机辅助手术领域研究热点之一。基于C形臂的手术导航技术是一类典型的图像引导手术技术。该类技术已成为当前手术导航技术领域的一个重要发展分支,它采用移动式C形臂获取的X线图像进行手术导向。为了实现导航功能需要对X线图像进行处理,识别出其中的标志物投影并提取相关数据;需要对图像本身固有的几何变形进行校正;需要对C形臂成像系统进行标定以求取X线光锥投影成像参数。目前对这些关键技术的研究尚不能够令人满意,主要表现标志物投影识别及数据提取算法精度及鲁棒性不足;图像变形校正算法精度低,对单元变形敏感度高,且没有考虑设备硬件误差所引入的图像局部变形;C形臂成像系统标定算法过于复杂,过渡环节繁多,影响最终的校准精度及效率。另外,基于C形臂手术导航技术的研究目前主要集中在计算机软件方面,对其中的关键部件——校准靶及相关导航手术工具的研究不多。提高这些机械部件的性能对手术导航系统整体性能的改善具有重要意义。针对这些问题,本文...  (本文共156页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

基于正交反应的近红外荧光纳米探针在乳腺癌高灵敏成像及手术导航中的应用研究

恶性肿瘤是致死率极高的疾病,严重威胁着人类健康。针对实体瘤,目前临床上主要采用的方法是以手术切除为主并结合放化疗。手术效果及患者预后很大程度上取决于肿瘤的切除范围。肿瘤切除程度越高,患者的总体生存期越长。然而,目前的手术治疗主要是依靠医生经验来进行,很难将肿瘤彻底切除,从而造成微小灶残留,这也是导致肿瘤复发的根源。而如果过分扩大手术范围极有可能使患者的生活质量受到严重影响。因此如何实现在术前和术中对肿瘤及其微小病灶进行准确定位和精细成像,在尽量保护正常组织的前提下最大程度地切除肿瘤,是其临床手术和综合治疗方案成败的关键所在。随着分子影像学的迅速发展,基于影像引导的手术导航为解决上述难题带来了希望。在各种成像方式中,近红外荧光成像以其信噪比高、灵敏度高和仪器设备方便操作等优点有望在手术导航领域大展拳脚。而开发性能优良的近红外荧光探针是实现近红外荧光在体成像的核心。然而目前常用的近红外荧光探针多为有机小分子染料,代谢快、稳定性差,在...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>