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大机械用超声波“体检”:快,省!

本报讯 (记者 李兵 通讯员 曹克顺)12月7日,太重集团公司起重机分公司生产现场,一台新型无损检测仪被  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 山西日报2009-12-11
《检验检疫学刊》2019年06期
检验检疫学刊

超声波相控阵对焊缝检测的图形判读研究

随着我国社会经济及科技水平的迅速发展,建筑行业得以不断发展。当今社会对建筑行业的需求量及质量要求也越来越...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国科技信息》2019年08期
中国科技信息

在役油气长输管道干线焊缝管理

近几年长输油气管道干线因焊缝管理缺失发生泄漏事故频次高,造成管道企业经济、名誉受损,作为管道企业的员工,这一情况引发笔者对如何...  (本文共2页) 阅读全文>>

《四川水利》2016年06期
四川水利

相控阵超声检测技术在索普拉多拉水电站焊缝检测中的应用

本文结合相控阵超声技术在索普拉多拉水电站焊缝检测中的应...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机械制造》2011年12期
机械制造

浅析起重机焊缝检测方法的选择

焊缝检测对保障起重机质量、消除安全隐患有着重要意义。分析了不同的起重机焊缝检测方法的机...  (本文共2页) 阅读全文>>

南昌大学
南昌大学

基于旋转电弧传感焊接机器人跟踪矩形焊缝的研究

在造船厂、钢结构厂房和起重机制造企业,大量的矩形焊缝需要焊接,由于矩形焊缝的尺寸经常变化,工作空间狭小,固定式机械手臂和自动焊接小车不能完成工厂中此类复杂焊缝的自动焊接,仍然采用人工焊来完成矩形焊缝的焊接。由于焊接时存在弧光、飞溅、释放出大量的有毒气体等,工作环境非常恶劣,严重影响到工人的身体健康及焊接质量。因此,需要研究出一种体积小、质量轻的自主移动焊接机器人,实现矩形焊缝的自动跟踪焊接,最终提高焊接的质量和效率。研究了焊接机器人系统及分析了机器人的运动学模型。对跟踪和焊接的整个系统进行了研究,包括焊接系统和焊缝跟踪系统;研究了用于焊接机器人的各种传感器,包括霍尔电流传感器、电弧转速传感器、旋转电弧传感器、超声波传感器和防跌落传感器;研究了旋转电弧传感焊枪空间姿态的数学模型,通过识别焊枪相对于焊缝的水平偏差、干伸长、焊枪沿着焊接方向的倾角和焊枪在竖直面内的倾角,确定焊枪位姿的数学模型;分析了焊接机器人的运动学模型,最终研究了机...  (本文共151页) 本文目录 | 阅读全文>>