分享到:

新松国产移动机器人成长全纪录

通用雪弗兰Camaro作为 “大黄蜂”的原型车,在科幻电影《变形金刚》上映后获得超高人气。但鲜有人知的是  (本文共6页) 阅读全文>>

《华中师范大学学报(自然科学版)》2019年06期
华中师范大学学报(自然科学版)

非完整网络移动机器人的一致性

针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,首先通过链式变换将非完整机器人系统转换为四状态的非完整链式模型.然后设计了一种分布式...  (本文共6页) 阅读全文>>

《四川理工学院学报(自然科学版)》2019年05期
四川理工学院学报(自然科学版)

含有通信时延的非完整移动机器人的一致性

非完整机器人协同控制的研究是多智能体协同控制研究领域的重要分支。针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,先通过链式变换将原始的(2,1)非完整系统转换为四状态的非完整...  (本文共7页) 阅读全文>>

《智能系统学报》2019年01期
智能系统学报

多移动机器人协同搬运技术综述

多移动机器人协同搬运系统是多移动机器人系统的典型应用,在一些特殊场合中具有较强的应用潜力。对此,本文综述了多移动机器人协同搬运的相关技术,总结了国内外的发展状况。针对不同的搬运对象,...  (本文共8页) 阅读全文>>

《物流技术与应用》2019年03期
物流技术与应用

移动机器人行业:百花齐放,快速发展

中国的移动机器人(AGV)历经20多年快速发展,从无到有,从大到强,横跨了物流与机器人两大行业,取得举世瞩目的成绩。随着中国人口红利消失及国内产业转型,各种机器人应用广泛、市场...  (本文共4页) 阅读全文>>

《计算机仿真》2019年03期
计算机仿真

关于移动机器人全覆盖路径规划研究

对移动机器人全覆盖路径的规划,能够有效提高机器人自主导航的智能化水平。对移动机器人全覆盖路径的规划,需要对机器人粒子位置进行更新,构造高安全性路径适应度函数,完成移动机器人的全覆盖路径优化规划。传统方法引入障碍物排斥权重,设置局部信息素的阈值,但忽略了对路径选取适应度函数...  (本文共4页) 阅读全文>>