分享到:

GPS空中导航

基于卫星导航、卫星通信和数据通信技术的新的空中交通管理系统,可以在更大范围内实行空中交通管理,增加航路  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国惯性技术学报》2007年05期
中国惯性技术学报

基于GPS观测量和模型预测滤波的机载SINS/GPS空中自对准

针对机载SINS/GPS组合导航系统地面静基座对准时间较长的问题,提出了一种基于GPS观测量和模型预测滤波(MPF)的机载SINS/GPS空中开机自对准方法。该方法首先在载机匀速直线飞行阶段进行SINS/GPS空中开机粗对准,利用GPS获得初始位置、速度和航向,利用加速...  (本文共5页) 阅读全文>>

《电子科技文摘》2001年02期
电子科技文摘

各种应用的导航

0102683单动调式陀螺寻北系统及其转位方案[刊]/杨莉//南京航空航天大学学报.—2000,32(5).—499~503(E)0102684用 GPS 实现空中多目标的实时测量(刊]/熊志昂//计算机自动测量与控制.—2000,...  (本文共1页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

基于视觉/GPS混合引导的无人机空中加油对接控制

无人机已广泛应用于现代战争中,承担着侦查,信息获取,军事打击等各种任务。自主空中加油可在无人机飞行过程中为其补充燃油,增大无人机的作战半径和有效载荷,为无人机提供续航保证。本文针对自主空中加油多传感器组合导航和对接控制问题进行了探索与研究。首先,通过加、受油机的相对位置关系完成了相关坐标系的建立,对无人受油机进行了六自由度非线性模型描述。考虑到精确模拟空中加油的对接过程,对空中加油过程受到的大气紊流、加油机尾涡流等气流干扰进行了建模,并建立了加油锥套的运动模型。其次,设计了多传感器自主空中加油导航系统。为了获取精确的无人受油机与加油锥套的相对位置关系,提出了基于视觉和GPS的组合导航系统,对GPS和机器视觉传感器进行了建模,设计了基于线性插值法和扩展卡尔曼滤波算法的数据融合系统,结果表明基于扩展卡尔曼滤波算法的数据融合系统得到的导航信息有更高的精度。再次,设计了基于L1自适应动态逆的对接跟踪控制系统。考虑到气流干扰对无人受油机的...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电子世界》2019年03期
电子世界

基于无人机空中导航定位方法的探讨

所谓无人机导航,主要是根据既定精度,按照预定航线在特定时间范围内科学引导无人机飞行到对应的目标地点。而要想让无人机顺利完成既定目标线路,不仅仅需要掌握起始点、目...  (本文共2页) 阅读全文>>

中国航天科技集团公司第一研究院
中国航天科技集团公司第一研究院

基于平台/捷联混合方式的全姿态惯性导航方法研究

捷联式惯性测量系统成本低、功耗小、结构简单、可靠性高,且能够全姿态工作;但系统工作时,加速度计中与角运动有关的动态误差项容易被激发。而平台式惯性测量系统能够隔离载体角运动,为加速度计提供稳定的工作环境,但其成本高、功耗大、结构复杂、可靠性较低,且姿态控制受框架限制。为综合平台技术与捷联技术的各自优势,克服各自缺点,开展基于平台/捷联混合方式的全姿态惯性导航控制方法研究。基于质点运动学方程,推导了几种常用的导航方程,使之能够同时适用于捷联式惯性导航系统和平台式惯性导航系统;提出了一种适用于不同导航坐标系的统一惯性导航方法,给出导航方程、力学编排和误差分析;分别通过平台惯性导航、捷联惯性导航和组合导航试验,验证了统一惯性导航方程的有效性。介绍了包括捷联式、平台式和混合式惯性导航系统及其特点。以单轴混合式惯性导航系统为例,基于高速旋转弹的高动态特性,给出捷联/GPS空中对准方法和单轴稳定/GPS空中对准方法,通过仿真验证了方法的有效性...  (本文共124页) 本文目录 | 阅读全文>>