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医用正骨机器人“出世”

本报讯(记者衣晓峰通讯员田少东王苏)一个融会了计算机、现代控制理论、数字图像处理、模拟识别及传感器等多技术领域的“医用正骨机器人”,日前在哈尔滨通过鉴定。专家认为,这种机器人可完全模拟骨科医生实施骨折整复,技术上达到了国际领先水平。$$ 由哈尔滨市第五医院骨科主任医师于志国及哈工大、哈理工大学、电子工业部等单位的有关专家共同研制的这一新型“医用正骨机器人”...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 健康报2005-02-08
《自动化应用》2018年05期
自动化应用

现代控制理论分析

0引言随着我国社会主义事业的建设和开展,对经济建设的要求也逐渐提高,不仅仅要实现高速度的发展,而且要实现高质量的发展,要在发展的过程中更加注重质量,追求绿色生态发展。所以,为了提高我国经济社会建设和发展的质量,我国在生产与生活的过程中一定要注重现代控制理论的运用,提高我国生产与生活的效率[1]。本文就对现代控制理论进行分析,对现代控制理论的具体内涵进行阐释,然后结合社会生产与生活的实际,对如何将现代控制理论与我国社会主义事业建设的实践结合进行相关探讨[2]。此外,就目前现代控制理论在我国运用和发展的具体情况进行分析,针对现代控制理论在我国运用过程中存在的主要问题,结合实际提出了相关的意见和建议。1现代控制理论具体内涵的阐释现代控制理论是伴随我国社会主义生产实践的发展以及科学技术的广泛运用而产生的,它被广泛运用到我国社会生产与生活的各个领域,为推动我国社会生产与生活各个领域的发展奠定了基础[3]。现代控制理论运用数学理论中的微积分...  (本文共2页) 阅读全文>>

《数学教学》1979年02期
数学教学

现代控制理论简介

什么是现代控制理论?它研究些什么?本文想作一些简单的介绍.让我们先从一个常识性的问题谈起. 当我们在银锄湖上划船的时候,船从码头出发,向目的地铁臂山航行(图劝.由于船受风力的影响,如果放好舵一直不变,那末船没有到达铁臂山,很可能行驶到旁边的黑松林去了.为着能保证到达铁臂山,就得每行驶一段距离,改变一下航向.这样航道就将曲曲折图2).那么,在时刻去的货船的位置用坐标(叭(约,二。(约)来表示.在时刻‘,货船平行于二,轴和二:轴的两个分速度分别是 二_血1(才)二二_(肠。(均 V二,~兰月井和V:一兰竺警上气 dt”’”d云再设船的航向角(它也是随时间‘而变化的)是。(艺).铁臂山卒屯·叼目的港其7航向角},,双(t){卜讼船码头A船舶出发月沉图2折,时间很不经济.是不是能找到一条最好的航道,使船既能正确地到达铁臂山,而时间又最经济呢?把问题引伸开来,如果我们驾驶的是一只远洋货轮,货轮里装满了物资,在茫茫大海上驶向某港口.为了节约...  (本文共4页) 阅读全文>>

《科教导刊(下旬)》2017年02期
科教导刊(下旬)

应用型大学现代控制理论教学方式探讨

1现代控制课程特点及现状分析现代控制理论这门课程是高等工科院校自动化专业的一门重要的专业核心课程。[1,2]它以高等数学,线性代数,复变函数,自动控制原理为基础,理论性强,内容丰富,概念抽象,数学推理与矩阵运算多,导致学生要掌握难度很大。长期以来,该课仅有以教师为中心的课堂教学模式,没有实践教学环节,导致学生难以应用。尽管如此,近几年,随着各种大学生科技竞赛(如“恩智浦杯”智能汽车竞赛,电子设计大赛,机器人大赛)受到应用型大学的重视与参与,也随着我国产业升级,机器人在各行各业开始大量出现,现代控制理论知识的掌握与应用已越来越重要。作为培养创新创业应用型人才的五邑大学,近几年已开始在教学大纲设计上侧重大学生工程应用能力的培养,如增加实训环节。同时也鼓励各学院进行教学改革,成立各种综合实验班。与此同时,理论教学课时受到挤压,导致目前现代控制理论课程教学越发难以实现教学目标。基于以上情况,结合笔者这些年实际教学经验与体会,以及我校自动...  (本文共3页) 阅读全文>>

《现代职业教育》2016年28期
现代职业教育

现代控制理论课程的案例教学探讨

现代控制理论是自动化专业的一门重要课程,虽然其作为自动控制原理的后续课程,在我国本科阶段课程体系中的地位不及后者,但是随着工业生产过程中多变量复杂系统问题的日益增多,基于状态空间模型的现代控制方法已显示出主导性,如何使自动化专业本科毕业生能掌握现代控制理论并解决实际控制问题显得尤为重要。这门课程理论性强、知识较为抽象,如果沿用一些传统的教学手段照本宣科,容易造成学生对理论知识包含的数学推导公式死记硬背,即便结合书本的实例进行讲解,也很难取得很好的教学效果,更谈不上理论在实际系统中的应用。本文结合学生特点及近几年的教学实践体会,提出在现代控制理论教学过程中运用案例教学法的优势,阐述了具体案例实施的过程并分析教学效果。一、案例教学法的介绍案例教学法是一种以开放为基础,互动为手段的教学方式,目的是启发学生对现实中存在问题的思考、讨论和进一步探索。案例中所包含的问题是引发学生进行一系列工作的出发点,所以教学选取的案例要经过严格的筛选,必...  (本文共2页) 阅读全文>>

《考试周刊》2016年01期
考试周刊

《现代控制理论》教学改革探讨

随着科学技术的发展,自动控制技术得到了广泛的应用,已经渗透到了工业、农业、航空航天等各个领域。任何一种技术的应用都有相应的理论作为发展依据,现代控制理论作为自动控制理论的一个重要分支,是为了满足越来越具有非线性、时变性等特点的系统控制要求而出现的。目前,《现代控制理论》作为自动化专业、电气工程及其自动化专业本科的专业基础课程,是自动控制原理的后续课程,也是控制类专业硕士研究生线性系统理论、最优控制理论等学位课程的基础[1]。该课程的特点是理论性较强,概念抽象,要把这门课上好,使学生真正理解接受课程内容,必须在课程教学上进行深入的研究与改革。1.教学内容的改革1.1优化教学内容。根据南航金城学院《现代控制理论》教学大纲要求,本课程共有40个学时,采用的教材是刘豹、唐万生主编的《现代控制理论》。该课程的理论性较强,存在大量的证明与数学计算,内容比较枯燥,也比较容易使学生产生厌学情绪。在教学过程中,应当精简教学内容,强化重点知识,突出...  (本文共1页) 阅读全文>>