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美改进型轮式机器人将重踏南极

本报华盛顿4月5日电(记者 张孟军) 南极是个冰天雪地的世界。人类在那里生活和工作都十分艰难,而机器人则可大大显示其不怕寒冷的“才能”。由美国卡内基梅隆大学研制的改进型轮式机器人自动越野车“流浪者”(Nomad),将再次返回南极,对南极做更为出色的考察工作,在表面冰层寻找新的生命形式。 $$  Nomad原型车于1997年装配成功,曾经穿过智利的阿塔卡马沙漠,跋涉220公里,成功完成越野旅行试验。它也曾在南极从事过寻找陨石的工作。这次,改进后的Nomad准备再返南极,在冰层顶部寻找活微生物的痕迹。它装有新的导航系统,可以自动行驶很长距离,还装有风力发电装置,可以补充太阳能电池的电力损耗。 $$  卡内基梅隆大学的研究人员最近在新罕布什尔州马斯科姆湖的冰面上进行了有关试验,以研究“流浪者”机器人越野车靠风电和太阳能电力供电的可能性...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 科技日报2005/04/07
《农机化研究》2018年02期
农机化研究

农用轮式机器人运动控制系统设计与试验

0引言当前,机器人在农业生产中得到了越来越广泛的应用,移动机器人是农业机器人研究领域的一个重要分支,也是研发较早的一种机器人,主要包括轮式、足式、跳跃式及蛇形式等。其中,足式机器人虽然适应性强,但机构复杂,导致难以控制;履带式移动平台移动速度慢、转向时对地面破坏程度大;跳跃式和蛇形式在复杂环境和机动性等具有独特的优越性,但运动平稳性及承载能力都明显逊色于轮式机器人[1]。轮式移动机器人速度快,运动平稳而灵活,承重能力及适应能力极强,虽具有无法在极复杂地形进行精确的轨迹控制等问题;但由于具有自重轻、机构简单、承载能力强及工作效率高等优点,在农业领域有着广阔的引用前景及不可撼动的地位,已经成为农业发展中的重中之重。针对农田环境复杂因素较高等问题,本文提出了利用两个控制器分别做控制核心和驱动核心的创新结构设计,保证了农用轮式机器人执行任务时控制器的效率问题。机器人的电机模块由前轮和后轮2个独立驱动器模块和4个直流无刷伺服电机组成,每个...  (本文共5页) 阅读全文>>

《实验教学与仪器》2011年06期
实验教学与仪器

轮式机器人巡线比赛路口常见问题分析

轮式机器人巡线比赛是每年一度的江苏省机器人普及大赛的主要内容,它要求学生熟练掌握机器人编程软件的使用方法和常见算法,并能根据路况进行灵活调整。学习并掌握机器人巡线技巧是进一步学习和开展其他机器人活动的基础,对培养学生严密的逻辑思维能力和细致的思维品质有很高的价值。在比赛中,经常出现程序流程看起来很正确、实际调试时却跑不到头的现象,或者有时这一次行了,第二次又过不去了,其中绝大部分问题出在路口转弯处。一、机器人过路口的次数与程序设置不一致以第二届江苏省机器人普及赛为例,开始要求机器人连续通过3个丁字路口,并在第4个路口左转。许多学生在调试时发现程序中明明设置了3个过路口的子程序,结果机器人在第3个甚至第2个路口就发生了转弯现象。1.原因分析。大家知道,机器人在巡线时有2个灰度传感器是专门判断路口的。在过路口时,程序通常设置为2个传感器,只要有1个是黑值就前进,都为白时返回进行下一个巡线子程序。但实际上,行进中的机器人是不稳定的,在...  (本文共1页) 阅读全文>>

《科技经济导刊》2016年34期
科技经济导刊

基于工业4.0的平衡轮式机器人的研究

1背景物联网及互联网创造一个包含全部生产过程的网络,将工业转变成为一个智能生产的大熔炉。工业生产系统由智能机器、仓储系统、生产设备组成,该生产系统是数字化的,从运入物流到生产,再到营销、运出物流和服务。这就是工业4.0环境下的生产系统。目前机器生产的过程中机器的移动性以及中间环节的传输还是需要人工进行,在这过程中可能出现各种意外。平衡轮式机器人是帮助工厂生产过程中降低意外风险的重要手段。2系统设计2.1板载硬件设计本系统采用原飞思卡尔公司(现在恩智浦公司)的Kinetis系列的K60FX512VLQ15(以下简称K60)芯片为主控芯片,K60是原飞思卡尔公司生产的一款Cortex-M内核的芯片,主要用于工控系统,片内集成各种模块,有利于本系统的设计。电源采用TPS76850稳压芯片对K60进行供电,该芯片所需要的外围电路相对来说简单,内部集成了过流过载保护,适合在工业中的高强度环境下长期运行而不出现宕机的情况。物品抓取使用舵机进...  (本文共2页) 阅读全文>>

《科技创新与应用》2017年12期
科技创新与应用

体感型智能轮式机器人设计

1概述体感技术的特点,在于人们不必使用任何复杂的控制设备,直接地进行肢体动作,便可让人们身临其境地与周边的装置或环境进行互动。近年来体感技术广泛应用于3D虚拟现实、空间鼠标、游戏手柄、运动监测、健康医疗照护等领域,取得了巨大的发展[1-2]。该设计是以两个单片机为控制核心,数字加速度计作为体感元件,以直流电机作为驱动与转向装置,利用无线蓝牙技术进行通信的智能操控系统。本设计体现了检测、电路、自动控制和无线传输等方面的技术,可在特定环境中完成体感控制,稳健行驶。2无线通信模块(蓝牙)的总体设计该智能机器人系统是由中央处理器模块(单片机)、无线通信模块(蓝牙)、信息检测模块(数字式加速度传感器)、电机驱动模块、电源等部分组成,其整体结构框图如图1所示。图1体感型智能轮式机器人的整体框图中央处理器模块选用STC89C52单片机[3],是体感型智能轮式机器人的关键;信息检测模块采集到加速度信号经过处理器进行分析和处理,然后通过电机驱动模...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机器人技术与应用》2017年02期
机器人技术与应用

行业动态(新技术)

波士顿公司推出轮式机器人日前,Boston Dynamics公司曝光了一款轮式机器人Handle演示的视频,其最大特点是集轮子和腿为一体,兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。该机器人高约1.98m,重82kg,行进速度约14km/h,垂直跳跃高度约1.2m,一次充电的续航能力约为24km,可搬运45kg以上的重物,还能在多种恶劣环境下顺利行动,如山地、雪地和崎岖的地形。它拥有控制平衡能力,知道如何分配重量,保持重心稳定,并且能够跨越一定高度的障碍物。该机器人有10个驱动关节,由电子驱动和液压制动。整个身体与腿之间靠安装在四肢上面的传感器来保持平韩国研究人员成功研制出人工肝脏近日,韩国首尔大学和江原大学联合研究组成功研制出可植入人体的人工肝脏。据悉,该研究是2012年韩国农村振兴厅为培育一流科学家和开发农业及农场发展实用技术而开展的“禹长春计划”的科研项目。研究表明,从韩国人40-50岁年龄段的死亡率看,肝癌居首。此外,韩国有关肝...  (本文共2页) 阅读全文>>