分享到:

激光雷达测绘技术应用于修复古长城

本报讯  河北省成功地运用广西桂能信息工程有限公司引进的激光雷达测绘系统对长城源头“山海关”古城墙进行了空中与地面相结合的全面测绘。测绘数据为文物部门修缮古长城提供了现代科技的有力支持。2008年奥运会举办之时,一座按照清明时代特征修复的山海关古城将再现世人。在国家测绘局日前组织的项目鉴定会上,与会专家对于运用世界最新高科技手段实施长城测绘取得的成果给予了高度评价。$$    据介绍,激光雷达是进...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 经济日报2006-08-02
《红外与激光工程》2019年10期
红外与激光工程

双激光雷达的水平风场估计方法

0引言多普勒激光雷达是探测晴空风场的重要手段,其具有非常高的角分辨率、速度分辨率和距离分辨率[1]。目前单部激光雷达多采用风廓线(DBS)技术,考虑在多个径向方向测量径向速度,以便估计出风速的水平分量和垂直分量[2]。当仅仅使用单部激光雷达对风场测量时,需要对采样区域的风场做均匀性假设,才能估计出风速的三个分量。在非均匀风场中使用DBS探测方式,如复杂地形下进行水平均匀性的风速反演,会导致测量错误[3]。Cheong等人使用相干雷达成像法评估了DBS方法在风场测量中的误差,指出在非均匀风场中采用DBS探测方式,测量偏差会在水平风场估计中不断累加[4]。Jennifer等人对引起激光雷达测速误差原因进行了研究,认为在高仰角时雷达扫描区域内不同部分瞬时速度的差异使速度分量的方差增大60%~80%,提出采用六波束方式进行风场探测,有效地减小了误差[5],但此方法对雷达性能要求较高,物理实现上难度大。Bing觟l等人验证了激光雷达在平坦...  (本文共8页) 阅读全文>>

《科研信息化技术与应用》2018年06期
科研信息化技术与应用

车载激光雷达的主要技术分支及发展趋势

车载激光雷达系统被喻为自动驾驶车辆的“眼睛”,是实现自动驾驶车辆环境感知的关键传感器。本文对近年来车载激光雷达的主要技术分支进行了梳理,并对各技术分支下具有代表性的专利申请技术方案进行介绍,最后对车载激光雷达技术的发展趋势进行了总结。车载激光雷达;技术分支;专利Vehicle LiDAR system has been hailed as the “eyes” of autonomous vehicle, and is the key sensor forrealizing environmental perception of the autonomous vehicle. This paper analysed the main technicalbranches of the vehicle LiDAR system, and introduced the representative patent application...  (本文共9页) 阅读全文>>

《激光与光电子学进展》2018年12期
激光与光电子学进展

时频分析在激光雷达中的应用进展

1 引  言激光雷达具有精度高、时空分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广及可多目标探测等突出优点,在遥感探测、大气参数探测、航空航天、海洋和军事等领域具有重要的应用[1-5]。经典的傅里叶变换从独立域出发对信号进行描述,不能刻画信号频率随时间变化的情况,适用于分析固定信号。而激光雷达回波信号是典型的非线性非平稳信号,时频分析正是为了描述信号时变频率分量而发展起来的一种分析方法。相比于传统的时域或频域处理,时频分析从时间-频率域揭示信号全貌,通过构造时间和频率的联合密度函数,将一维域分析推广至二维(2D)时频空间进行描述,对处理非线性非平稳信号具有重要意义[6]。时频分析在激光雷达的大气参数特征分析与提取、信号去噪、运动目标成像与检测、微多普勒特征分析等方面已得到广泛研究。时频分析主要分为线性时频分布、双线性时频分布、自适应非参数类时频分布和自适应参数类时频分布等[7-8]。线性时频分布是由傅里叶变换演化而来,满足线性叠加性,不存在...  (本文共16页) 阅读全文>>

《功能材料信息》2018年04期
功能材料信息

激光雷达市场将达50亿美元,你想分多少?

近期,法国市场研究顾问机构Yole测绘和线性测绘方面将出现大幅的增长。Developpement透露,激光雷达市场的年收入将随着激光雷达技术的快速发展,多平台(无从2017年的7.26亿美元增至2023年的50亿人机/直升机/车载/背包)激光雷达数据采集美元,年复合增长率(CAGR)为43%。Yole分成为测绘以及相关行业的重要作业手段,越来析师Alexis Debray在声明中宣称:“在过去的越多的行业在点云数据获取后,结合行业特征两年内,激光雷达公司获得的投资额已超过8将海量点云数据转化为生产力服务生产作业,亿美元。”而在2013年,激光雷达市场市值还实现数据的最大价值。停留在2.25亿美元。传统测绘领域,激光雷达技术是核心应用广泛,仅汽车细分市场在2032年将可以说,激光雷达技术在地形、电力、农达到280亿美元林、矿山、道路智能测绘等传统测绘领域具有作为一种能够获取物体位置、形状的信息相当的应用优势。获得的激光雷达点云大数...  (本文共2页) 阅读全文>>

《汽车电器》2019年05期
汽车电器

激光雷达技术研究现状及其应用

1概述激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)是一种环境感知传感器,是雷达技术与激光技术的结合。由于激光本身具有单色性好、亮度高、分辨率高、灵敏度高等良好特性,这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高、速度分辨率高、抗干扰能力强、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达,在提供更强大感知性能前提下,体积更小质量更轻,在市场化产品的应用上优势显著。目前市场上激光雷达产品种类众多,按激光扫描线数可分为单线激光雷达和多线激光雷达,按雷达扫描原理分为旋转式激光雷达和固态激光雷达。其中单线激光雷达主要应用于服务机器人,如常见的扫地机器人,其具有扫描速度快、可靠性高、分辨率强、成本低等优点,但由于单线激光雷达只具有单频点激光的单路发射器和单路接收器,且多采用机械旋转式扫描,在应用中有一定局限性,不适合复杂场景...  (本文共3页) 阅读全文>>