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定下“航向”奋起直追

采访吴传钧院士是在前天晚上。已近90岁高龄的吴老虽然刚下飞机,但看起来神采奕奕,一点也看不出疲惫。“吴  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 汕头日报2006-08-29
《哈尔滨工程大学学报》2019年11期
哈尔滨工程大学学报

规划控制策略下的无人船航向简捷鲁棒控制

针对无人船规划控制策略中航向反馈控制模块的设计问题,本文采用闭环增益成形算法对其进行控制器设计研究。利用李雅普诺夫稳定性理论对闭环增益成形算法所设计航向控制器的鲁棒性和稳定性进行分析,证明了控制系统的L2增益鲁棒性能与控制器参数密切...  (本文共8页) 阅读全文>>

《江苏教育》2013年21期
江苏教育

不经一番冲浪苦,哪能一帆风顺来——《小帆船》教学评述

我喜欢和学生聊天,喜欢在和学生聊天的过程中发现学生的困惑,让学生的困惑逐步得到化解。我理解的科学课堂是一片海,学生则是一叶舟...  (本文共2页) 阅读全文>>

《军营文化天地》2018年03期
军营文化天地

强军思想领航向

...  (本文共1页) 阅读全文>>

《大连海事大学学报》2017年01期
大连海事大学学报

无人水面艇航向跟踪控制器的设计与验证

为解决"蓝信"号无人水面艇的航向跟踪控制问题,设计并实现了一种基于模糊自适应PID的无人水面艇航向跟踪控制器.首先,建立"蓝信"号无人水面艇的数学模型,利用实船操纵数据对其参数进行辨识;其次,在辨识的USV模型基础上,...  (本文共7页) 阅读全文>>

《海交史研究》1978年00期
海交史研究

泉州湾宋船航线与航向的进一步探讨

一、小引泉州宋船的航线与航向问题,学术界尚无最后的结论。关于航线,多数同志认为系航行于东南亚。有的同志则认为系开往日本,还有的同志认为是日本...  (本文共6页) 阅读全文>>