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MatLab为嵌入设计建模

MathWorks公司的系统设计解决方案为基于模型的系统设计提供了从概念到在嵌入式系统上应用的一套完整设计  (本文共1页) 阅读全文>>

内蒙古农业大学
内蒙古农业大学

沙柳拢枝机械手设计建模及分析研究

沙柳采伐机械发展的一个瓶颈是抚育前枝条的拢枝,采伐前无拢枝易造成采伐后枝条散落无序,后续打捆劳动强度大、效率低和成本高。因此,有效解决沙柳抚育问题,首要解决沙柳枝条拢枝,便于后续割灌和打捆。本论文基于沙柳生长情况以及机械手的工作环境,对沙柳拢枝机械手进行全新设计,研究包括设计、建模与分析验证三大模块,设计与建模方面:先从沙柳拢枝机械手的设计考虑,完成沙柳拢枝机械手的选型设计三维建模;通过理论化的手段,对沙柳拢枝机械手运动的正向学问题和逆向学问题进行分析;理论计算求出各构件的受力情况后,运用ANSYS软件进行静力学分析和模态分析,最后将三维模型导入ADAMS软件对沙柳拢枝机械手进行运动仿真分析。研究结果有以下几个方面:(1)通过使用D-H的方法对沙柳拢枝机械手运动学正向运动学分析,求出了末端执行器的位姿,逆向学问题采用几何的方法进行分析,求出了各关节的角度,为沙柳拢枝机械手设计提供理论依据;(2)静应力分析结果表明,沙柳拢枝机械手...  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>

湖南师范大学
湖南师范大学

教学设计建模语言的构造及应用研究

二十一世纪是一个重视教育的世纪,更是一个信息化的世纪,人们已经将信息化手段引入了教学设计领域,那么在教学设计领域中我们面临的是要解决教学的实际问题。2003年,IMS全球学习联盟公司改进荷兰开放大学的教育建模语言(EML),整合了IMS内容包装规范、IMS元数据规范和IMS简单序列等的基础之上提出的一种描述学习方法的规范。IMS LD把教学设计形式化、自动化了,它用信息化的方式把教学活动设计保存了下来并具有可重用性。但是,IMSLD是一种规范而且也存在其缺点。因此,本文在此基础之上进行了教学设计建模语言的研究。这种教学设计建模语言能够让我们以一种完全全新的方式来审视教学设计理论、教学理论、学习理论以及教学设计等,由此教学设计的建模语言能够加深让我们对这些问题的认识与理解。本文首先介绍了教学设计建模语言的相关理论基础以及一些相关概念,面向对象的技术、建模方法论、统一建模语言以及IMS LD规范等都是教学设计建模语言建模的基础;其次...  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>

《科技创新与应用》2015年18期
科技创新与应用

基于CATIA的方程曲线设计建模研究

对于圆、椭圆等常规曲线CATIA软件提供有工具栏命令,可以直接进行这些曲线的设计建模,其它曲线则没有直接的建模工具栏命令。因此,实现一...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国机械工程》2010年06期
中国机械工程

模型驱动的复杂产品系统设计建模综述

复杂产品系统的功能复杂性与设计分布性大大增加,基于文件的系统工程已越来越不能满足复杂产品系统设计时建模的要求,模型驱动的系统设计建模方法正成为学术界和工业界关注的重点。由于该问题本身的难度...  (本文共9页) 阅读全文>>

《机床与液压》2017年10期
机床与液压

基于正交试验工程车辆油气悬挂优化设计建模分析

油气悬挂因为结构简单且具有良好的非线性变刚度和变阻尼特性,其应用非常广泛。根据单气室油气悬挂的结构特点对其进行参数化,利用四分之一车辆振动系统进行试验设计分析,确定对车辆振动性能影响最大的结构参数和结构参数之间的组合;进行结构性能参数优化分析,分析车辆振动性能达到最优时,结构参数的分布情况和分布规律。利用正交试验法对油气悬挂设计参数进行优化,同时结合油气悬挂...  (本文共5页) 阅读全文>>