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日本:换相能解决问题?

11日下午,日本众议院通过了《特例公债法案》。因为第二次补充预算已于上月25日获得通过,至此菅直人开具的“辞职三大条件”,只剩下最后一个——“可再生能源特别措施法案”。据悉,日本执政的民主党已与在野党自民党达成共识,可再生能源法案最迟也将在26日获得国会通过。届时菅直人很可能宣布辞职。$$    菅直人难再留$$    因震后救灾迟缓、核危机应对不力,菅直人的执政能力遭到了社会质疑和在野党及本党内的猛烈抨击。通过表达辞职意向,菅直人稳住党内造反派,撑过6月2日众议院对其内阁的“不信任案”。但事后菅直人始终不退,令执政党内部也大呼不满,前首相鸠山称其不马上辞职是一种“欺诈行为”。菅直人随后提出的辞职条件及新能源政策也被视为是拖延策略。$$    在朝野众叛亲离的菅直人,同样不得民心。据《读卖新闻》报道,8月初的民意调查显示要求菅直人本月内辞职的比例高达68%。$$    目前民主党高层已浮出一份方案,拟在菅直人辞职条件齐备后,于本...  (本文共2页) 阅读全文>>

《电工技术学报》2019年19期
电工技术学报

高速无刷直流电机自寻优换相校正策略

0引言近年来,永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor, BLDCM)凭其控制简单、运行可靠和效率高等优势发展迅猛,遍布电动汽车、航空航天系统、武器系统以及高精密伺服系统等各领域[1-3],但换相误差一直是影响永磁BDLCM系统性能的主要因素之一[4]。换相误差形成的原因有多种,如电机本体的等效电感阻碍相电流变化引起的相电流相位滞后误差[5],电机位置传感器的安装误差或其检测信号的抖动误差[6-7],无位置传感器算法下的电机参数变化误差和电压电流信号检测误差[8]、关断相二极管续流淹没反电动势过零点造成的相位误差[9]以及控制回路中非理想环节的延迟误差或累计误差等[10]。换相误差的存在会造成BLDCM带载能力减弱、调速范围减小并使电流纹波加剧等影响。这些影响在电机高速运行时更甚,因此有必要对高速永磁BDLCM的换相校正技术进行深入研究。目前,换相误差模型及换相校正技术的研究主要分为两个方向:一是基于数学模型对传感...  (本文共9页) 阅读全文>>

《中国电机工程学报》2017年07期
中国电机工程学报

减小无刷直流电机换相转矩波动和换相时间的协调控制方法

0引言无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)具有高扭矩/重量比、高效率、易维护、寿命长和易于驱动的优点[1-3],在机器人、航空航天、汽车、家用电器和医疗器械等领域得到了广泛的应用。但BLDCM的转矩波动和换相引起的其他问题,制约了其在高性能场合的应用。主要有3种因素导致BLDCM的转矩波动:1)电机设计和制造的缺陷,主要引起BLDCM的转矩每60?电角度波动1次,文献[4-6]讨论了减小这类转矩波动的方法;2)PWM调制方式会导致小幅、高频的转矩波动;3)换相引起的强烈而突然转矩波动,这种转矩波动是最为严重的,可能达到约平均转矩的50%[7]。减小换相转矩波动是提高BLDCM转矩品质的关键。关于换相转矩波动理论最早由R.Carlson在文献[7]中提出,认为换入相和换出相电流的变化速率不同是导致换相转矩波动产生的主要原因,换相区间内典型的电流变化形式如图1所示。情形1:换入相和换出相电流的变化速率相等...  (本文共12页) 阅读全文>>

《控制工程》2007年S1期
控制工程

无刷直流电动机换相控制的研究

1引盲无刷直流电动机的换相过程,是通过实时检测转子的位!,根据一定控制策略实现的,如果换相控制不合理,将会加剧转矩脉动、噪声等一系列问题,甚至会造成换相失败,严重影响系统运行。电机在运行中由于负载突变、负载抖动、系统运行环境恶劣,以及其他因素造成的大转矩脉动使电机出现转子在换相处抖动,造成换相出现错误,致使转子抖动引起换相抖动,换相抖动又加剧转子抖动的恶性循环,这在电机负载较轻时可能出现。另外,转子位置相信号频率较高,信号传输线需由电机引向控制器,往往较长,转子位置信号易受现场环境中的电磁因素的干扰,出现畸变,这在上升沿和下降沿附近尤为明显,也会造成换相抖动。本文从实验出发,通过分析电机位置信号,证实了换相抖动的存在,提出了根据换相时间间隔延时屏蔽换相中断来消除换相抖动的方法一中断延时屏蔽换相法,通过实验验证了该方法能够减小换相转矩脉动、消除换相抖动,并给出了实验波形。2换相抖动的实验分析实验采用2.2 kw无刷直流电动机,额定...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电气传动自动化》2004年04期
电气传动自动化

无位置传感器永磁无刷直流电动机换相策略研究

1引言永磁无刷直流电动机结构简单、运行可靠、性能优良 ,已广泛应用于航空航天、机器人、交通、家用电器自动化和工业自动化等领域。传统的无刷直流电机大都采用霍尔器件或其它位置传感器检测位置信号 ,这使得系统的维护和制造都不方便 ,并且由于传感器的工作特性不稳定 ,给系统的安全运行带来了一些隐患。因此 ,无位置传感器方案引起了人们的极大兴趣。其中 ,反电势法由于简单实用而得以广泛采用。对于无位置传感器的永磁无刷直流电动机控制系统 ,要保障正常运行就必然牵涉到换相控制策略问题。本文详细分析了系统的换相原理 ,提出了用软件移相确定最佳换相时刻和用可编程逻辑器件实现换相逻辑的新方法 ,并基于相应的硬件平台实现了永磁无刷直流电动机的无位置传感器运行。2系统硬件设计系统选用新型轴向磁场无铁芯无刷永磁盘式直流电机。该系列电机主要应用于仪表、电动工具、电动车辆等场合 ,主要特点有 :采用轴向磁场和无铁芯结构 ,电枢反应可忽略 ,转动惯量小 ,控制灵...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电气自动化》2001年05期
电气自动化

无刷直流电机无位置传感器控制系统中超前60°-γ换相原理及其实现

:,:加:,:,,; 一、引言 无刷直流电动机转子采用永磁材料励磁,以电子换相代替机械换相,电动机体积小、重量轻、结构简单、维护方便、运行可靠,且效率和功率因数比同容量的异步电机有很大的提高。由于其高效节能易于控制等一系列优点,如今已广泛应用于办公自动化设备、计算机外围设备、医疗器械、仪器仪表、化工轻纺和家用电器等领域。同时,随着微处理器突飞猛进的发展,其控制策略和方法不断得到改进和完善川川。 无刷直流电机组成原理图及主电路原理图示于图1。 如图l所示,位置检测器在无刷直流电动机控制中起着测定转子磁极位置的作用,为逻辑开关电路提供正确的换相信息,即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号,然后去控制定子绕组换相。取消位置传感器后,就必须在电机中找到一个能够反映电机转子磁极的信号。研究发现,无刷直流电机的反电动势波形是一个很好的检测电机转子磁极位置的信号。反电动势波形能够严格地反映无刷直流电机转子磁极的位置。因此,检测电机反电动势波形...  (本文共5页) 阅读全文>>