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Gateway为网络控制PC“瘦身”

为进一步减少PC在拥挤的办公室中所占空间,Gateway公司为E-Series LAN控制桌面PC进行了“瘦身”。Gateway日前推出的E-2000和E-4000配置了Intel的LANDesk产...  (本文共1页) 阅读全文>>

《兰州理工大学学报》2016年06期
兰州理工大学学报

具有通信约束的网络控制系统鲁棒H_∞控制

网络控制系统(networked control system,NCS)是指控制器、传感器/执行器与被控对象通过网络连接形成的闭环反馈控制系统.与传统的点对点控制系统相比,NCS不但可以降低控制成本、提高系统的可靠性,而且很容易实现资源共享与远程控制.因此,有关NCS的分析与综合问题已获得了国内外控制界的广泛关注[1-3].由于网络通信带宽有限,在任意时刻NCS只允许有限数目的节点(传感器/执行器)接入网络与控制器通信,这称为NCS的介质访问约束.介质访问约束使得系统无法及时获取测量信息和执行控制命令,这会降低系统的性能甚至造成系统不稳定.因此,介质访问约束问题在NCS的分析与设计过程中必须要重点考虑.近年来,国内外学者关于NCS的介质访问约束研究已经取得了一些成果[4-7].Zhang等[8]借助周期性的通信序列保持NCS的能控/能观性,在此基础上完成了通信调度与镇定控制器的协同设计.GAID等[9]针对控制器与执行器间存在访...  (本文共7页) 阅读全文>>

《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2017年01期
齐齐哈尔大学学报(自然科学版)

延时依赖网络控制系统稳定控制器分析

通信网络的广泛使用使处理网络引起的延迟显得更加重要。这些延迟可能是未知的和随时间变化的,并可能恶化闭环系统[1,2]。控制理论领域,已经有大量的研究工作致力于解决网络诱导时滞问题。控制机制的性能和稳定性非常依赖于指定的采样率和网络诱导的延迟。近年来,对网络诱导时延的网络控制系统的稳定性,网络控制系统的最大允许时滞上界(MADB)的时滞依赖稳定方法的研究备受关注[3]。据报道,一个自由加权矩阵的方法[4]能够替换使用Moon el al.的不平等和描述系统方法[5]产生的结果。对于网络控制系统,网络时滞通常都会小于基于采样率方法的连续时间系统的采样周期。也有一些方法使用Moon le al的不等式离散时间系统来计算网络控制系统的MADB[6]。在存在网络诱导延迟的情况下分析控制器的稳定性分析,目的是为了证明,在发生网络通信延时并且时间不明确的情况下,网络控制系统的稳定性和良好的性能。因此,它有利于考虑更加动态的解决方案。1稳定性分...  (本文共4页) 阅读全文>>

《哈尔滨师范大学自然科学学报》2016年05期
哈尔滨师范大学自然科学学报

网络控制系统的概述和研究趋势

0引言当一个传统的反馈控制系统是通过一个通讯通道形成闭合时(比如网络系统),其可以与控制系统之外的其他节点形成共享,则这样的控制系统就被定义为网络控制系统,在所有关于网络控制系统定义的文献中都有一个共同的关键特点,即信息(参考输入、设备输出和控制输入等)在控制系统组件中(传感器、控制器和驱动器等)使用共享的网络进行数据交换[1].1网络控制系统的基本原理任何一个网络控制系统的基本职能都包括信息采集(传感器/用户)、命令(控制器/用户)、通讯、网络和控制(执行器),如图1所示,广义方面的网络控制系统的研究主要分为以下两个部分[2].(1)控制网络.学习和研究网络通讯以使它们适用于实时网络控制系统,例如路由控制、减少阻塞、高效的数据通讯以及网络协议等.(2)网络控制.大部分涉及通过网络与控制策略和控制系统的设计来尽可能地减少对网络控制系统性能不利的网络参数,如网络延时.图1网络控制系统结构该文重点关注因“空间限制”的网络控制,同时也...  (本文共4页) 阅读全文>>

《苏州科技大学学报(自然科学版)》2017年01期
苏州科技大学学报(自然科学版)

多速率无时延网络控制系统的鲁棒状态反馈控制

通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统(NCS),与传统的点对点结构的系统相比,NCS具有成本低、容易维护和更大的灵活性等优点。因此,NCS获得了广泛的应用,尤其是在需要考虑设备体积和重量的场合。NCS也收到国内外学者的广泛关注并成为一个研究热点[1-3]。关于网络控制系统的研究国内已经有大量的文献报道[4-9],但这些文献几乎都遵循以下假设:NCS的传感器、控制器和执行器的采样频率是相同的。这种假设为NCS的理论分析带来方便,然而,在实际的网络控制应用系统中,NCS的节点采样频率并不相同。一方面,因为NCS的节点在大范围分布,不可能用一个采样频率去控制所有的物理对象[5]。另一方面,让传感器有一个相对较低的采样频率可以减少网络流量,而让控制器和执行器有一个较高的采样频率会提高NCS的性能[10]。因此,多速率是NCS的自然选择和必然需求。就多速率NCS而言,国内外已有部分文献报道。文献[11]建立了短时延多速率NCS的...  (本文共5页) 阅读全文>>

《安徽工程大学学报》2017年01期
安徽工程大学学报

存在数据丢包的无线网络控制系统的滤波器设计

随着网络技术的发展,利用网络通信搭建的反馈环路闭环控制系统控制越来越普遍[1-2].与此同时,无线网络控制系统的滤波和数据丢包补偿得到了众多国内外学者的关注,并取得了丰硕的科研成果.文献[3]研究了一类存在数据丢失网络控制系统H∞故障诊断问题,利用离散切换系统原理来搭建观测器误差系统模型,然而该算法主要处理故障检测;文献[4]研究一类随机的网络控制系统,将滤波误差系统建模为异步动态系统,引入增广向量模型,并证明算法的有效性;文献[5]考虑存在数据丢包和有界扰动的离散网络控制系统,利用伯努利分布序列搭建系统模型,并证明系统的稳定性;文献[6]研究了多通道丢包的网络控制系统,滤波误差系统建模为随机概率不确定系统,通过LMI形式给出滤波器存在的充分条件;文献[7]考虑一类随机丢包无线网络控制系统下H∞量化滤波器的设计问题,运用离散Markov链描述无线网络控制系统的数据丢包,设计具有H∞性能指标的全阶滤波器,然而所提算法需考虑量化问题...  (本文共7页) 阅读全文>>