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发挥优势求突破

武警部队装备科研机构较少,专业力量薄弱,无论是人力还是物力都相对缺乏,与目前的形势要求有一定差距。武警  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国供销合作经济》1980年50期
中国供销合作经济

保持特色求突破 发挥优势争一流

保持特色求突破发挥优势争一流李亚我们供销职工学校肩负着全县供销社系统6000多名职工的教育培训任务。近...  (本文共2页) 阅读全文>>

《福建电脑》2019年01期
福建电脑

基于深度强化学习的机器人手臂控制

基于深度强化学习策略,研究了机器人手臂控制问题。以两节机器人手臂为对象,给出奖励函数和移动方式等。结合深度学习与确定性策略...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机器人技术与应用》2017年01期
机器人技术与应用

行业动态(新技术)

德国研制新型机器人手臂德国弗朗霍夫生产技术和自动化研究所、医学图像计算研究所的医疗和生物技术自动化项目组,近日宣布研制出能快速精...  (本文共2页) 阅读全文>>

《自动化技术与应用》2017年07期
自动化技术与应用

模块化机器人手臂运动学及仿真研究

针对六关节模块化机器人手臂,采用Denavit和Hartenberg的D-H机器人标准建模方法建立模型,进行运动学分析,完成机器人手臂末端位置姿态的精确控制和轨迹的规划。首先,对机器人手臂进行了建模软件...  (本文共5页) 阅读全文>>

《计算机仿真》2016年03期
计算机仿真

机器人手臂自动控制的优化设计与仿真

在机器人手臂的自动控制过程中,如果命令过于频繁或者控制速度较快,机器手臂的转动惯量会瞬间增大,转动惯量会对控制过程带来较大的干扰,传统的手臂控制方法以降低性能和要求来解决上述问题,存在较大的应用弊端。提出一种新的机器人手臂自动控制的设计方法。先分析机器人在操作空间末端效...  (本文共4页) 阅读全文>>

《装备制造技术》2013年10期
装备制造技术

码垛机器人手臂的有限元分析及优化

在码垛机器人手臂的设计中,使用SolidWorks及其Simulation模块进行建模设计及有限元分析,...  (本文共2页) 阅读全文>>