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建一流学科 育栋梁之才

智能机器人与智能控制专家徐心和教授是我国优秀的科学家,在北航举办的第三届全国大学生机器人电视大赛上,我们见到了徐教授。徐教授平和、质朴且谦逊,睿智的眼神,学者的风范,给我们留下了深刻的印象。$$厚积薄发志在千里$$徐心和教授已过花甲之年,“暮年始知夕照短,不用扬鞭自奋蹄”是他的座右铭。他将此话写到桌案上,还是在他1982年从美国回来时。他总挂在嘴上的口号是“时间就是金钱,效率就是生命”。二十多年来,他就一直是这样孜孜不倦和高效率地工作着,努力实现他的人生价值。$$徐心和教授是博士生导师,1987年至2003年曾担任教授、博导、东北大学党委委员。他1940年12月出生,河北临榆县人。1964年以全优成绩毕业于东北大学自动控制系,后留校任教。“四清运动”和“文革”等政治运动使他失去了人生最宝贵的十多年时间。1980年当他作为访问学者踏入美国伦塞莱尔工学院(RPI)校园时,面对与他同龄的美国教授,面对各方面巨大的差距,他颇感心有余而力...  (本文共5页) 阅读全文>>

权威出处: 科技日报2004/07/20
《中小学信息技术教育》2011年09期
中小学信息技术教育

直面机器人足球竞赛中的核心问题

目前,有关青少年机器人制作的赛事不少,其中,机器人足球是大家较为喜爱且十分火爆的竞赛项目。许多教练员总是在硬件上下工夫,追求强力且高堵转值马达、高转化率的大功率驱动板和稳定的传感器等。尽管这些工作是至关重要的,但由于器材上的升级牵涉太多方面,所以在通用的基本结构基础上,本文重点就如何设计程序加以阐述。防守机器人对于机器人足球竞赛来说,有些教练员会沉迷于华丽的进攻,殊不知防守才是重点。不良的防守不仅会给对手更多进球的机会,还可能产生乌龙球。因此在“矛”与“盾”的关系中,应以后者为先。那究竟要如何评价“盾”呢?按照中国科协2011年的竞赛规则,在对方只有一台进攻机,自己一台防守机时,能保证全场不进一球,防守就是高效的。比赛中共有4台机器人参赛,会有各种各样复杂的情况发生,而对于程序研究者来说,只能在单纯的环境中保证万无一失,所以下面我将就各种因素分别展开讨论。1.指南针的控制指南针作为方向定位的重要传感器,时刻要担负着使防守机器人角...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电脑迷》2017年06期
电脑迷

论仿真机器人足球(5V5)防守问题

一个好的防守体系中机器人的站位、移动、拦截和抢断尤为重要。在对方进攻之前,我方机器人先站好位置,再进行拦截和抢断。这样就能较好的干预或者打断对方的进攻。但是如果对方进行突击,我方机器人没能提前站好位置的时候,想要进行有效的防守也不是不可能,就如田忌赛马,在上中下三等马都不如对方的时候,只要充分利用好手头上的信息,一样可以打翻身战。具体的来说,在己方占有优势的情况下,不要将己方机器人全都投入到进攻之中。进攻时,要留一或两个机器人(下称预备机器人)机动接应或者作为最后的“绝杀”者。预备机器人不仅具有震慑、绝杀作用,更为关键的是,一旦对方机器人抢断成功进行突击的时候,预备机器人就能快速回防,或者进行反抢断。所谓力发7分,留3分处理突发事情讲的就是这个道理。而且有了预备机器人的回防、干扰,这就为我方其余机器人回防争取时间,从而组织更为有效的防御。在防御阶段,这里称为被动或劣势阶段,如何才能抗住对方机器人的进攻呢?我还是举田忌赛马的例子,...  (本文共1页) 阅读全文>>

《上海教育》2017年12期
上海教育

南洋初中:初高中一体化下的新优质之路

育材楼新奇有趣的VR体验;篮球馆挑战勇者的攀岩运动;心理中心的沙盘游戏、宣泄室、面具绘画、秘密花园涂色;火柴人魔幻板的创意制作;电脑房虚拟机器人足球编程;桥牌教室的师生桥牌赛观摩;机关王创意拼搭……2017年3月18日,“南洋初级中学校园开放日活动”如期举行,徐汇区内外即将小升初的孩子们在家长的陪同下,来到南洋校园,在“神奇的南洋之旅”中,了解南洋百年的悠久历史、深厚的校园文化,参与多彩的社团活动。 近五年,南洋初中的发展驶入快车道。2012年接受上海市实验性示范性高中南洋中学的示范带动,2014年与高中一起搬入位于徐汇滨江的全新校园,依托南洋一体化管理优势,南洋初中不仅于2015年创建成为徐汇区第二批新优质项目学校,更获得全国首批体育工作示范校、全国青少年校园足球特色学校、上海市航空科技教育示范校、上海市安全文明校园等诸多称号。着眼“培育学生健全人格,促进师生和谐发展”的南洋初中,迎来学校内涵的新发展。 科技教育,学校发展...  (本文共3页) 阅读全文>>

《安徽工业大学学报(社会科学版)》2015年03期
安徽工业大学学报(社会科学版)

基于机器人足球仿真的程序设计语言教学改革研究

程序设计语言是计算机科学与技术、软件工程、网络工程及物联网工程等相关专业的重要基础课程。这类课程的目的是使学生系统掌握高级语言的基本知识和结构化程序设计的思想,培养学生程序设计的基本方法与编程技巧,并形成良好的程序设计风格和习惯,使学生具备一定的应用计算机解决和处理实际问题的思维方法与基本能力,为进一步学习和应用计算机奠定良好的基础。为提高教学质量,我们对本类课程教学模式进行了改革,并取得了一定成果。一、学情分析我校程序设计语言开课时间为大学第一学年,C语言程序设计课程安排在第一学期的后10周和第二学期,共96学时。本课程是学生入学面对的第一门程序设计类课程,入门困难,课程教学若没能很好导入,很容易让部分学生失去兴趣或丧失信心,并随着教学的深入,知识点难度的加大,使得更多同学对程序设计的学习产生动摇。因此,如何培养并保持学生对程序设计的兴趣,如何有效化解程序设计中那些抽象、高难度的知识点,如何培养学生解决实际问题的动手能力等,这...  (本文共2页) 阅读全文>>

《计算机教育》2010年13期
计算机教育

机器人足球仿真竞赛与程序设计能力培养

程序设计能力是计算机专业学生的基本技能之一,也是检验毕业生是否合格的重要标准[1]。程序设计课程是后续课程的基础,程序设计能力的高低直接影响后续课程的学习。因此,各个学校除开设高级语言程序设计外,还专门开设程序设计实践课程。但是,实际教学还存在以下问题[2]:①教学过于偏重语法,实验内容陈旧,趣味性不强,部分学生产生厌学情绪甚至放弃。②千篇一律的实验内容不适合所有学生,不能因材施教。③大多学生独立完成相同题目,缺少协作和沟通。④课程考核指标单一,主要以最终实现的功能为主,很难考察真正的编程能力,拿到高分但不会编程的大有人在。为解决以上问题,笔者认为应从调动学生的编程兴趣着手,真正实现从“要我学”到“我要学”的转变。我校在教学中引入竞赛题目,如机器人足球竞赛、ACM竞赛等,适应大学生的好胜心理,培养学生创新能力,提升就业能力。1机器人足球仿真竞赛机器人足球竞赛兴起于20世纪90年代,涉及人工智能、自动化、机器人等诸多领域。机器人踢...  (本文共2页) 阅读全文>>