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我国发展机器人技术面临四大短板

科技日报北京3月13日电(记者徐玢)十二届全国人大三次会议《政府工作报告》提出要实施“中国制造2025”,加快从制造大国转向制造强国,推动产业结构迈向中高端。中国汽车工业工程公司副总经理柳崇禧表示,我国要想成为世界制造业强国,必须在信息化、智能化、自动化、绿色制造领域有所突破,其中开发和应用机器人至关重要。目前我国发展机器人技术面临四大短板,应加强机器人技术研发,防止“核心技术空心化”的局面重演。$$ 机器人技术集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。目前,各发达国家将工业机器人视作“第三次工业革命”的切入点和增长点。美国、德国、日本、欧盟等世界发达国家和地区均制定了机器人发展战略规划和技术路...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 科技日报2015-03-14
《防务视点》2017年09期
防务视点

图片新闻

美陆军航空与导弹研究开发工程中心(AMRDEC)正在进行“自主机器人远程加油点”(AR3 P)研究,演示验证自主机器人加油作业的技术可行性。AR3 P项目的目标是使陆军的有人驾驶旋翼机能够满足当前和未来的航程及续航时间需求,解决未来战场对加油造成的挑战。通过使用自动校准机器人、...  (本文共2页) 阅读全文>>

《计算技术与自动化》1989年02期
计算技术与自动化

自主机器人在自然地形中的一种越野导航规划算法

一、引言 在致力于自然地形中实施自主导航的机器人研究中,人们发现:导航规划是自主机器人所有控制和推理任务的基础,当前虽然人工智能、机器人领域的研究者们开发了许多路径规划算法〔1〕,但是所有这些算法都是针对结构化环境这样一种简单地形,业且在将这种地图形成地形数据结构时,都是由人工键入到计算机中去的。这样,为表达一个简单环境,常常需要花费很大的代价,亚且当地形比较复杂时,无法人工去描述,即使可以描述,算法的效率也很成问题。现在,机器人研究的重心已开始倾向于自主移动机器人,但没有一个有效、快速的越野规划算法,要使自主机器人在野外实施自主行驶是不可能的。因此,自然地形中机器人越野规划算法的研究将成为自主机器人研究的一个前沿领域。 我们国防科技大学自动控制系在开展自主车控制、视觉信息处理等基础研究的同时,进行了机器人地形数据库及其越野导航规划这一领域的探索性研究。发展了适用于自然地形中机器人自主导航的一些规划算法【11。我们所研究的算法都...  (本文共7页) 阅读全文>>

沈阳建筑大学
沈阳建筑大学

基于深度学习的自主机器人运动决策方法研究

近年来,自主机器人一直在快速发展,其应用领域也在不断扩大,可以用于极地勘察、救援探险、军事航天等诸多领域,代替人类完成繁重的、危险的、有毒有害的作业任务。自主机器人是具有自主感知、决策、执行等多方面功能的智能体,而路径规划技术是自主机器人的研究重点之一。路径规划技术,应用广泛的方法有地图构建法、人工势场法、遗传算法、蚁群算法、神经网络法等,根据环境信息的已知情况可以分为全局规划和局部规划。在局部规划中,根据算法是否具有智能性又可划分为:传统的和智能的路径规划方法。传统的方法,一般可以很好地解决建模问题,但共性在于规划过程中存在搜索能力不足的问题,往往需要结合其它搜索算法;智能的方法,可以很好地解决复杂环境情况下的路径规划问题,但在应用过程中也会遇到一些难题。随着人工智能的发展,深度学习技术的出现,带来了很多深度神经网络。神经网络方法不需要复杂的先验知识,同时具有很强的自学习力,因此为自主机器人路径规划技术提供了一种新思路。本文针...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

广东工业大学
广东工业大学

变电站自主机器人巡检系统应用研究

目前,国内电力系统中变电站巡检仍然以人工巡检为主,由于巡检工作强度高、操作环境恶劣,导致工作效率不足。同时,不同的值班人员会对巡检过程中会发现不同的问题,导致巡检结果缺乏客观性。随着变电站数量的增加,值班员难以有效地将数据录入到信息系统中。目前,我国电力系统仍然采用人工巡检方式,不能适应恶劣的自然环境以及高强度的巡检任务。另外,人工巡检容易出现误差,导致巡检效果不理想。而且随着社会经济的快速发展,巡检工作内容变得繁琐、任务强度更高。而且,在高原、高寒等地区,环境恶劣,变电站安全风险变得更高。没有其他合理的巡检措施作为支持,必然导致恶劣环境下无法进行巡检。因此我们需要借助现代化的手段完成巡检工作,保证电网运行的稳定性、安全性。国内机器人技术于20世纪80年代开始,主要是受国际此领域研发热潮的影响,我国创立相应的自主研发基地。基于这一原因,本文首先从变电站自身需求出发,整合自主机器人、传感融合技术、模式识别技术和GPS定位技术,构建...  (本文共52页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

地面自主机器人系统实时数据采集和状态分析

地面自主机器人系统是以环境感知和理解为基础,以智能决策和规划为核心的自主系统。地面自主机器人系统的导航流水线可分为传感器数据收集、数据解析、中间数据融合、行为决策、行为控制等多个层次,由多个自主模块协同完成,是一个典型的分布式计算过程。采集和分析来自于导航流水线的数据是地面自主机器人系统场地调试和在线监控的重要任务,具有十分重要的意义。论文首先对地面自主机器人系统的国内外的研究现状进行了调研,主要阐述了自主地面机器人体系结构、数据采集、监控分析等技术的源流与发展。此外,针对导航流水线的分布式特点,论文详细分析了ROBⅨ和NML两种有代表性的分布式通信技术。在此基础上,论文讨论了数据采集系统的传输、外部存储、内部共享、并发线程、日志等模块的设计,并介绍了性能测试实验。在状态分析部分,为了解决自主模式决策问题,论文介绍了可调自主的概念,并将自主模式决策问题建模为上下文相关multi-armed bandit问题。论文实现了一个基于在...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>