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两类机器视觉系统的比较

传统的机器视觉系统是基于PC机组成的,最近几年来,一种更简单的机器视觉系统,即智能相机,逐渐流行开来。如今  (本文共4页) 阅读全文>>

浙江工业大学
浙江工业大学

汽车发动机连杆表面缺陷机器视觉检测系统

现代工业生产中,对一些不规则对象的品质测量,一直都是靠人工目测估计来进行,例如本文涉及的汽车发动机连杆表面缺陷的长度和面积的检测。人工检测的方法既给工厂增加巨大的人工成本和管理成本,又无法满足产品的高速检测、高精度测量和“零缺陷”控制的要求。因此,机器视觉系统取代人工检测目前被广泛应用于电子、汽车、制药、印刷和包装等领域。但是现有的基于PC平台的机器视觉检测系统,由于其研发周期长、研发成本高、系统应用环境要求高以及维护成本高等方面的缺点,极大地限制了系统在生产现场的应用。目前迅速发展的嵌入式系统将各项功能集成到系统软硬件里,通过人机界面进行功能的选择和设置就能快速地实现各种检测任务,极大地缩短了开发周期和成本。嵌入式机器视觉系统为自动化生产的在线测量开辟了广阔的领域。本文深入研究了汽车发动机连杆机器视觉检测中的视觉标定、图像测量和边缘检测等关键技术。采用嵌入式系统,研制了汽车发动机连杆表面缺陷检测系统,并应用于上海大众汽车制造有...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

江苏科技大学
江苏科技大学

基于单目机器视觉的在线自动灌装系统研究

在现代工业自动化生产中,自动灌装机械是其重要的组成部分,然而目前许多企业的灌装机械多采用人工灌装或半自动灌装,尤其是偏心桶的灌装,应用更加稀少。对于长期操作灌装有毒或者是腐蚀性和渗透性较强的液体的工人的身体健康带来极大的伤害。因此,本课题研究开发出基于机器视觉的自动灌装系统极其有应用价值。本文简要的概述了机器视觉技术的发展历程、虚拟仪器概念、LabVIEW和图像处理包IMAQ Vision以及基于PC的机器视觉系统的体系结构,详细介绍了图像的预处理、图像识别和定位。并且对图像识别和定位进行了详细的分析:包括利用模板匹配对灌装桶桶口进行粗定位;直接在灰度图像中利用圆检测对桶口进行二次精确定位;利用信号控制步进电机带动相机沿着载物台上下移动固定距离,经过成像模型透视投影,再通过几何运算得到灌装桶的高度,从而得到桶口的三维坐标;在伺服运动模块中能够在步进电机出现失步的情况下通过对加注枪的识别与定位,对系统的进行微调,最终实现灌装桶的正...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

四川大学
四川大学

机器视觉球面孔位快速精密测量系统的研究

随着计算机技术、通信技术及超大规模集成电路技术的发展,世界范围内的各种加工测量新技术和新产品不断涌现,精密量具、量仪等测量装置正朝着数字化、信息化的高新技术方向发展。数字化测量技术是数字化制造技术中的关键技术。高速、高效、高精度、高可靠性、多功能的先进数字化测量技术和仪器装备、服务,推动着数字化制造技术和装备的发展。两者之间互为依托的关系决定了发展精密测量技术的必要性和迫切性。因此,加强精密测量基础理论的研究,采用数字化测量技术及产品来迅速提升机械制造业的水平,代表着当今科技发展的方向和要求。球面孔系位置精密测量一直是测量领域的一个难题,随着航空、航天以及国防工业的发展,这类测量任务日益增多,且精度和效率要求也越来越高。三坐标测量机虽可实现球面及更复杂表面的精密测量,但效率较低,难以满足自动化测量的要求。更先进的三坐标测量机能够同时满足精度和速度的要求,但动辄数百万美元的价格,也非一般用户所能接受。虽然万能工具显微镜也能进行类似...  (本文共146页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

弱透光环境下微构件机器视觉检测关键技术研究

为实现微操纵装配过程中微构件的静动态状况的高精度实时监测,推动非接触式微机器视觉检测技术的发展,本文结合国家高科技研究发展计划资助项目《基于超声辐射力的微纳构件三维遥操纵关键技术研究》,以机器视觉、数字图像处理和小波变换等为理论和技术基础,针对微操纵过程中弱透光环境下微构件静动态相关参数的检测,在开展微视觉图像处理技术和微视觉检测系统标定技术研究的基础上,采用基于小波变换的亚像素边缘检测方法和最小外接矩形测量方法,实现了二维图像中微构件的形状尺寸、方位角度及质心位置的精确测量,并结合相位相关技术和光流估计技术,发展了一种多尺度微位移的显微视觉高精度检测技术。同时,还开发了一套双通道微视觉检测系统,以满足微操纵装配应用的需求。具体内容包括:第一章,综合论述了开展微机器视觉检测技术研究的重要意义,对微机器视觉检测技术的研究现状及其发展趋势进行了系统总结,并在讨论分析现有微机器视觉检测关键技术优缺点的基础上,提出了本论文的研究内容及章...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

江苏大学
江苏大学

基于机器视觉的汽车负极电瓶栓在线检测平台设计

我国汽车负极电瓶栓的巨大市场显现得越来越明显,但是低效率的人工检测方式与现代化工业生产呈现出巨大矛盾。因此,在现代化的汽车负极电瓶栓生产制造中,急需高效率的检测设备来确保汽车负极电瓶栓的质量和生产的稳定性。为此,本文对汽车负极电瓶栓检测设备的关键机构进行设计研究,并对机器视觉技术在负极电瓶栓检测中的应用做深入探讨,主要内容如下:(1)负极电瓶栓在线检测系统的总体设计。主要包括机械部分的功能设计和机器视觉系统的总体设计。(2)对负极电瓶栓检测系统平台的关键机构进行了设计。根据负极电瓶栓的具体检测要求以及待检测产品本身特点,对设备中关键机构进行设计,主要包括上料机构、产品错位机构、夹取旋转机构、伺服移位机构、成品夹取机构;通过三维设计软件Solidworks对关键机构进行了三维建模,并对设计模型中的元件进行了合理的选型。(3)对负极电瓶栓在线检测系统的机器视觉系统进行了总体设计。包括机器视觉单元和PC-Based运动控制单元的硬件选...  (本文共97页) 本文目录 | 阅读全文>>