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造纸行业机器人通过验收

本报讯 国家“863”计划先进技术制造领域“智能机器人技术”重大项目课题——“造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用”日前顺利通过科技部验收,标志着我国造纸行业机器人包装搬运装备实现了自主化。$$   这一项目由山东省科学院自动化研究所、沈阳新松机器人有限公司与山东太阳纸业股份有限公司共同承担。项目攻克了机器人本体优化设计技术、多机器人系统调度...  (本文共1页) 阅读全文>>

《湖北农机化》2019年17期
湖北农机化

搬运机器人及其关键技术分析

:详细论述了搬运机器人的强大功能,即能够代替人完成超过人的体力能力,或超过24h甚至更长时间的连续重复运转,还可以在各种恶劣环境下如高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染环境下进行物体搬运作业等。:搬运机器人;自动化程度;提高企业生产效率1绪论搬运机器人大约在1960年问世,由美国人制造并命名的Versatran和Unimate 2种机器人用于搬运作业[1]。所谓搬运作业是指是指将半成品从机床移到另一个加工位置,或将成品移送到成品区码垛。工件形状和状态不同,搬运机器人末端执行器有所不同。其次搬运机器人的问世大大减轻了人类繁重的体力劳动,并把人类从各种恶劣环境下解脱出来。1.1机床上下料搬运机器人上下料机器人的应用非常广泛,但由于发展的阶段不同、批量的大小不同和成本约束等原因,目前,机床上下料机器人应用于汽车行业的实例较多,如汽车车身车门等。当然,其他行业目前采取机器人进行自动化上下料的发展也如火如荼,如机械制造、军事工业、航...  (本文共1页) 阅读全文>>

《电子技术与软件工程》2018年09期
电子技术与软件工程

智能重物搬运机器人的设计与实现

在我国工业生产中以及目前的一些物流搬运中,存在着很多工作岗位需要人工进行高负荷的重复性操作,比如工业生产线以及自动化仓库等等。对于工人而言,就单一工作、单一动作进行长时间的重复往往会导致劳动效率降低或是灵敏度降低,并且还极易出现工作事故,威胁工作人员的人身安全。随着智能化技术的不断发展,智能搬运机器人应运而生,这一类型机器人其具有效率高、投入少等优点,能够较好地胜任简单重复性的工作。鉴于此,本文基于ATmega16单片机,设计了一个具有自动标识检测、自动抓取以及搬运以及码放货物功能的智能重物搬运机器人,以期利用这一机器人来提高工业劳动效率和作业的安全性,以下为具体研究内容:1总体设计本设计智能重物搬运机器人系统在系统硬件组成上主要包括主控制器模块、舵机控制模块、黑线检测及路径识别模块、电机驱动模块、稳压模块、下载模块以及蜂鸣提示模块几个部分。在软件部分,采用ATmega16单片机为其核心控制器,通过安装于行动部分前段的涡流传感器...  (本文共2页) 阅读全文>>

《内蒙古科技与经济》2018年11期
内蒙古科技与经济

搬运机器人的发展现状及趋势研究

随着改革开放的春风吹向各个地区,我国经济一改荼蘼现象,开始飞速发展,在众多产业中制造业作为我国发展的主要产业得到了来自于各方的支持。而在制造业的生产过程中涉及各种零材料的搬运工作,传统的生产模式中主要是利用人工作业的方式进行搬运,但花费时间长,效率低,因此为了提高零件的搬运效率,搬运机器人也就诞生了。1搬运机器人发展现状Versatran和Unimate作为诞生最早的机器人被研发于20世纪中期,由Unination公司主导研发[1],与此同时shakey也由斯坦福大学主导被研发问世[2]。发展到80年代时,由于资本主义国家对于信息科技领域的研究开展得较早,因此欧、美、日、韩4个国家在此领域的发展更加快速,也更加成熟。随着信息科技的快速覆盖和流通,近几年其他国家在信息科技领域的发展也愈加迅速,其中对于搬运机器人的研究和利用极为常见。当然世界范围内对于搬运机器人研究最为成熟的是德国KuKA公司,在其针对搬运机器人进行的长时间研究中生...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中小学信息技术教育》2017年09期
中小学信息技术教育

3D打印课程《搬运机器人策略物的设计与制作》教学实践与反思

3 D打印教学目前存在的人在执行搬运乒乓球任务的时候,夹到球或者铲到球的几率非常小。我们仔细阅读比赛规则,发现可以自行设计策略物。于是,结合到本学期学习的3D打印技术,我们计划利用3D打印来制作机器人夹取和抬升乒乓球的策略物。2014年9月,我校开始建设创问题刘金鹏曾阐述过目前大部分3D打印课堂存在的问题:客空间,12月,第一台3D打印机正式走进了我们学校。怀着对3D打印技术浓厚的兴趣,在并未交货的情况下,笔者向学校领导请示、向公司技术人现象1:为了“造物”而“造物”。从网上下载3D模型文件,打印出来供学习者远观或把玩;现象2:把3D打印教学变成建员求教,由此开始了3D打印之模软件的教学,目的似乎是为了学教学设计旅。在将近一个月的时间里,会软件的使用,而不是设计和造物本课时为工程应用阶段的第3课,学生通过桥的例子,已经初步掌握了工程设计的基本流程和熟练笔者借助网络资料和说明书、本身;请教技术人员,努力钻研,功现象3:学生依葫芦画...  (本文共4页) 阅读全文>>

《智能机器人》2016年10期
智能机器人

搬运机器人的组态监控系统设计

1“十三五期间,我国机器人产业发展面临全球机器人产业蓬勃发展,我国机器人需求潜力巨大,已具备一定的产业发展基础等良好机遇。搬运机器人是最早出现的工、丨k机器人,也是最早出现的现代机器人,通常担负着上下料、搬运、装卸零件的重复动作等。组态监控系统是指在软件领域内,操作人员根据应用对象及控制任务要求,配置用户应用软件的过程。组态监控系统的主要优点是提高系统的成功率和可靠性,避免因开发人员变化而带来的烦恼,减少开发费用。组态王是由北京亚控科技发展有限公司开发的通用工控组态软件,目前在国产组态软件市场中占据着领先地位。在电力、水利、市政供排水、燃气、供热、石油、化丨:、智能建筑等领域的数据采集及控制以及过程控制等诸多领域应用广泛⑷。2 系统总体设计方案本文所设计的搬运机器人运行流程如ffl 1所示。3 系统设计与实现3.1 新建工程在组态王T.程管理器界面,单击“新建”,按照工程向导提示完成工程新建(图2)。?.3.2 连接设备在本设计...  (本文共3页) 阅读全文>>